一种自升式平台自动配载的方法和系统与流程

本发明涉及海洋工程技术领域，特别涉及一种自升式平台自动配载的方法和系统。

背景技术：

自升式平台是一种配备多种功能的海洋工程设备，具有强大的海上油气生产开发和支持能力，可以兼顾近海施工、海上风电安装、桥梁架设、水工作业、岛礁建设等工程应用。自升式平台包括船体、多个桩腿以及与桩腿对应的升降机构。多个桩腿均匀设置在船体的边缘，升降结构设置在对应的桩腿上，船体或桩腿在升降机构的作用下实现自由升降。作业时桩腿下伸到海底，站立在海床上，利用桩腿托起船体，并使船体底部离开海面一定的距离。当船体内货物的分布不均匀，或者海上出现风浪流时，多个桩腿的受力会不均匀。如果多个桩腿长期处于受力不均匀的状态，则极易导致桩腿穿刺或者自升式平台倾覆的严重事故。

船体内一般设有偶数个压载舱，对称分布在船体的两侧。通过调整各个压载舱内的水量，可以调整船舶纵倾、横倾、吃水、重心和稳性等航行性能。目前主要由人工操作，先根据各个桩腿的受力情况，确定压载舱内水量的调整方式，再按照确定的调整方式增减压载舱内的水量，调整船体的配载，使各个桩腿的受力达到平衡。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

桩腿的受力情况可能随时变化，人工调整配载的方式无法根据载荷变化实时进行调整，存在响应不及时的问题。随着近海施工、风电安装等工程项目的增多，急需具备自动配载功能的自升式平台。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种自升式平台自动配载的方法和系统，能够解决现有技术响应不及时的问题。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种自升式平台自动配载的方法，所述自升式平台包括船体和多个桩腿，所述多个桩腿设置在所述船体的边缘，所述船体内设有偶数个压载舱，所述偶数个压载舱对称分布在所述船体的两侧；所述方法包括：

获取每个所述桩腿在竖直方向上的受力值以及每个所述压载舱内的水量；

根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，所述配载方案包括各个所述压载舱的注水量或排水量，所述压载舱的注水量小于或等于所述压载舱的容量与所述压载舱内的水量之差，所述压载舱的排水量小于或等于所述压载舱内的水量；

按照确定的配载方案，调整各个所述压载舱内的水量。

可选地，所述自升式平台还包括阀门遥控系统、压载系统和海水提升装置，所述阀门遥控系统分别与各个所述压载舱的注水阀门的控制端以及各个所述压载舱的排水阀门的控制端连接，所述压载系统分别与海洋、所述海水提升装置、各个所述压载舱的注水阀门以及各个所述压载舱的排水阀门连通；所述按照确定的配载方案，调整各个所述压载舱内的水量，包括：

控制所述阀门遥控系统打开注水量大于0的压载舱的注水阀门以及排水量大于0的压载舱的排水阀门，并控制所述压载系统进行压载舱的注水或排水；

当注水量大于0的压载舱的注水量满足确定的配载方案时，控制所述阀门遥控系统关闭注水量大于0的压载舱的注水阀门；

当排水量大于0的压载舱的排水量满足确定的配载方案时，控制所述阀门遥控系统关闭排水量大于0的压载舱的排水阀门；

当各个所述压载舱的注水量之和大于各个所述压载舱的排水量之和，且所有排水量大于0的压载舱的排水阀门关闭时，控制所述海水提升装置向所述压载系统注水；

当各个所述压载舱的注水量之和小于各个所述压载舱的排水量之和，且所有注水量大于0的压载舱的注水阀门关闭时，控制所述压载系统向海洋排水。

可选地，所述根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，包括：

根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，得到多个使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案；

依次采用如下规则从得到的多个配载方案中选择一个配载方案：

从海洋中提取的水量最少或者向海洋中排放的水量最少；

各个所述压载舱的注水量或排水量之和最小。

可选地，所述根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，包括：

当所述多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值达到设定值时，根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案。

可选地，所述方法还包括：

当不存在使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案时，进行报警，并根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值达到最小的配载方案。

可选地，所述方法还包括：

当所述多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值增大时，进行报警，并重新根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案。

另一方面，本发明实施例提供了一种自升式平台自动配载的系统，所述自升式平台包括船体和多个桩腿，所述多个桩腿设置在所述船体的边缘，所述船体内设有偶数个压载舱，所述偶数个压载舱对称分布在所述船体的两侧；所述系统包括：

获取模块，用于获取每个所述桩腿在竖直方向上的受力值以及每个所述压载舱内的水量；

确定模块，用于根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，所述配载方案包括各个所述压载舱的注水量或排水量，所述压载舱的注水量小于或等于所述压载舱的容量与所述压载舱内的水量之差，所述压载舱的排水量小于或等于所述压载舱内的水量；

调整模块，用于按照确定的配载方案，调整各个所述压载舱内的水量。

可选地，所述自升式平台还包括阀门遥控系统、压载系统和海水提升装置，所述阀门遥控系统分别与各个所述压载舱的注水阀门的控制端以及各个所述压载舱的排水阀门的控制端连接，所述压载系统分别与海洋、所述海水提升装置、各个所述压载舱的注水阀门以及各个所述压载舱的排水阀门连通；所述调整模块用于，

控制所述阀门遥控系统打开注水量大于0的压载舱的注水阀门以及排水量大于0的压载舱的排水阀门，并控制所述压载系统进行压载舱的注水或排水；

当注水量大于0的压载舱的注水量满足确定的配载方案时，控制所述阀门遥控系统关闭注水量大于0的压载舱的注水阀门；

当排水量大于0的压载舱的排水量满足确定的配载方案时，控制所述阀门遥控系统关闭排水量大于0的压载舱的排水阀门；

当各个所述压载舱的注水量之和大于各个所述压载舱的排水量之和，且所有排水量大于0的压载舱的排水阀门关闭时，控制所述海水提升装置向所述压载系统注水；

当各个所述压载舱的注水量之和小于各个所述压载舱的排水量之和，且所有注水量大于0的压载舱的注水阀门关闭时，控制所述压载系统向海洋排水。

可选地，所述确定模块用于，

根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，得到多个使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案；

依次采用如下规则从得到的多个配载方案中选择一个配载方案：

从海洋中提取的水量最少或者向海洋中排放的水量最少；

各个所述压载舱的注水量或排水量之和最小。

可选地，所述确定模块用于，

当所述多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值达到设定值时，根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

根据每个桩腿在竖直方向上的受力值、以及每个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，并按照确定的配载方案，调整各个压载舱内的水量，实现自升式平台的自动配载，确保各个桩腿的受力平均，避免自升式平台受货物偏载、风浪流等影响导致的各个桩腿受力不均的问题，防止由于桩腿长期受力不均而导致桩腿穿刺或者平台倾覆。而且每个桩腿在竖直方向上的受力值可以实时采集，可以有效避免人工配载响应不及时的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自升式平台的结构示意图。；

图2是本发明实施例提供的一种自升式平台自动配载的方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一个压载舱和四个桩腿在船体上的位置示意图；

图4是本发明实施例提供的压载舱作用在四个桩腿上的示意图；

图5是本发明实施例提供的自升式平台压载部分的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种自升式平台自动配载的系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种自升式平台自动配载的方法。图1为本发明实施例提供的自升式平台的结构示意图。参见图1，在本实施例中，自升式平台包括船体10和多个桩腿20，多个桩腿20设置在船体10的边缘。船体10内设有偶数个压载舱30，偶数个压载舱30对称分布在船体10的两侧。

图2为本发明实施例提供的一种自升式平台自动配载的方法的流程图。参见图2，该方法包括：

步骤101：获取每个桩腿在竖直方向上的受力值以及每个压载舱内的水量。

在实际应用中，每个桩腿在竖直方向上的受力值可以通过压力传感器获取。当升降系统包括设置在桩腿上的压力传感器时，可以直接从升降系统获取每个桩腿在竖直方向上的受力值；当升降系统中没有压力传感器时，也可以在桩腿上设置压力传感器获取每个桩腿在竖直方向上的受力值。具体地，可以在平台上沿每个桩腿的周向均匀布置应力传感器，根据沿桩腿的周向布置的各个应力传感器的测量值确定桩腿在竖直方向上的受力值。

每个压载舱的水量可以通过液位遥测系统获取。液位遥测系统是船舶的核心部分(直接关系到船舶在海上航行的安全性和可靠性)，能够集成多种液位测量方法实现对船舶液位的监测和报警，具体为对各舱的液位、温度、压力等进行实时监测，并在监测高于报警值时发出报警信号。液位遥测系统一般由信号处理单元、操作单元、液位传感器、温度传感器等组成。液位遥测系统可分为两部分，一部分集中到油舱，实时将各油舱信息传送到机舱集中控制台，一部分集中到压载舱和淡水舱，实时将各水舱的信息传送到甲板办公室阀门遥控系统、液位遥测系统操作站以及配载计算机。因此，可以直接从液位遥测系统获取每个压载舱的水量。

步骤102：根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案。

在本实施例中，配载方案包括各个压载舱的注水量或排水量。压载舱的注水量小于或等于压载舱的容量与压载舱内的水量之差。压载舱的排水量小于或等于压载舱内的水量。

在具体实现时，各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值可以预先计算得到。如增加或减少压载舱内1立方米的海水，各个桩腿在竖直方向上受力的变化值。

具体地，各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值可以先根据压载舱在船体的布置位置、以及桩腿的位置，确定压载舱与各个桩腿之间的位置关系；再根据压载舱与各个桩腿之间的位置关系，对压载舱的重力作用在各个桩腿上进行受力分析计算，得到压载舱水量变化对各个桩腿受力影响。

图3为本发明实施例提供的一个压载舱和四个桩腿在船体上的位置示意图。参见图3，船体10与桩腿的轴线垂直的表面为长方形。四个桩腿20a、20b、20c、20d分别位于靠近长方形四个顶点的位置，以四个桩腿20a、20b、20c、20d所在的位置为顶点，可以围成一个长方形。压载舱30设置在四个桩腿20a、20b、20c、20d围成的长方形内，坐标为(x，y)。四个桩腿20a、20b、20c、20d围成的长方形的长度为a，四个桩腿20a、20b、20c、20d围成的长方形的宽度为b。

图4为本发明实施例提供的压载舱作用在四个桩腿上的示意图。参见图4，压载舱30提供一个竖直向下的重力f在船体10上，由四个桩腿20a、20b、20c、20d依次提供竖直向上的支撑力n1、n2、n3、n4在船体10上，以使船体10保持平衡。

进行受力分析，以长方形的中心为原点建立xy坐标系，则得到的支撑力n1、n2、n3、n4如下：

n1＝f*[1/4+x/(2*a)+y/(2*b)]；

n2＝f*[1/4+x/(2*a)-y/(2*b)]；

n3＝f*[1/4-x/(2*a)+y/(2*b)]；

n4＝f*[1/4-x/(2*a)-y/(2*b)]。

在实际应用中，假设增加f重量的压载水，通常各桩腿的受力影响值在-f～2f之间。)

在本实施例的一种实现方式中，该步骤102可以包括：

根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，得到多个使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案；

依次采用如下规则从得到的多个配载方案中选择一个配载方案：

从海洋中提取的水量最少或者向海洋中排放的水量最少；

各个压载舱的注水量或排水量之和最小。

在具体实现时，可能存在多个使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案。例如，配载方案a包括压载舱a注水100吨，压载舱b注水50吨，压载舱c排水100吨，压载舱d排水50吨；配载方案b包括压载舱a注水100吨，压载舱b注水50吨，压载舱c排水0吨，压载舱d排水100吨；配载方案c包括压载舱a注水50吨，压载舱b注水150吨，压载舱c排水150吨，压载舱d排水50吨。

在得到所有使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案之后，先根据从海洋中提取的水量最少或者向海洋中排放的水量最少的规则选择配载方案。例如，配载方案a从海洋中提取的水量为100吨+50吨-100吨-50吨＝0吨，配载方案b从海洋中提取的水量为100吨+50吨-0-100吨＝50吨，配载方案c从海洋中提取的水量为50吨+150吨-150吨-50吨＝0吨，因此选择配载方案a和配载方案c。

如果根据从海洋中提取的水量最少或者向海洋中排放的水量最少的规则选择的配载方案有多个，则再根据各个压载舱的注水量或排水量之和最小的规则选择配载方案。例如，配载方案a各个压载舱的注水量或排水量之和为100吨+50吨+100吨+50吨＝300吨，配载方案c各个压载舱的注水量或排水量之和为50吨+150吨+150吨+50吨＝400吨，因此选择配载方案a。

优先选择在各个压载舱内部调拨，尽量避免通过海洋注排水，可以减少海水在海洋和平台之间流通所消耗的时间，减少响应时间，尽快使各个桩腿在竖直方向上的受力平均，极大降低桩腿穿刺和平台倾覆的风险。同时在各个压载舱内部调拨的情况下，进一步选择调拨水量少的，可以进一步减少响应时间，加快使各个桩腿在竖直方向上的受力平均所需的时间，避免桩腿穿刺和平台倾覆。

在本实施例的另一种实现方式中，该步骤102可以包括：

根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，得到一个使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案；

将得到的配载方案作为确定的配载方案。

得到一个配载方案之后直接采用，可以减少计算量，降低对实现硬件的要求。

可选地，该步骤102可以包括：

当多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值达到设定值时，根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案。

考虑到复杂的海洋环境，多个桩腿的受力几乎不可能长时间处于完全平均的状态。允许多个桩腿的受力有一定的偏差，可以在多个桩腿之间受力偏差较大时才确定配载方案调整各压载舱的水量，避免不间断调整压载舱的水量。

在本实施例中，多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值为各个桩腿在竖直方向上的受力值中最大值与最小值之差。例如，四个桩腿在竖直方向上的受力值分别为100吨、500吨、400吨和150吨，则多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值为500吨-100吨＝400吨。

在具体实现时，设定值可以桩腿的最大受力、平台倾覆的受力差值等确定。

在实际应用中，设定值通常不超过船体重量的1/6。另外，会根据评估的土壤承载力，设定任一桩腿在竖直方向上的受力值不超过土壤承载能力的1/2。

可选地，该方法还可以包括：

当不存在使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案时，进行报警，并根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值达到最小的配载方案。

在实际应用中，有可能存在船体一侧的压载舱已全部满仓，同时船体另一侧的压载舱已全部空舱，但多个桩腿在竖直方向上的受力值依然不同的情况，此时进行报警，可以及时通知工作人员，以进行相应处理；同时选择使多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值达到最小的配载方案调整各压载舱的水量，以将桩腿穿刺和平台倾覆的风险尽可能降至最低。

步骤103：按照确定的配载方案，调整各个压载舱内的水量。

图5为本发明实施例提供的自升式平台压载部分的结构示意图。参见图5，在本实施例中，自升式平台还可以包括阀门遥控系统40、压载系统50和海水提升装置60。阀门遥控系统40分别与各个压载舱30的注水阀门31的控制端以及各个压载舱30的排水阀门32的控制端连接，压载系统50分别与海洋70、海水提升装置60、各个压载舱30的注水阀门31以及各个压载舱30的排水阀门32连通。

在本实施例中，阀门遥控系统是船舶上一个非常重要的系统，能在控制室遥控阀门的开和关，从而方便地进行压载水和燃油的调拨，获得所需的船舶吃水状态，来满足船舶的各种工况要求。压载系统通常由压载水泵、压载水管路、压载舱及有关阀件组成，本实施例中的压载系统主要指实现压载舱注排水的压载水泵、压载水管路等。海水提升装置主要包括海水提升泵，用于将海洋中的海水提取到海平面上的船体内。

具体地，该步骤103可以包括：

控制阀门遥控系统打开注水量大于0的压载舱的注水阀门以及排水量大于0的压载舱的排水阀门，并控制压载系统进行压载舱的注水或排水；

当注水量大于0的压载舱的注水量满足确定的配载方案时，控制阀门遥控系统关闭注水量大于0的压载舱的注水阀门；

当排水量大于0的压载舱的排水量满足确定的配载方案时，控制阀门遥控系统关闭排水量大于0的压载舱的排水阀门；

当各个压载舱的注水量之和大于各个压载舱的排水量之和，且所有排水量大于0的压载舱的排水阀门关闭时，控制海水提升装置向压载系统注水；

当各个压载舱的注水量之和小于各个压载舱的排水量之和，且所有注水量大于0的压载舱的注水阀门关闭时，控制压载系统向海洋排水。

利用阀门遥控系统、压载系统和海水提升装置实现各种配载方案下压载舱水量的调整，整个过程可以自动进行，无需人工操作。

具体来说，当各个压载舱的注水量之和等于各个压载舱的排水量之和时，该步骤103可以包括：

控制阀门遥控系统打开注水量大于0的压载舱的注水阀门以及排水量大于0的压载舱的排水阀门，并控制压载系统进行压载舱的注水或排水；

当注水量大于0的压载舱的注水量满足确定的配载方案时，控制阀门遥控系统关闭注水量大于0的压载舱的注水阀门；

当排水量大于0的压载舱的排水量满足确定的配载方案时，控制阀门遥控系统关闭排水量大于0的压载舱的排水阀门。

当各个压载舱的注水量之和大于各个压载舱的排水量之和时，该步骤103可以包括：

控制阀门遥控系统打开注水量大于0的压载舱的注水阀门以及排水量大于0的压载舱的排水阀门，并控制压载系统进行压载舱的注水或排水；

当排水量大于0的压载舱的排水量满足确定的配载方案时，控制阀门遥控系统关闭排水量大于0的压载舱的排水阀门；

当所有排水量大于0的压载舱的排水阀门关闭时，控制海水提升装置向压载系统注水；

当注水量大于0的压载舱的注水量满足确定的配载方案时，控制阀门遥控系统关闭注水量大于0的压载舱的注水阀门。

当各个压载舱的注水量之和小于各个压载舱的排水量之和时，该步骤103可以包括：

控制阀门遥控系统打开注水量大于0的压载舱的注水阀门以及排水量大于0的压载舱的排水阀门，并控制压载系统进行压载舱的注水或排水；

当注水量大于0的压载舱的注水量满足确定的配载方案时，控制阀门遥控系统关闭注水量大于0的压载舱的注水阀门；

当所有注水量大于0的压载舱的注水阀门关闭时，控制压载系统向海洋排水；

当排水量大于0的压载舱的排水量满足确定的配载方案时，控制阀门遥控系统关闭排水量大于0的压载舱的排水阀门。

可选地，该方法还可以包括：

当多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值增大时，进行报警，并重新根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案。

一般在压载舱水量调整的过程中，多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值会逐渐减小。如果多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值不降反升，则说明出现了异常状况，可能是确定的配载方案存在问题，也可能是确定的配载方案没有问题，但是海浪流出现变化等情形发生影响到桩腿受力，此时不能继续采用原来的配载方案，需要重新确定配载方案调整压载舱的水量，以免加大桩腿穿刺和平台倾覆的风险；同时进行报警，及时通知工作人员进行相应处理。

本发明实施例根据每个桩腿在竖直方向上的受力值、以及每个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，并按照确定的配载方案，调整各个压载舱内的水量，实现自升式平台的自动配载，确保各个桩腿的受力平均，避免自升式平台受货物偏载、风浪流等影响导致的各个桩腿受力不均的问题，防止由于桩腿长期受力不均而导致桩腿穿刺或者平台倾覆。而且每个桩腿在竖直方向上的受力值可以实时采集，可以有效避免人工配载响应不及时的问题。另外，自动配载可以实现对配载的精确控制，减小人工配载在确定和执行配载方案上的误差，有效避免配载不均衡的问题，极大降低桩腿穿刺和平台倾覆的风险。

本发明实施例提供了一种自升式平台自动配载的系统，适用于实现图2所示的自升式平台自动配载的方法。在本实施例中，自升式平台包括船体和多个桩腿，多个桩腿设置在船体的边缘，船体内设有偶数个压载舱，偶数个压载舱对称分布在船体的两侧。

图6为本发明实施例提供的一种自升式平台自动配载的系统的结构示意图。参见图6，该系统包括：

获取模块201，用于获取每个桩腿在竖直方向上的受力值以及每个压载舱内的水量；

确定模块202，用于根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，配载方案包括各个压载舱的注水量或排水量，压载舱的注水量小于或等于压载舱的容量与压载舱内的水量之差，压载舱的排水量小于或等于压载舱内的水量；

调整模块203，用于按照确定的配载方案，调整各个压载舱内的水量。

可选地，自升式平台还可以包括阀门遥控系统、压载系统和海水提升装置，阀门遥控系统分别与各个压载舱的注水阀门的控制端以及各个压载舱的排水阀门的控制端连接，压载系统分别与海洋、海水提升装置、各个压载舱的注水阀门以及各个压载舱的排水阀门连通。

进一步地，调整模块203可以用于，

控制阀门遥控系统打开注水量大于0的压载舱的注水阀门以及排水量大于0的压载舱的排水阀门，并控制压载系统进行压载舱的注水或排水；

当注水量大于0的压载舱的注水量满足确定的配载方案时，控制阀门遥控系统关闭注水量大于0的压载舱的注水阀门；

当排水量大于0的压载舱的排水量满足确定的配载方案时，控制阀门遥控系统关闭排水量大于0的压载舱的排水阀门；

当各个压载舱的注水量之和大于各个压载舱的排水量之和，且所有排水量大于0的压载舱的排水阀门关闭时，控制海水提升装置向压载系统注水；

当各个压载舱的注水量之和小于各个压载舱的排水量之和，且所有注水量大于0的压载舱的注水阀门关闭时，控制压载系统向海洋排水。

可选地，确定模块202可以用于，

根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，得到多个使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案；

依次采用如下规则从得到的多个配载方案中选择一个配载方案：

从海洋中提取的水量最少或者向海洋中排放的水量最少；

各个压载舱的注水量或排水量之和最小。

可选地，确定模块202可以用于，

当多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值达到设定值时，根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案。

可选地，如图6所示，该系统还可以包括：

第一处理模块204，用于当不存在使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案时，进行报警，并根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值达到最小的配载方案。

可选地，如图6所示，该系统还可以包括：

第二处理模块205，用于当多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值增大时，进行报警，并重新根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案。

需要说明的是：上述实施例提供的自升式平台自动配载的系统在自升式平台自动配载时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的自升式平台自动配载的系统与自升式平台自动配载的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。