本发明涉及一种适用于挖掘机的油门标定控制方法，属于挖掘机技术领域。
背景技术：
我国工程机械产业发展突飞猛进，其中挖掘机的作用是不可或缺的，并占有主要地位。因国家环保和节能降耗的要求，中大吨位的液压挖掘机批量使用带ecu的电喷发动机。电喷发动机的油门控制方式有很多，通过can总线对油门的控制有两种：转速控制和油门开度控制。其中油门开度控制可以设置不同调速率，能够有效降低液压挖掘机的能耗。众多因数会导致发动机空载时的负荷率不一样，导致液压挖掘机控制系统设定的7个档位下空载转速出现波动。需要对发动机的油门开度做标定，以保证每个档位下的空载转速的准确性。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种适用于挖掘机的油门标定控制方法。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种适用于挖掘机的油门标定控制方法，其特征在于：根据can总线发送的发动机转速以及控制器内部存储的发动机空载转速，对7个档位的油门开度值进行标定，发动机ecu按照控制器发送的油门开度值驱动发动机空载转速，提高每个档位下空载转速的准确性。
具体包括以下步骤：
(1)控制器通过can总线读取仪表标定信息，检测是否有油门开度标定的指令，如果没有直接跳到步骤（7），否则到步骤（2）；
(2)当检测到有标定指令时，从控制器存储器中读取26个油门开度值，油门开度值范围为0-250；同时控制器关闭先导切断阀，防止整车动作，使发动机处于空载状态；
(3)通过can总线，控制器每5秒发送一个油门开度值给发动机ecu；
(4)发动机ecu根据油门开度值控制发动机转速；
(5)控制器通过can总线接收并记录26个发动机转速；
(6)反之，读取控制器存储器中7个档位对应空载转速，依据（2）中的26个开度值和(5)中的26个转速线性查找空载转速对应的7个油门开度值，将7个油门开度值写入控制器存储器中，完成标定；
(7)控制器通过can总线读取油门旋钮档位，再读取存储器中对应档位的油门开度值，并通过can总线发送给发动机ecu；同时控制器打开先导切断阀，整车可以正常动作；
(8)发动机ecu执行相应转速。
本发明还提供一种油门标定系统，其特征在于，系统包括控制器、can总线、油门旋钮、油门档位传感器、仪表、先导切断阀、发动机ecu；
所述控制器带有存储器，存储器存储有油门开度值、发动机空载转速信息；控制器通过can总线分别与油门旋钮档位传感器、仪表、先导切断阀、发动机ecu连接，
所述油门旋钮上设置有油门档位传感器，用于采集油门的档位信息，并通过can总线将油门的档位信息发送给控制器；
控制器与先导切断阀连接，用于控制先导切断阀连接的开、关；
发动机ecu用于控制发动机的转速。
本发明还提供一种挖掘机，其特征在于，设置有上述的油门标定系统。
有益效果：本发明提供的适用于挖掘机的油门标定控制方法，控制器开始工作后，通过can总线接收油门旋钮的档位，读取存储器中储存的对应油门开度值，通过can总线发送给发动机ecu，完成对对油门的控制。当仪表发送油门开度标定指令后，控制器读取存储器中存储的26个油门开度值，每5秒钟依次通过can总线发送给发动机ecu，控制器存储26个空载转速。控制器读取7个档位对应的转速值，通过线性查找出开度值，并存储在存储器中，完成油门开度标定工作。当挖掘机使用一段时间后，发动机的老化会导致7个档位下发动机的空载转速发生变化，与控制器中设定的转速值不能对应。本发明可以快速实现7个档位下油门空载转速的重新标定。
附图说明
图1为本发明的控制流程图；
图2为本发明的系统框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，为一种适用于挖掘机的油门标定控制方法，根据can总线发送的发动机转速以及控制器内部存储的发动机空载转速，对7个档位的油门开度值进行标定，发动机ecu按照控制器发送的油门开度值驱动发动机空载转速，提高每个档位下空载转速的准确性。下面结合图1和图2详细描述此发明，其中图1为发明的流程图，图2表示的是系统框图。包括以下步骤：
(1)控制器通过can总线读取仪表标定信息，检测是否有油门开度标定的指令，如果没有直接跳到步骤（7），否则到步骤（2）；
(2)当检测到有标定指令时，从控制器存储器中读取26个油门开度值，油门开度值范围为0-250；同时控制器关闭先导切断阀，防止整车动作，使发动机处于空载状态；
(3)通过can总线，控制器每5秒发送一个油门开度值给发动机ecu；
(4)发动机ecu根据油门开度值控制发动机转速；
(5)控制器通过can总线接收并记录26个发动机转速；
(6)反之，读取控制器存储器中7个档位对应空载转速，依据（2）中的26个开度值和(5)中的26个转速线性查找空载转速对应的7个油门开度值，将7个油门开度值写入控制器存储器中，完成标定；
(7)控制器通过can总线读取油门旋钮档位，再读取存储器中对应档位的油门开度值，并通过can总线发送给发动机ecu；同时控制器打开先导切断阀，整车可以正常动作；
(8)发动机ecu执行相应转速。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。