一种发动机油门标定装置及工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出一种发动机油门标定装置及工程机械，该发动机油门标定装置包括发动机控制器，发动机控制器设置有标定单元，标定单元对油门第一档位下的发动机转速自动标定，生成第一档位标定信息；还包括：档位检测单元，与油门连接，用于检测油门档位数；循环控制单元，与档位检测单元和标定单元连接，接收油门档位数和第一档位标定信息；用于在标定单元标定完第一档位后，向标定单元发送第二档位标定信号，直至标定完所有油门档位数；通过设置油门检测单元与循环控制单元，可以根据油门的档位数，对各个档位逐一自动循环完成转速标定，无需人工对每一个档位的标定进行确认，降低工作复杂度，实现发动机油门自动标定。
【专利说明】一种发动机油门标定装置及工程机械
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械【技术领域】，尤其涉及一种发动机油门标定装置及工程机械。
【背景技术】
[0002]目前，大部分挖机、旋挖钻机对油门在一个档位下发动机转速标定已实现半自动化，即根据所需标定的档位，通过控制器向发动机ECM(发动机控制模块)输入一额定电压信号，发动机根据该额定电压信号转动，并通过转速检测装置检测发动机转速反馈值信号，然后将发动机转速信号传输给发动机ECM，发动机ECM接收发动机转速反馈值信号并将发动机转速反馈值与预设转速数值进行比较生成转速差；若发动机转速反馈值大于预定转速的情况下，在额定电压基础上继续下调输入电压，使发动机转速下降，进而降低发动机转速反馈值，若发动机转速反馈值小于预定转速的情况下，在额定电压基础上继续上调输入电压，使发动机转速上升，进而提高发动机转速反馈值；在发动机转速反馈值与预设转速数值进行比较生成的转速差绝对值在规定范围内情况下，即可认定发动机在该档位转速标定完成，然后经手动确认后，再选择下一档位进行标定，每个档位都依次进行人工手动确定，增加了工作复杂性。
[0003]针对现有的发动机转速标定中每一档位都需要人工确定，增加工作复杂性的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0004]为了克服现有的发动机转速标定中每一档位都需要人工确定，增加工作复杂性的问题，本实用新型提供一种发动机油门标定装置及工程机械。
[0005]本实用新型提供的一种发动机油门标定装置，包括发动机控制器，所述发动机控制器设置有标定单元，所述标定单元对油门第一档位下的发动机转速自动标定，生成第一档位标定信息；所述发动机控制器还包括:
[0006]档位检测单元，与所述油门连接，用于检测油门档位数；
[0007]循环控制单元，与所述档位检测单元和所述标定单元连接，接收所述油门档位数和所述第一档位标定信息；用于在所述标定单元标定完第一档位后，向所述标定单元发送第二档位标定信号，直至标定完所有所述油门档位数。
[0008]进一步地，所述标定单元还用于接收所述第二档位标定信号，并对油门第二档位下的发动机转速自动标定，生成第二档位标定信息。
[0009]进一步地，所述发动机控制器还包括存储单元，
[0010]所述存储单元与所述标定单元连接，用于接收所述第一档位标定信息和所述第二档位标定信息并存储。
[0011]进一步地，所述第一档位的档位数值大于所述第二档位的档位数值；或，
[0012]所述第一档位的档位数值小于所述第二档位的档位数值。
[0013]进一步地，所述第一档位标定信息包括第一档位的输入电压值以及对应的发动机转速反馈值。
[0014]进一步地，所述发动机控制器还包括显示单元；
[0015]所述显示单元与所述标定单元和档位检测单元连接，用于显示所述第一档位标定信息及所述油门档位数。
[0016]进一步地，所述发动机控制器还包括手动调整单元；
[0017]所述手动调整单元与所述显示单元连接，用于对油门档位进行转速手动标定。
[0018]进一步地，所述显示单元还与所述循环控制单元连接；用于在标定完所有所述油门档位数后显示标定完毕确认信息；
[0019]所述发动机控制器还包括手动确认单元；
[0020]所述手动确认单元与所述循环控制单元和所述显示单元连接，用于在所述显示单元显示所述标定完毕确认信息后手动控制确认。
[0021]本实用新型还提供一种工程机械，包括发动机，所述发动机设置有上述的发动机油门标定装置。
[0022]进一步地，所述工程机械为挖机或旋挖钻机。
[0023]本实用新型提供的一种发动机油门标定装置，包括发动机控制器，发动机控制器设置有标定单元，标定单元对油门第一档位下的发动机转速自动标定，生成第一档位标定信息；所述发动机控制器还包括:档位检测单元，与所述油门连接，用于检测油门档位数；循环控制单元，与所述档位检测单元和所述标定单元连接，接收所述油门档位数和所述第一档位标定信息；用于在所述标定单元标定完第一档位后，向所述标定单元发送第二档位标定信号，直至标定完所有所述油门档位数；通过设置油门检测单元与循环控制单元，可以根据油门的档位数，对各个档位逐一自动循环完成转速标定，无需人工对每一个档位的标定进行确认，降低工作复杂度，实现发动机油门自动标定。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0025]在附图中:
[0026]图1所示为本实用新型实施例中发动机油门标定装置具体应用的结构示意框图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]本实用新型实施例针对现有的发动机转速标定中每一档位都需要人工确定，增加工作复杂性的问题，提出一种对油门档位发动机转速循环标定的装置，可以实现在油门所有档位下自动循环标定，完成对油门档位发动机转速的自动标定。
[0030]具体为，如图1所示，本实用新型实施例中该发动机油门标定装置，包括发动机控制器，发动机控制器设置有标定单元、档位检测单元、循环控制单元、存储单元、显示单元、手动调整单元和手动确认单元。
[0031]其中，标定单元与油门、发动机、存储单元、循环控制单元和显示单元连接，用于对油门第一档位下的发动机转速自动标定，生成第一档位标定信息；并将第一档位标定信息发送给循环控制单元，用于循环控制；标定单元将第一档位标定信息发送给存储单元，存储单元将第一档位标定信息存储；标定单元将第一档位标定信息发送给显示单元，显示单元将第一档位标定信息显示。
[0032]档位检测单元与油门、循环控制单元和显示单元连接，用于检测油门档位数，并将油门档位数发送给循环控制单元，用于循环控制，将油门档位数发送给显示单元，显示单元显示油门档位数。
[0033]循环控制单元，与档位检测单元、标定单元、显示单元和手动确认单元连接，循环控制单元接收油门档位数和第一档位标定信息，在标定单元标定完第一档位后，向标定单元发送第二档位标定信号，直至标定完所有油门档位数；最后通过显示单元显示标定完成；为了便于操作手及时了解发动机油门全部标定完，可以在循环控制单元标定完所有油门档位后向手动确认单元发送标定完毕确认信息，并通过显示单元显示，由人工手动确定油门档位标定完毕。
[0034]存储单元与标定单元连接，用于接收标定单元所标定的各个档位下的档位标定信息，包括第一档位标定信息、第二档位标定信息等；其中档位标定信息包括，输入给发动机的输入电压值以及对应的发动机转速反馈值。
[0035]显示单元与手动调整单元、标定单元、循环控制单元、档位检测单元和手动确认单元连接，用于显示手动调整单元的调整信息、标定单元的档位标信息、循环控制单元的循环控制完毕信息、档位检测单元检测的档位数和手动确认单元所确认的档位标定完毕确认信息。
[0036]手动调整单元与油门、发送机和显示单元连接，用于在人工手动根据油门信息调整发送机转速，并通过显示单元显示对应的调整信息，调整信息可以是手动输入电压值和发动机转速反馈值。
[0037]手动确认单元与循环控制单元和显示单元连接，用于在循环控制单元循环控制完毕后，向手动确认单元发送标定完毕确认信息，并通过显示单元显示标定完毕确认信息，由手动确认单元确认。
[0038]在其他实施例中，该发动机油门标定装置中的发动机控制器可以只包括设置有标定单元、档位检测单元、循环控制单元、存储单元和显示单元。这样可以实现全自动发动机油门循环标定，其具体实施例可以参照上述实施例内容，在此不再赘述。
[0039]标定单元除了接收第一档位标定信号，并对油门第一档位下的发送机转速自动标定，生成第一档位标定信息，还依次根据循环控制单元发送的档位标定信号，对油门第二档位、第三档位、第四档位直至所有档位进下的发送机转速进行自动标定，生成各个档位的档位标定信息。
[0040]该循环控制单元可以根据档位数从高档位向低档位循环发送档位标定信号，由标定单元标定，也可以根据档位数从低档位向高档位循环发送档位标定信号，由标定单元标定。
[0041]本实用新型实施例的工作原理为通过设置循环控制单元实现发动机油门快速循环标定，具体工作时，标定单元控制发动机自动升至最高转速，首先与最高档位转速进行比较反馈，通过发动机控制器中的PID算法快速使发动机转速调整到目标转速附近，在实际转速与目标转速完全匹配或5s内误差在规定绝对值范围内即认定该档位转速标定完成，循环控制单元向标定单元发送下一档位标定信号，标定单元控制发动机继续向下一档位标准转速快速调整，以此类推，所有档位可依次循环自动标定，完成后通过显示单元显示标定成功并退出界面。
[0042]在自动调整过程中，也可以加入手动操作键与手动确认键，对标定单元自动转速标定失败的情况下进行手动操作，并将调整信息通过显示单元显示，方便手动操作和检修。
[0043]本实用新型实施例还提供一种工程机械，包括发动机，所述发动机设置有上述的发动机油门标定装置。该工程机械可以为挖机或旋挖钻机。
[0044]由于上述的发动机油门标定装置具有上述的有益效果，所以设置有该发动机油门标定装置的工程机械也同样具有上述有益效果，其具体实施例与上述发动机油门标定装置的实施例类似，在此不再赘述。
[0045]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种发动机油门标定装置，包括发动机控制器，所述发动机控制器设置有标定单元，所述标定单元对油门第一档位下的发动机转速自动标定，生成第一档位标定信息；其特征在于，所述发动机控制器还包括: 档位检测单元，与所述油门连接，用于检测油门档位数； 循环控制单元，与所述档位检测单元和所述标定单元连接，接收所述油门档位数和所述第一档位标定信息；用于在所述标定单元标定完第一档位后，向所述标定单元发送第二档位标定信号，直至标定完所有所述油门档位数。
2.根据权利要求1所述的发动机油门标定装置，其特征在于，所述标定单元还用于接收所述第二档位标定信号，并对油门第二档位下的发动机转速自动标定，生成第二档位标定信息。
3.根据权利要求2所述的发动机油门标定装置，其特征在于，所述发动机控制器还包括存储单元； 所述存储单元与所述标定单元连接，用于接收所述第一档位标定信息和所述第二档位标定信息并存储。
4.根据权利要求1-3任一项所述的发动机油门标定装置，其特征在于: 所述第一档位的档位数值大于所述第二档位的档位数值；或， 所述第一档位的档位数值小于所述第二档位的档位数值。
5.根据权利要求1-3任一项所述的发动机油门标定装置，其特征在于，所述第一档位标定信息包括第一档位的输入电压值以及对应的发动机转速反馈值。
6.根据权利要求5所述的发动机油门标定装置，其特征在于，所述发动机控制器还包括显示单元； 所述显示单元与所述标定单元和档位检测单元连接，用于显示所述第一档位标定信息及所述油门档位数。
7.根据权利要求6所述的发动机油门标定装置，其特征在于，所述发动机控制器还包括手动调整单兀； 所述手动调整单元与所述显示单元连接，用于对油门档位进行转速手动标定。
8.根据权利要求7所述的发动机油门标定装置，其特征在于，所述显示单元还与所述循环控制单元连接；用于在标定完所有所述油门档位数后显示标定完毕确认信息； 所述发动机控制器还包括手动确认单元； 所述手动确认单元与所述循环控制单元和所述显示单元连接，用于在所述显示单元显示所述标定完毕确认信息后手动控制确认。
9.一种工程机械，包括发动机，其特征在于，所述发动机设置有如权利要求1-8任一项所述的发动机油门标定装置。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为挖机或旋挖钻机。
【文档编号】G01M15/00GK204214649SQ201420656906
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】刘晓男, 马飞 申请人:北京市三一重机有限公司