本发明涉及市政工程的技术领域，尤其涉及一种市政窨井盖的安装设备。
背景技术：
市政窨井盖是指城市建设中会有很多地下管道，比如下水道、地下煤气管道、自来水管道、电力管道、通讯管道、国防管道等，这些管道每隔一段要有一个通向地面的出口，由管道到地面的这一段称为窨井，窨井井口通常与地面平齐，因此需要一个盖子，用来盖窨井的盖子，这种盖子被称为市政窨井盖。
当窨井需要工作人员梳理或者架线等，当检查完毕后，需要盖上市政窨井盖时，通常需要两名工作人员用夹具钩住市政窨井盖两侧的通孔，先将市政窨井盖搬运到窨井井口位置，旋转市政窨井盖直到市政窨井盖与窨井完全同心，然后缓慢的将市政窨井盖盖在窨井井口处。采用人工安装的方法，费时费力，工作效率不高，并且需要付出很大的人工操作成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能使市政窨井盖与窨井同心设置，并且能将市政窨井盖完全盖在窨井上的安装设备。
本发明是通过如下措施实现的：一种市政窨井盖的安装设备，包括底部带有行走轮的车体，其特征在于，所述车体底部设置有旋转升降装置，所述旋转升降装置底部设置有调整装置；
所述旋转升降装置包括挂架，所述挂架与所述车体固定连接，所述挂架内设置有活动杆，所述活动杆包括升降杆、旋转杆以及固定板，所述旋转杆一端与所述升降杆活动连接，另一端与所述固定板固定连接，所述挂架上端设置有驱动所述升降杆上下运动的摇柄机构，所述挂架内设置有驱动所述旋转杆旋转的齿轮传动机构，所述活动杆能上下运动以及能旋转运动；
所述固定板上设置有所述调整装置，所述调整装置包括基板，所述基板上设置有丝杠，所述丝杠两端设置有反向运动的移动杆，所述移动杆与所述丝杠垂直设置，所述移动杆上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹，所述移动杆对称于所述丝杠两侧设置有离合机构，所述移动杆两端铰接设置有伸缩杆，所述伸缩杆对称设置在所述丝杠两侧，设置在所述丝杠同侧的所述伸缩杆铰接，所述伸缩杆铰接处设置有铰接板，所述铰接板上设置有挂钩，所述移动杆包括左侧移动杆、中间移动杆以及右侧移动杆，所述中间移动杆上设置有与所述丝杠为螺纹对应的内螺纹，所述中间移动杆一端设置有管套a，所述管套a内设置有连接杆a，所述连接杆a上设置有两个限位孔，所述中间移动杆另一端设置有管套b，所述管套b内设置有连接杆b，所述连接杆b上设置有两个限位孔，所述左侧移动杆一端设置有管套c，所述管套c内设置有连接杆c，所述右侧移动杆一端设置有管套d，所述管套d内设置有连接杆d。
本发明的有益效果：在车体底部设置行走轮，便于移动该安装装置，移动比较省时省力，在车体底部设置旋转升降装置，旋转升降装置的作用是对市政窨井盖实现竖直方向的调整以及实现周向方向的对准，在升降装置上设置调整装置，调整装置采用丝杆驱动，丝杠传动结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大，可自锁、定位精度高。本发明将移动杆设置成左侧移动杆、中间移动杆以及右侧移动杆，在左侧移动杆和中间移动杆之间设置离合机构，在右侧移动杆和中间移动杆之间设置离合机构，这种设计便于拆装，便于维修。本发明中的调整机构可以调整市政窨井盖与窨井之间的距离，在同一平面内可以实现xy方形的调整，旋转升降装置可以调整市政窨井盖与窨井周向调整，也可以实现市政窨井盖的升降，最终将市政窨井盖安装在窨井上，不用人工安装，省时省力。
进一步的，所述离合机构包括套管，所述套管上设置有紧定螺丝，所述套管包括左侧套管以及右侧套管；
所述左侧套管一端与所述管套a连接，另一端与所述管套c连接，所述右侧套管一端与所述管套b连接，另一端与所述管套d连接。
采用上述进一步的有益效果：紧定螺丝起到固定的作用，通过调节紧定螺丝的位置，实现左侧移动杆与中间移动杆的开合，以及实现右侧移动杆与中间移动杆的开合的作用。
进一步的，所述紧定螺丝包括螺丝套、弹簧以及钢珠，所述螺丝套内设置有所述弹簧，所述弹簧一端与所述螺丝套连接，另一端与所述钢珠连接，所述钢珠压住所述弹簧与所述螺丝套配合。
采用上述进一步的有益效果：螺丝套主要起到承接的作用，便于安装弹簧，弹簧有缓冲的作用，弹簧与钢珠连接，钢珠露出螺丝套的程度取决于弹簧受到的压力大小。
进一步的，所述丝杠两端设置有旋向相反的螺纹。
采用上述进一步的有益效果：丝杠旋转可以使得移动杆在丝杠上相向运动也可以实现移动杆相对运动。
进一步的，所述基板两侧设置有导向槽，所述基板上设置有安装座，所述安装座内设置有所述丝杠，所述丝杠的轴线方向与所述导向槽的方向相同，所述丝杠两端向所述安装座外侧延伸，一端延伸处通过联轴器设置有电机a。
采用上述进一步的有益效果：导向槽有导向和限位的作用，安装座为丝杠提供支撑点，丝杠的轴线方向与导向槽的方向相同，可以使移动杆按照丝杠轴向的方向运动，用电机a来驱动丝杠的旋转，电机a为恒定的动力源。
进一步的，所述铰接板上设置有所述挂钩。
采用上述进一步的有益效果：铰接板为挂钩提供支撑作用，挂钩可以随着铰接板的移动而移动。
进一步的，所述左侧移动杆底部设置有凸起，所述凸起设置在所述导向槽内，所述右侧移动杆底部设置有凸起，所述凸起设置在所述导向槽内。
采用上述进一步的有益效果：导向槽有限位的作用，可以保证左侧移动板以及右侧移动板按照给定的轨迹来运动。
进一步的，所述升降杆成l形，所述升降杆包括两个折弯部，其中一个所述折弯部设置有限位框，另一个所述折弯部外端面设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承，所述轴承内设置有所述旋转杆。
采用上述进一步的有益效果：升降杆成l形，其中一个折弯部为限位框提动支撑作用，另一个折弯部设置沉孔，便于放置轴承，放置轴承的作用一是可以是旋转杆伴随着升降杆的升降而升降，另外旋转杆还可以相对于升降杆自身旋转，本发明的旋转杆可以旋转运动也可以升降运动。
进一步的，所述摇柄机构包括底座，所述底座与所述车体固定连接，所述底座内设置有摇柄，所述摇柄一端向所述底座外侧延伸，延伸处设置有电机b，另一端设置有限位轴，所述限位轴在所述限位框内移动。
采用上述进一步的有益效果：电机b提供稳定的动力源，摇柄旋转，驱使升降杆在竖直方向上产生上下的位移，将电机的旋转运动转化成升降杆的升降运动，实现不同方向的力的改变。
进一步的，所述齿轮传动机构包括滚筒，所述滚筒穿设在所述旋转杆上，所述滚筒内侧面设置有键槽，所述旋转杆外侧设置有与所述键槽对应的键条，所述滚筒外侧面设置有齿盘，所述传动机构还包括固定座，所述固定座内设置有转轴，所述转轴穿过所述固定座，一端设置有与齿盘啮合的小齿轮，另一端设置有电机c。
采用上述进一步的有益效果：在滚筒上设置键槽，以及在旋转杆上设置键条，在周向方向上，滚筒的旋转可以驱动旋转杆的旋转，其中滚筒旋转是通过齿轮传递的方式实现的，齿轮传动传动精度高，适用范围宽，可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动。通过小齿轮带动大齿轮，大齿轮的转动速度低于小齿轮，便于对市政窨井盖进行周向的微调。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为旋转升降装置的结构示意图。
图3为去掉电机后旋转升降装置的结构示意图。
图4为调整装置的结构示意图。
图5为移动杆与离合机构的结构示意图。
图6为套管与紧定螺丝的结构示意图。
图7为中间移动杆的结构示意图。
其中，附图标记为：1、行走轮；2、车体；3、旋转升降装置；31、挂架；32、活动杆；321、升降杆；3211、限位框；322、旋转杆；323、固定板；33、摇柄机构；331、底座；332、摇柄；34、齿轮传动机构；341、滚筒；3411、齿盘；342、小齿轮；4、调整装置；41、基板；42、丝杠；43、移动杆；431、左侧移动杆；432、中间移动杆；433、右侧移动杆；44、伸缩杆；45、铰接板；46、挂钩；47、离合机构；471、套管；4711、左侧套管；4712、右侧套管；472、紧定螺丝；4721、螺丝套；4722、弹簧；4723、钢珠。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图6，本发明是：一种市政窨井盖的安装设备，包括底部带有行走轮1的车体2，车体2底部设置有旋转升降装置3，旋转升降装置3底部设置有调整装置4；
旋转升降装置3包括挂架31，挂架31与车体2固定连接，挂架31内设置有活动杆32，活动杆32包括升降杆321、旋转杆322以及固定板323，旋转杆322一端与升降杆321活动连接，另一端与固定板323固定连接，挂架31上端设置有驱动升降杆321上下运动的摇柄机构33，挂架31内设置有驱动旋转杆322旋转的齿轮传动机构34，活动杆32能上下运动以及能旋转运动；
升降杆321呈l形，升降杆321包括两个折弯部，其中一个折弯部设置有限位框3211，另一个折弯部外端面设置有沉孔，沉孔内设置有轴承，轴承内设置有旋转杆322。
摇柄机构33包括底座331，底座331与车体2固定连接，底座331内设置有摇柄332，摇柄332一端向底座331外侧延伸，延伸处设置有电机b，另一端设置有限位轴，限位轴在限位框3211内移动。
齿轮传动机构34包括滚筒341，滚筒341穿设在旋转杆322上，滚筒341内侧面设置有键槽，旋转杆322外侧设置有与键槽对应的键条，滚筒341外侧面设置有齿盘3411，传动机构34还包括固定座，固定座内设置有转轴，转轴穿过固定座，一端设置有与齿盘3411啮合的小齿轮342，另一端设置有电机c。
本发明中旋转升降装置的工作原理：电机b旋转带动摇柄旋转，摇柄一端的限位轴设置在限位框内，因此摇柄旋转可以带动限位框上下运动最终驱动升降杆升降运动，升降杆升降带动旋转杆也上下运动，电机c驱动小齿轮旋转，小齿轮旋转带动滚筒旋转，因为滚筒内设置键槽和旋转杆上设置键条，在周向方向上驱使旋转杆旋转，旋转升降装置的作用是当调整装置将市政窨井盖对准窨井时，实现在周向上对市政窨井盖的微调以及将市政窨井盖盖在窨井上。
固定板323上设置有调整装置4，调整装置4包括基板41，基板41上设置有丝杠42，丝杠42两端设置有反向运动的移动杆43，移动杆43与丝杠42垂直设置，移动杆43上设置有与丝杠42外螺纹对应的内螺纹，移动杆43对称于丝杠42两侧设置有离合机构47，移动杆43两端铰接设置有伸缩杆44，伸缩杆44对称设置在丝杠42两侧，设置在丝杠42同侧的伸缩杆44铰接，伸缩杆44铰接处设置有铰接板45，铰接板45上设置有挂钩46，移动杆43包括左侧移动杆431、中间移动杆432以及右侧移动杆433，中间移动杆432上设置有与丝杠42为螺纹对应的内螺纹，中间移动杆432一端设置有管套a，管套a内设置有连接杆a，连接杆a上设置有两个限位孔，中间移动杆432另一端设置有管套b，管套b内设置有连接杆b，连接杆b上设置有两个限位孔，左侧移动杆431一端设置有管套c，管套c内设置有连接杆c，右侧移动杆433一端设置有管套d，管套d内设置有连接杆d。
本发明中的伸缩杆44可以是电动推杆。
离合机构47包括套管471，套管471上设置有紧定螺丝472，套管471包括左侧套管4711以及右侧套管4712；
左侧套管4711一端与管套a连接，另一端与管套c连接，右侧套管4712一端与管套b连接，另一端与管套d连接。
紧定螺丝472包括螺丝套4721、弹簧4722以及钢珠4723，螺丝套4721内设置有弹簧4722，弹簧4722一端与螺丝套4721连接，另一端与钢珠4723连接，钢珠4723压住弹簧4722与螺丝套4721配合。
丝杠42两端设置有旋向相反的螺纹。
基板41两侧设置有导向槽，基板41上设置有安装座，安装座内设置有丝杠42，丝杠42的轴线方向与导向槽的方向相同，丝杠42两端向安装座外侧延伸，一端延伸处通过联轴器设置有电机a。
铰接板45上设置有挂钩46。
左侧移动杆431底部设置有凸起，凸起设置在导向槽内，右侧移动杆433底部设置有凸起，凸起设置在导向槽内。
本发明中的调整机构的工作原理是：启动电机a，电机a旋转可以带动丝杠旋转，其中离合机构的工作原理：调节离合器中的紧定螺丝，使紧定螺丝中的钢珠滑动到远离中间移动杆的位置时，左侧套管与左侧移动杆连接，左侧移动杆与中间移动杆构成一个整体，调节离合器中的紧定螺丝，使紧定螺丝中的钢珠滑动到靠近中间移动杆的位置时，左侧套管与左侧移动杆分离，左侧移动杆与中间移动杆断开。丝杠两端设置旋向相反的螺纹，因此丝杠旋转可以驱使移动杆相向运动或者驱动移动杆相对运动，移动杆相向运动或者相对运动通过伸缩杆驱动铰接板在同一平面内移动，可以实现同一平面内xy位置的调节。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。