一种挖掘机动臂的制作方法

本发明属于挖掘设备领域，具体涉及挖掘机挖掘臂设计制造领域，具体为一种挖掘机动臂。

背景技术

目前工程机械行业，大型挖掘机主要由机架、动臂、小臂、挖斗、松土器及液压油缸等部件组成。传统动臂一体成型，举升油缸链接孔和大小臂连接孔分别位于动臂箱体侧板中部和叉口板前端部，挖掘过程中叉口板承受小臂、松土器、破碎锤自重及斗杆油缸推力，焊缝存在较大断裂风险，现有的叉口板是由多块板材焊接而成，其中包括无缝钢管、叉口加强板、侧板、侧板加强板，连接处设置有多个焊接点、无缝钢管，因而对叉口板与动臂连接的焊缝有很高的力学和焊接工艺要求，同时这样焊接的叉口板强度较差容易断裂。

由于挖掘机原车举升油缸价格较高，改装臂在设计初通常会利用原车举升油缸，然而，在挖进过程中、举升油缸收回时，举升油缸与挖掘机履带面成较小角度，角度越小举升油缸水平分力越大，从而大幅降低举升油缸效率，且作用于机架拉力大，易损坏车架安装耳板。

对于工程中偏软的岩石或土方传统挖机具有较好的挖掘效率，但对于稍硬的岩石或矿石工矿，传统挖机臂效率低且挖掘过程中破碎、松土器产生的强震对车身、油缸等部件有很大的冲击破坏，因而减少挖机寿命，维护成本也增高。

随着环保、安全要求的提高，硬方爆破等传统方式已逐渐被淘汰，新型、高效、强悍、环保、安全、经济、多用的挖掘臂亟待研发。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种挖掘机动臂，由连接臂和大臂组成，通过连接销轴铰接，并在中间设置减震结构，是一种柔性动臂。

一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂、大臂、减震装置和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板，所述连接臂与大臂相连，所述连接臂与大臂之间设置有减震装置，所述一体叉口板设置于大臂上，所述一体叉口板包括举升孔和前端连接孔。

所述连接臂为双耳板结构，所述连接臂的两端设置有连接销轴孔，所述连接销轴孔内设置有连接销轴，所述连接臂与机架通过连接销轴铰接，所述连接臂与大臂通过连接销轴相互铰接。

所述大臂上设置有斗杆油缸连接孔。

所述一体叉口板将举升孔和前端连接孔设置于同一张钢板上。

所述举升孔设置于一体叉口板上，其高度高于大臂的顶部。

所述大臂通过一体叉口板上的举升孔与举升油缸相连接。

所述减震装置包括：减震块、第一楔形板、第二楔形板、安全盖板和丝杆，所述减震块设置在第一楔形板上，所述第一楔形板、第二楔形板和丝杆相互接触，所述安全盖板设置于减震块、第一楔形板和第二楔形板的外侧。

所述减震块可为橡胶块或聚氨酯块。

所述减震装置通过设置在连接臂上的螺纹孔旋进和旋出丝杆，调节第一楔形板、第二楔形板沿垂直于大臂中性面进退，来调节连接臂与大臂之间的松紧，安全盖板与螺栓配合连接于大臂，确保整个减震结构安全性。

所述前端连接孔可连接小臂、破碎锤等前端工作装置。

一种挖掘机动臂，其特征在于：所述大臂还与小臂、铲斗油缸、斗杆油缸和前端工作装置相连接，所述大臂通过斗杆油缸与小臂相连接，所述小臂通过铲斗油缸与前端工作装置相连接。

由于举升孔设置于一体叉口板上，其高度高于大臂的顶部，因此这样设置增加了举升油缸举升角度θ。

所述举升角度θ的增加范围为5-10度。

本发明的有益效果：

1.本发明由于在连接臂与大臂之间设置有减震装置，特别是在挖掘机装备岩石臂挖掘和破碎锤工作工况，使得挖掘机在作业时的震动得到了充分的减少，减少了作业噪音的同时增加了的使用寿命。

2.本发明通过设置丝杆调节第一楔形板、第二楔形板沿垂直于大臂中性面进退，来调节连接臂与大臂之间的松紧；安全盖板与螺栓配合连接于大臂，确保整个减震结构安全性。

3.本发明通过一体叉口板将举升孔和大小臂连接孔设置于同一张钢板上，使得举升孔设置于一体叉口板上，减少了现有技术中的无缝钢管、叉口加强板、侧板加强板，提高了大臂的整体强度，其高度高于大臂的顶部，这样增大了挖掘机的举升角度，大大增加了作业效率。

4.本发明在连接臂上设置有多个丝杆，所述丝杆对连接臂与大臂之间的第一楔形板、第二楔形板相对位置进行调节，这样使得减震装置的减震性能可以根据作业需求进行调节，减少了挖掘机的损耗，增加了挖掘机的可靠性，延长了挖掘机的使用寿命。

5.本发明在减震装置上加装了安全盖板，这样使得减震装置得到了保护，延长了减震装置的使用时间。

附图标记

1、连接臂，2、大臂，3、减震装置，4、一体叉口板，5、举升孔，6、前端连接孔，7、连接销轴孔，8、连接销轴，9、斗杆油缸连接孔，10、举升油缸，11、第一楔形板，12、第二楔形板，13、安全盖板，14、减震块，15、丝杆，16、铲斗油缸，17、斗杆油缸，18、前端工作装置，19、小臂。

附图说明

图1为本发明整体挖机结构示意图；

图2为本发明大臂结构图示意图；

图3为本发明减震结构放大示意图。

具体实施方式：

实施例1:

一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂1、大臂2、减震装置3和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板4，所述连接臂1与大臂2相连，所述连接臂1与大臂2之间设置有减震装置3，所述一体叉口板4设置于大臂2上，所述一体叉口板4包括举升孔5和前端连接孔6。

所述连接臂1为双耳板结构，所述连接臂1的两端设置有连接销轴孔7，所述连接销轴孔7内设置有连接销轴8，所述连接臂1与机架通过连接销轴8铰接，所述连接臂1与大臂2通过连接销轴8相互铰接。

实施例2:

一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂1、大臂2、减震装置3和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板4，所述连接臂1与大臂2相连，所述连接臂1与大臂2之间设置有减震装置3，所述一体叉口板4设置于大臂2上，所述一体叉口板4包括举升孔5和前端连接孔6。

所述连接臂1为双耳板结构，所述连接臂1的两端设置有连接销轴孔7，所述连接销轴孔7内设置有连接销轴8，所述连接臂1与机架通过连接销轴8铰接，所述连接臂1与大臂2通过连接销轴8相互铰接。

所述减震装置3包括：减震块14、第一楔形板11、第二楔形板12、安全盖板13和丝杆15，所述减震块14设置在第一楔形板11上，所述第一楔形板11、第二楔形板12和丝杆15相互接触，所述安全盖板13设置于减震块14、第一楔形板11和第二楔形板12的外侧。

所述减震块14可为橡胶块或聚氨酯块。

所述减震装置3通过设置在连接臂1上的螺纹孔旋进和旋出丝杆15，推动第一楔形板11、第二楔形板12沿垂直于大臂2中性面进退，来调节连接臂1与大臂2之间的松紧，安全盖板13与螺栓配合连接于大臂2，确保整个减震结构安全性。

一种挖掘机动臂，其特征在于：所述大臂2还与小臂19、铲斗油缸16、斗杆油缸17和前端工作装置18相连接，所述大臂2通过斗杆油缸17与小臂19相连接，所述小臂19通过铲斗油缸16与前端工作装置18相连接。

实施例3:

一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂1、大臂2、减震装置3和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板4，所述连接臂1与大臂2相连，所述连接臂1与大臂2之间设置有减震装置3，所述一体叉口板4设置于大臂2上，所述一体叉口板4包括举升孔5和前端连接孔6。

所述连接臂1为双耳板结构，所述连接臂1的两端设置有连接销轴孔7，所述连接销轴孔7内设置有连接销轴8，所述连接臂1与机架通过连接销轴8铰接，所述连接臂1与大臂2通过连接销轴8相互铰接。

所述大臂2上设置有斗杆油缸连接孔9，所述斗杆油缸连接孔9上设置有斗杆油缸17。

所述减震装置3包括：减震块14、第一楔形板11、第二楔形板12、安全盖板13和丝杆15，所述减震块14设置在第一楔形板11上，所述第一楔形板11、第二楔形板12和丝杆15相互接触，所述安全盖板13设置于减震块14、第一楔形板11和第二楔形板12的外侧。

所述减震装置3通过设置在连接臂1上的螺纹孔旋进和旋出丝杆15，推动第一楔形板11、第二楔形板12沿垂直于大臂2中性面进退，来调节连接臂1与大臂2之间的松紧，安全盖板13与螺栓配合连接于大臂2，确保整个减震结构安全性。

一种挖掘机动臂，其特征在于：所述大臂2还与小臂19、铲斗油缸16、斗杆油缸17和前端工作装置18相连接，所述大臂2通过斗杆油缸17与小臂19相连接，所述小臂19通过铲斗油缸16与前端工作装置18相连接。

实施例4:

一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂1、大臂2、减震装置3和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板4，所述连接臂1与大臂2相连，所述连接臂1与大臂2之间设置有减震装置3，所述一体叉口板4设置于大臂2上，所述一体叉口板4包括举升孔5和前端连接孔6。

所述连接臂1为双耳板结构，所述连接臂1的两端设置有连接销轴孔7，所述连接销轴孔7内设置有连接销轴8，所述连接臂1与机架通过连接销轴8铰接，所述连接臂1与大臂2通过连接销轴8相互铰接。

所述大臂2上设置有斗杆油缸连接孔9，所述斗杆油缸连接孔9上设置有斗杆油缸17。

所述一体叉口板4将举升孔5和前端连接孔6设置于同一张钢板上。

实施例5:

一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂1、大臂2、减震装置3和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板4，所述连接臂1与大臂2相连，所述连接臂1与大臂2之间设置有减震装置3，所述一体叉口板4设置于大臂2上，所述一体叉口板4包括举升孔5和前端连接孔6。

所述连接臂1为双耳板结构，所述连接臂1的两端设置有连接销轴孔7，所述连接销轴孔7内设置有连接销轴8，所述连接臂1与机架通过连接销轴8铰接，所述连接臂1与大臂2通过连接销轴8相互铰接。

所述大臂2上设置有斗杆油缸连接孔9，所述斗杆油缸连接孔9上设置有斗杆油缸17。

所述一体叉口板4将举升孔5和前端连接孔6设置于同一张钢板上。

所述举升孔5设置于一体叉口板4上，其高度高于大臂2的顶部。

实施例6:

一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂1、大臂2、减震装置3和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板4，所述连接臂1与大臂2相连，所述连接臂1与大臂2之间设置有减震装置3，所述一体叉口板4设置于大臂2上，所述一体叉口板4包括举升孔5和前端连接孔6。

所述连接臂1为双耳板结构，所述连接臂1的两端设置有连接销轴孔7，所述连接销轴孔7内设置有连接销轴8，所述连接臂1与机架通过连接销轴8铰接，所述连接臂1与大臂2通过连接销轴8相互铰接。

所述大臂2上设置有斗杆油缸连接孔9，所述斗杆油缸连接孔9上设置有斗杆油缸17。

所述一体叉口板4将举升孔5和前端连接孔6设置于同一张钢板上。

所述举升孔5设置于一体叉口板4上，其高度高于大臂2的顶部。

所述大臂2通过一体叉口板4上的举升孔5与举升油缸10相连接。

实施例7:

一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂1、大臂2、减震装置3和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板4，所述连接臂1与大臂2相连，所述连接臂1与大臂2之间设置有减震装置3，所述一体叉口板4设置于大臂2上，所述一体叉口板4包括举升孔5和前端连接孔6。

所述连接臂1为双耳板结构，所述连接臂1的两端设置有连接销轴孔7，所述连接销轴孔7内设置有连接销轴8，所述连接臂1与机架通过连接销轴8铰接，所述连接臂1与大臂2通过连接销轴8相互铰接。

所述大臂2上设置有斗杆油缸连接孔9，所述斗杆油缸连接孔9上设置有斗杆油缸17。

所述一体叉口板4将举升孔5和前端连接孔6设置于同一张钢板上。

所述举升孔5设置于一体叉口板4上，其高度高于大臂2的顶部。

所述大臂2通过一体叉口板4上的举升孔5与举升油缸10相连接。

所述减震装置3包括：减震块14、第一楔形板11、第二楔形板12、安全盖板13和丝杆15，所述减震块14设置在第一楔形板11上，所述第一楔形板11、第二楔形板12和丝杆15相互接触，所述安全盖板13设置于减震块14、第一楔形板11和第二楔形板12的外侧。

所述减震块14可为橡胶块或聚氨酯块。

实施例8:

一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂1、大臂2、减震装置3和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板4，所述连接臂1与大臂2相连，所述连接臂1与大臂2之间设置有减震装置3，所述一体叉口板4设置于大臂2上，所述一体叉口板4包括举升孔5和前端连接孔6。

所述连接臂1为双耳板结构，所述连接臂1的两端设置有连接销轴孔7，所述连接销轴孔7内设置有连接销轴8，所述连接臂1与机架通过连接销轴8铰接，所述连接臂1与大臂2通过连接销轴8相互铰接。

所述大臂2上设置有斗杆油缸连接孔9，所述斗杆油缸连接孔9上设置有斗杆油缸17。

所述一体叉口板4将举升孔5和前端连接孔6设置于同一张钢板上。

所述举升孔5设置于一体叉口板4上，其高度高于大臂2的顶部。

所述大臂2通过一体叉口板4上的举升孔5与举升油缸10相连接。

所述减震装置3包括：减震块14、第一楔形板11、第二楔形板12、安全盖板13和丝杆15，所述减震块14设置在第一楔形板11上，所述第一楔形板11、第二楔形板12和丝杆15相互接触，所述安全盖板13设置于减震块14、第一楔形板11和第二楔形板12的外侧。

所述减震块14可为橡胶块或聚氨酯块。

所述减震装置3通过设置在连接臂1上的螺纹孔旋进和旋出丝杆15，推动第一楔形板11、第二楔形板12沿垂直于大臂2中性面进退，来调节连接臂1与大臂2之间的松紧，安全盖板13与螺栓配合连接于大臂2，确保整个减震结构安全性。

实施例9:

一种挖掘机动臂，其特征在于包括：连接臂1、大臂2、减震装置3和用于增大举升角度和提高自身强度的一体叉口板4，所述连接臂1与大臂2相连，所述连接臂1与大臂2之间设置有减震装置3，所述一体叉口板4设置于大臂2上，所述一体叉口板4包括举升孔5和前端连接孔6。

所述连接臂1为双耳板结构，所述连接臂1的两端设置有连接销轴孔7，所述连接销轴孔7内设置有连接销轴8，所述连接臂1与机架通过连接销轴8铰接，所述连接臂1与大臂2通过连接销轴8相互铰接。

所述大臂2上设置有中臂连接孔9，所述中臂连接孔9上设置有斗杆油缸17。

所述一体叉口板4将举升孔5和前端连接孔6设置于同一张钢板上。

所述举升孔5设置于一体叉口板4上，其高度高于大臂2的顶部。

所述大臂2通过一体叉口板4上的举升孔5与举升油缸10相连接。

所述减震装置3包括：减震块14、第一楔形板11、第二楔形板12、安全盖板13和丝杆15，所述减震块14设置在第一楔形板11上，所述第一楔形板11、第二楔形板12和丝杆15相互接触，所述安全盖板13设置于减震块14、第一楔形板11和第二楔形板12的外侧。

所述减震块14可为橡胶块或聚氨酯块。

所述减震装置3通过设置在连接臂1上的螺纹孔旋进和旋出丝杆15，推动第一楔形板11、第二楔形板12沿垂直于大臂2中性面进退，来调节连接臂1与大臂2之间的松紧，安全盖板13与螺栓配合连接于大臂2，确保整个减震结构安全性。

一种挖掘机动臂，其特征在于：所述大臂2还与小臂19、铲斗油缸16、斗杆油缸17和前端工作装置18相连接，所述大臂2通过斗杆油缸17与小臂19相连接，所述小臂19通过铲斗油缸16与前端工作装置18相连接。