本发明涉及水利护坡漂浮垃圾处理技术领域，具体地说是一种水利湖泊水面漂浮垃圾移动打捞工具及垃圾打捞方法。
背景技术：
湖泊水面上的垃圾在经过风吹之后会聚集在湖泊四周，这些垃圾对水质、水面景观、供水、水产等会构成不利影响，为了消除这些垃圾所带来的危害，需要对这些垃圾进行清理，由于湖泊四周的地势复杂，工作人员在这复杂的工作环境下推动垃圾清理设备会容易造成翻车，而且通常湖泊面积范围大，工作人员在这复杂的工作环境下进行高强度的工作更容易发生危险，并且在一些垃圾清理的过程中，是通过人工对湖泊四周漂浮的垃圾进行打捞，在打捞的过程中工作人员打捞的垃圾一部分会流出打捞筐，造成工作效率低下，打捞的垃圾表面通常会吸附着许多水分，增加了工作人员的劳动强度，打捞过程中一些腐败的垃圾产生的异味同样会对打捞人员的身体造成伤害。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种水利湖泊水面漂浮垃圾移动打捞工具及垃圾打捞方法，可以解决人工对湖泊四周漂浮的垃圾打捞过程中，由于湖泊四周的地势并不总是平坦的，这不平坦的工作环境会对工作人员造成潜在的危害，同时工作人员打捞的垃圾一部分会流出打捞筐，造成工作效率低下，打捞的垃圾表面通常会吸附着许多水分，增加了工作人员的劳动强度，打捞过程中一些腐败的垃圾产生的异味同样会对打捞人员的身体造成伤害等难题。可以实现自动根据所处地势调节出合适的工作位置，能够使打捞的垃圾自动脱水，能够一次更多的打捞湖面漂浮的垃圾的功能，具有自动化程度高、安全系数好、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现，一种水利湖泊水面漂浮垃圾移动打捞工具，包括底板、行走装置、打捞装置、存储装置，所述的行走装置安装在底板的下端，底板的上端左侧安装有存储装置，底板的上端右侧安装有打捞装置。
所述的行走装置包括从轮杆、万向轮、调节气缸、主轮杆、轮台、驱动轴、电机轮、换向机构、方向电机和凸轮，所述的从轮杆均匀安装在底板四周，从轮杆的下端安装有万向轮，从轮杆的外壁上通过销轴连接在调节气缸的顶端，调节气缸的底端通过销轴连接在底板上，所述的主轮杆安装在底板下端中部，主轮杆下端通过轴承连接有轮台，所述的轮台上开设有方形槽，轮台上通过轴承安装有驱动轴，驱动轴的外壁上安装有电机轮，且电机轮位于所开设的方形槽之间，驱动轴的左右两端通过轴承与换向机构连接，所述的方向电机通过电机座安装在底板的下端，且方向电机位于主轮杆的正前方，方向电机的输出轴上安装有凸轮；所述的换向机构包括换向杆和环形轮，换向杆对称安装在驱动轴左右两端，两根换向杆之间连接有环形轮，环形轮与凸轮相互配合运动；当需要行走装置工作时，连接在轮台下方的电机轮进行驱动，四周的万向轮辅助其运动，通过方向电机带动凸轮运动，凸轮与换向机构上的环形轮相互配合带动换向杆左右摆动控制本设备的移动方向，在运动的过程中调节气缸可以根据不同地形调节从轮杆的倾斜角度来控制本设备始终处于一个水平面进行工作，从而保证了工作的稳定性，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的打捞装置包括换向电机、圆形板、打捞台、l型板、调向气缸、伸缩气缸、电机板、脱水电机、打捞筐、推送机构和排水机构，所述的换向电机通过电机座安装在底板上，换向电机的输出轴上安装有圆形板，圆形板的上端安装有打捞台，打捞台的一侧通过销轴连接l型板，l型板的下端通过销轴连接调向气缸的顶端，调向气缸的底端通过销轴安装在打捞台上，l型板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装有电机板，电机板上通过电机座安装有脱水电机，脱水电机为防水电机；脱水电机的输出轴上安装有打捞筐，打捞筐的前端安装有推送机构，打捞筐的上下两端对称安装有排水机构，所述的打捞筐四周开设有圆形通孔，打捞筐的前端端对称开设有两个圆孔；所述的排水机构包括闭合板、排水输送轴、排水输送电机、排水输送带、排水板、u型板、防水电动推杆、挡物板和闭合气缸，所述的闭合板通过铰链安装在打捞筐上，闭合板的中部开设有方形通孔，闭合板上开设有两个矩形通孔，且矩形通孔对称位于方形通孔两侧，闭合板中部开设的方形通孔内部对称安装有两根排水输送轴，排水输送轴的一端通过轴承安装在闭合板上，排水输送轴的另一端通过联轴器安装在排水输送电机的输出轴上，排水输送电机为防水结构；排水输送电机通过电机套安装在闭合板上，两根排水输送轴之间通过排水输送带连接，排水输送带上均匀设置有排水板，闭合板的下端安装有u型板，u型板和打捞筐之间通过销轴连接有防水电动推杆，闭合板上的长方形通孔内部通过滑动配合方式安装有挡物板，且挡物板与闭合板之间通过闭合气缸连接；所述的排水输送电机为防水结构；所述的脱水电机为防水结构；所述的推送机构包括伸缩杆、弹簧、按压板和推送板，所述的伸缩杆通过滑动配合方式安装在打捞筐底端两侧的圆孔内，伸缩杆的底端固定安装有按压板，伸缩杆顶端固定安装有推送板，位于打捞筐与按压板之间的伸缩杆上套设有弹簧；打捞装置工作时，调向气缸运动将伸缩气缸带动到合适的工作位置，伸缩气缸将打捞筐运送到工作的位置，此时排水机构工作，闭合气缸将挡物板推送出来，增大打捞筐的面积，防止垃圾在打捞的过程中流出打捞筐外，然后排水输送电机也同时工作，带动排水输送带运转，安装在排水输送带上的排水板工作，通过排水板的工作，将垃圾引入到打捞筐内部，然后闭合气缸带动闭合板工作使打捞筐封闭，此时脱水电机工作，带动打捞筐高速运转，将打捞筐内部的垃圾进行脱水处理。脱水完成后，换向电机工作，通过伸缩气缸与调向气缸的配合将打捞筐运转到存物箱上端。打捞装置上设置的排水机构一方面通过挡物板的伸缩增大了打捞筐的面积，提高了打捞效率，另一方面通过排水输送带上的排水板工作，将垃圾引入到打捞筐内部，保证了垃圾准确的进入到打捞筐内部，增加打捞的准确性，提高了其工作效率。
所述的存储装置包括存物箱、存储门、推物气缸、推物板、l型长板、肋板、存储电动推杆和挤压板，所述存物箱的前端通过铰链安装有存储门，存物箱的后端内侧安装有推物气缸，推物气缸的顶端通过法兰连接有推物板，存物箱的左侧安装有l型长板，l型长板上端通过肋板连接，l型长板的下端设置有存储电动推杆，存储电动推杆的下端连接有挤压板；存储装置工作时，连接在l型长板下端的存储电动推杆带动挤压板运动，挤压板与安装在打捞筐上推送机构上的按压板配合工作，按压板带动伸缩杆运动，使得伸缩杆上的推送板沿打捞筐内壁滑动，将打捞筐内部的垃圾全部排出到存物箱内部，当存物箱收集满之后，推物气缸工作，通过带动推物板运动将存物箱内的垃圾排出存物箱外，自动清理存物箱内部的垃圾，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
此外，本发明还提供了一种水利湖泊水面漂浮垃圾移动打捞工具的垃圾打捞方法，包括以下步骤：
1、首先连接在轮台下方的电机轮进行驱动，四周的万向轮辅助其运动，通过方向电机工作，带动连接在其输出轴的凸轮运动，凸轮与换向机构上的环形轮相互配合，带动换向杆左右摆动，控制本设备的移动方向；
2、然后安装在打捞台上的调向气缸运动将伸缩气缸带动到合适的工作位置，伸缩气缸将打捞筐运送到工作的位置，此时排水机构工作，闭合气缸将挡物板推送出来，增大打捞筐的面积，防止垃圾在打捞的过程中流出打捞筐外；
3、然后排水输送电机也同时工作，带动排水输送带运转，安装在排水输送带上的排水板工作，通过排水板的工作，将垃圾引入到打捞筐内部；
4、然后闭合气缸工作，带动闭合板工作使打捞筐封闭，此时脱水电机工作，带动打捞筐高速运转，将打捞筐内部的垃圾进行脱水处理；
5、脱水完成后，换向电机工作，通过伸缩气缸与调向气缸的配合将打捞筐运转到存物箱上端；
6、最后，连接在l型长板下端的存储电动推杆带动挤压板运动，挤压板与安装在打捞筐上推送机构上的按压板配合工作，按压板带动伸缩杆运动，使得伸缩杆上的推送板沿打捞筐内壁滑动，将打捞筐内部的垃圾全部排出到存物箱内部；
7、当存物箱收集满之后，推物气缸工作，通过带动推物板运动将存物箱内的垃圾排出存物箱外，实现自动清理存物箱内部的垃圾。
本发明的有益效果是：
一、本发明可以解决人工对湖泊四周漂浮的垃圾打捞过程中，由于湖泊四周的地势并不总是平坦的，这不平坦的工作环境会对工作人员造成潜在的危害，同时工作人员打捞的垃圾一部分会流出打捞筐，造成工作效率低下，打捞的垃圾表面通常会吸附着许多水分，增加了工作人员的劳动强度，打捞过程中一些腐败的垃圾产生的异味同样会对打捞人员的身体造成伤害等难题。可以实现自动根据所处地势调节出合适的工作位置，能够使打捞的垃圾自动脱水，能够一次更多的打捞湖面漂浮的垃圾的功能，具有自动化程度高、安全系数好、劳动强度小与工作效率高等优点。本发明可以实现自动根据所处地势调节出合适的工作位置，能够使打捞的垃圾自动脱水，能够一次更多的打捞湖面漂浮的垃圾的功能。
二、本发明设计了排水机构，一方面通过挡物板的伸缩增大了打捞筐的面积，提高了打捞效率，另一方面通过排水输送带上的排水板工作，将垃圾引入到打捞筐内部，保证了垃圾准确的进入到打捞筐内部，增加打捞的准确性，提高了其工作效率。
三、本发明设计了行走装置，设计的调节气缸可以根据不同地形，通过调节从轮杆的倾斜角度，来控制本设备始终处于一个水平面进行工作，从而保证了工作的稳定性，提高了工作效率。
四、本发明设计了存储装置，当存物箱的垃圾收集满之后，推物气缸工作，通过带动推物板运动将存物箱内的垃圾排出存物箱外，实现自动清理存物箱内部的垃圾，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明的第三结构示意图；
图4是本发明排水机构和输送机构的结构示意图；
图5是本发明存储装置的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种水利湖泊水面漂浮垃圾移动打捞工具，包括底板1、行走装置2、打捞装置3、存储装置4，所述的行走装置2安装在底板1的下端，底板1的上端左侧安装有存储装置4，底板1的上端右侧安装有打捞装置3。
所述的行走装置2包括从轮杆21、万向轮22、调节气缸23、主轮杆24、轮台25、驱动轴26、电机轮27、换向机构28、方向电机29和凸轮210，所述的从轮杆21均匀安装在底板1四周，从轮杆21的下端安装有万向轮22，从轮杆21的外壁上通过销轴连接在调节气缸23的顶端，调节气缸23的底端通过销轴连接在底板1上，所述的主轮杆24安装在底板1下端中部，主轮杆24下端通过轴承连接有轮台25，所述的轮台25上开设有方形槽，轮台25上通过轴承安装有驱动轴26，驱动轴26的外壁上安装有电机轮27，且电机轮27位于所开设的方形槽之间，驱动轴26的左右两端通过轴承与换向机构28连接，所述的方向电机29通过电机座安装在底板1的下端，且方向电机29位于主轮杆24的正前方，方向电机29的输出轴上安装有凸轮210；所述的换向机构28包括换向杆281和环形轮282，换向杆281对称安装在驱动轴26左右两端，两根换向杆281之间连接有环形轮282，环形轮282与凸轮210相互配合运动；当需要行走装置2工作时，连接在轮台25下方的电机轮27进行驱动，四周的万向轮22辅助其运动，通过方向电机29带动凸轮210运动，凸轮210与换向机构28上的环形轮282相互配合带动换向杆281左右摆动控制本设备的移动方向，在运动的过程中调节气缸23可以根据不同地形调节从轮杆21的倾斜角度来控制本设备始终处于一个水平面进行工作，从而保证了工作的稳定性，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的打捞装置3包括换向电机31、圆形板32、打捞台33、l型板34、调向气缸35、伸缩气缸36、电机板37、脱水电机38、打捞筐39、推送机构310和排水机构311，所述的换向电机31通过电机座安装在底板1上，换向电机31的输出轴上安装有圆形板32，圆形板32的上端安装有打捞台33，打捞台33的一侧通过销轴连接l型板34，l型板34的下端通过销轴连接调向气缸35的顶端，调向气缸35的底端通过销轴安装在打捞台33上，l型板34上安装有伸缩气缸36，伸缩气缸36的顶端通过法兰安装有电机板37，电机板37上通过电机座安装有脱水电机38，脱水电机38为防水电机；脱水电机38的输出轴上安装有打捞筐39，打捞筐39的前端安装有推送机构310，打捞筐39的上下两端对称安装有排水机构311，所述的打捞筐39四周开设有圆形通孔，打捞筐39的前端端对称开设有两个圆孔；所述的排水机构311包括闭合板3111、排水输送轴3112、排水输送电机3113、排水输送带3114、排水板3115、u型板3116、防水电动推杆3117、挡物板3118和闭合气缸3119，所述的闭合板3111通过铰链安装在打捞筐39上，闭合板3111的中部开设有方形通孔，闭合板3111上开设有两个矩形通孔，且矩形通孔对称位于方形通孔两侧，闭合板3111中部开设的方形通孔内部对称安装有两根排水输送轴3112，排水输送轴3112的一端通过轴承安装在闭合板3111上，排水输送轴3112的另一端通过联轴器安装在排水输送电机3113的输出轴上，排水输送电机3113为防水结构；排水输送电机3113通过电机套安装在闭合板3111上，两根排水输送轴3112之间通过排水输送带3114连接，排水输送带3114上均匀设置有排水板3115，闭合板3111的下端安装有u型板3116，u型板3116和打捞筐39之间通过销轴连接有防水电动推杆3117，闭合板3111上的长方形通孔内部通过滑动配合方式安装有挡物板3118，且挡物板3118与闭合板3111之间通过闭合气缸3119连接；所述的排水输送电机3113为防水结构；所述的脱水电机38为防水结构；所述的推送机构310包括伸缩杆3101、弹簧3102、按压板3103和推送板3104，所述的伸缩杆3101通过滑动配合方式安装在打捞筐39底端两侧的圆孔内，伸缩杆3101的底端固定安装有按压板3103，伸缩杆3101顶端固定安装有推送板3104，位于打捞筐39与按压板3103之间的伸缩杆3101上套设有弹簧3102；打捞装置3工作时，调向气缸35运动将伸缩气缸36带动到合适的工作位置，伸缩气缸36将打捞筐39运送到工作的位置，此时排水机构311工作，闭合气缸3119将挡物板3118推送出来，增大打捞筐39的面积，防止垃圾在打捞的过程中流出打捞筐39外，然后排水输送电机3113也同时工作，带动排水输送带3114运转，安装在排水输送带3114上的排水板3115工作，通过排水板3115的工作，将垃圾引入到打捞筐39内部，然后闭合气缸3119带动闭合板3111工作使打捞筐39封闭，此时脱水电机38工作，带动打捞筐39高速运转，将打捞筐39内部的垃圾进行脱水处理。脱水完成后，换向电机31工作，通过伸缩气缸36与调向气缸35的配合将打捞筐39运转到存物箱41上端。打捞装置3上设置的排水机构311一方面通过挡物板3118的伸缩增大了打捞筐39的面积，提高了打捞效率，另一方面通过排水输送带3114上的排水板3115工作，将垃圾引入到打捞筐39内部，保证了垃圾准确的进入到打捞筐39内部，增加打捞的准确性，提高了其工作效率。
所述的存储装置4包括存物箱41、存储门42、推物气缸43、推物板44、l型长板45、肋板46、存储电动推杆47和挤压板48，所述存物箱41的前端通过铰链安装有存储门42，存物箱41的后端内侧安装有推物气缸43，推物气缸43的顶端通过法兰连接有推物板44，存物箱41的左侧安装有l型长板45，l型长板45上端通过肋板46连接，l型长板45的下端设置有存储电动推杆47，存储电动推杆47的下端连接有挤压板48；存储装置4工作时，连接在l型长板45下端的存储电动推杆47带动挤压板48运动，挤压板48与安装在打捞筐39上推送机构310上的按压板3103配合工作，按压板3103带动伸缩杆3101运动，使得伸缩杆3101上的推送板3104沿打捞筐39内壁滑动，将打捞筐39内部的垃圾全部排出到存物箱41内部，当存物箱41收集满之后，推物气缸43工作，通过带动推物板44运动将存物箱41内的垃圾排出存物箱41外，自动清理存物箱41内部的垃圾，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先连接在轮台25下方的电机轮27进行驱动，四周的万向轮22辅助其运动，通过方向电机29工作，带动连接在其输出轴的凸轮210运动，凸轮210与换向机构28上的环形轮282相互配合，带动换向杆281左右摆动，控制本设备的移动方向；然后安装在打捞台33上的调向气缸35运动将伸缩气缸36带动到合适的工作位置，伸缩气缸36将打捞筐39运送到工作的位置，此时排水机构311工作，闭合气缸3119将挡物板3118推送出来，增大打捞筐39的面积，防止垃圾在打捞的过程中流出打捞筐39外，然后排水输送电机3113也同时工作，带动排水输送带3114运转，安装在排水输送带3114上的排水板3115工作，通过排水板3115的工作，将垃圾引入到打捞筐39内部，然后闭合气缸3119工作，带动闭合板3111工作使打捞筐39封闭，此时脱水电机38工作，带动打捞筐39高速运转，将打捞筐39内部的垃圾进行脱水处理。脱水完成后，换向电机31工作，通过伸缩气缸36与调向气缸35的配合将打捞筐39运转到存物箱41上端；最后，连接在l型长板45下端的存储电动推杆47带动挤压板48运动，挤压板48与安装在打捞筐39上推送机构310上的按压板3103配合工作，按压板3103带动伸缩杆3101运动，使得伸缩杆3101上的推送板3104沿打捞筐39内壁滑动，将打捞筐39内部的垃圾全部排出到存物箱41内部，当存物箱41收集满之后，推物气缸43工作，通过带动推物板44运动将存物箱41内的垃圾排出存物箱41外，实现自动清理存物箱41内部的垃圾。本发明实现了自动根据所处地势调节出合适的工作位置，能够使打捞的垃圾自动脱水，能够一次更多的打捞湖面漂浮的垃圾的功能，解决了人工对湖泊四周漂浮的垃圾打捞过程中，由于湖泊四周的地势并不总是平坦的，这不平坦的工作环境会对工作人员造成潜在的危害，同时工作人员打捞的垃圾一部分会流出打捞筐，造成工作效率低下，打捞的垃圾表面通常会吸附着许多水分，增加了工作人员的劳动强度，打捞过程中一些腐败的垃圾产生的异味同样会对打捞人员的身体造成伤害等难题。具有自动化程度高、安全系数好、劳动强度小与工作效率高等优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。