一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置的制作方法

本发明涉及农业水利开渠挖沟装置技术领域，具体为一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置。

背景技术：

随着科学技术的发展及社会时代的进步，水利问题越来越受社会各界的关注，且水利是指控制和调配自然界的地表水和地下水，同时，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，当需要对特定区域进行引流、灌溉等工作时，需要通过带转运功能的开渠挖沟装置进行开渠挖沟工作，使得水流的导向、输送更加便利。

现有的开渠挖沟装置在使用过程中，挖斗磨损程度大，且开渠挖沟工作完成后，不易及时进行清洁，给装置进行工作带来不便，同时，装置移动时，履带容易松动，不易调节，使得装置的灵活性增强，减缓装置的移动速度，影响装置的正常工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，以解决上述背景技术中提出的现有的开渠挖沟装置在使用过程中，挖斗磨损程度大，且开渠挖沟工作完成后，不易及时进行清洁，给装置进行工作带来不便，同时，装置移动时，履带容易松动，不易调节，使得装置的灵活性增强，减缓装置的移动速度，影响装置的正常工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，包括主体、活动臂和履带，所述主体的内侧设置有活动门，且活动门的内部安置有观察窗，所述主体的顶端左侧安装有水箱，且水箱的内部安置有水泵，所述水箱的左侧外壁贯穿有喷洒水管，所述主体的内部安置有伺服电机，且伺服电机的顶端活动设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶部安装有旋转盘，且旋转盘的外侧活动安置有固定座，所述旋转盘的顶端设置有固定臂，且固定臂的外侧安置有支撑杆，所述活动臂设置于固定臂的左端，且活动臂通过第一转轴相连接，所述固定臂的顶端安装有第一伸缩杆，所述活动臂的外侧安置有第二伸缩杆，且活动臂的底端设置有挖斗，所述挖斗通过第二转轴与活动臂相连接，所述履带安置于主体的底部外侧，且履带的内壁安置有滚轮。

优选的，所述主体的顶部左侧与水箱之间为固定连接，且水箱的截面呈矩形状结构。

优选的，所述固定臂通过旋转盘与固定座构成旋转结构，且旋转盘的外壁与固定座的内侧相贴合，所述固定臂的外侧安置有第一活动轴，且第一活动轴的外壁活动设置有第一活动盖，所述固定臂的内部固定有第一限位槽，且第一限位槽的内侧安置有第一限位块。

优选的，所述活动臂通过第一转轴与固定臂构成活动结构，且活动臂与挖斗之间为活动连接，所述活动臂的外侧设置有第二活动轴，且第二活动轴的外壁活动安置有第二活动盖，所述活动臂的内部设置有第二限位槽，且第二限位槽的内侧安装有第二限位块。

优选的，所述履带的内壁与滚轮的外侧相贴合，且滚轮关于履带的中轴线对称，所述滚轮的内侧贯穿有第一旋转轴，且第一旋转轴远离滚轮的一端安置有双头电机，所述滚轮的外壁固定有凸块，所述第一旋转轴的外侧安装有限位杆，且限位杆的内部固定有螺纹槽，所述限位杆的内侧旋接有螺栓。

优选的，所述限位杆的横向轴线经过第一旋转轴的截面所在圆的圆心，且限位杆与第一旋转轴之间为活动连接。

优选的，所述第二活动盖通过第二活动轴与活动臂构成旋转结构，且第二活动轴与活动臂之间为固定连接。

优选的，所述第一限位槽的中心线与固定臂的中心线相重合，且第一限位槽与第二限位槽的形状相吻合。

优选的，所述凸块等距离均匀分布于滚轮的外壁，且凸块的截面长度小于滚轮的截面宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过对活动臂、固定臂、挖斗、主体、固定座和旋转盘的设置，且活动臂与挖斗之间为活动连接，启动装置，使得装置在其内侧的固定臂、活动臂及挖斗的共同作用下，进行开渠挖沟工作，并且在活动臂与挖斗的活动作用下，能够增强挖斗工作时的灵活性，加快装置的工作效率，固定臂通过旋转盘与固定座构成旋转结构，当挖斗挖起泥土后，通过旋转盘在固定座内侧的旋转作用，使得其带动固定臂，确保固定臂作用力方向上的活动臂及挖斗一同旋转，对挖起的泥土进行转运工作，提升装置的功能性。

2、本发明通过对主体、水箱、喷洒水管、履带和滚轮的设置，主体的顶部左侧与水箱之间为固定连接，能够增强主体与水箱之间的连接性，而当装置进行开渠挖沟工作前，启动水泵，使得水箱内侧的水沿着喷洒水管洒出，能够对待挖的泥土进行湿润操作，防止挖斗进行挖沟工作时，磨损程度大，影响其寿命，并且当装置完成挖沟工作后，通过喷洒水管对水箱内的水进行喷洒操作，能够对挖斗及时进行清洁工作，而履带的内壁与滚轮的外侧相贴合，当装置进行移动工作时，通过滚轮在履带内侧的滚动作用，使得履带旋转，能够更好的覆着于地面，提升装置的稳定性，增大装置与地面的接触面积，减小两者之间的压强，使得装置的移动工作更加迅速。

3、本发明通过对限位杆、第一旋转轴、第二活动盖、第二活动轴和活动臂的设置，且限位杆与第一旋转轴之间为活动连接，通过限位杆的左半部分及右半部分的作用，并且在螺栓及螺纹槽的作用下，能够对其进行微调操作，使得工作人员能够对滚轮之间的距离进行调整工作，确保履带的松紧程度适中，便于装置的移动工作，提升装置的灵活性，第二活动盖通过第二活动轴与活动臂构成旋转结构，当活动臂内侧的线路、零件受损时，能够通过第二活动轴的转动作用，使得第二活动盖与活动臂之间快速完成开启工作，便于工作人员对活动臂内部的零件进行更换、维护工作。

4、本发明通过对第一限位槽、第二限位槽、第一限位块和第二限位块的设置，第一限位槽与第二限位槽的形状相吻合，通过第一限位槽及第二限位槽的作用，能够分别对固定臂及活动臂内侧的线缆进行安置工作，使得装置内侧的线缆有条不紊，方便后期进行维护操作，同时，在第一限位块及第二限位块的作用下，能够对线缆进行稳固操作，防止线缆产生晃动，造成脱落，出现接触不良现象，影响装置的正常工作。

5、本发明通过对凸块、第一旋转轴、双头电机、滚轮和履带的设置，且凸块等距离均匀分布于滚轮的外壁，当启动双头电机时，使得第一旋转轴旋转，带动滚轮旋转，在滚轮外壁的凸块与履带内壁的凹槽的贴合作用下，使得滚轮与履带的吸附性增强，在装置进行移动工作时，滚轮与履带之间不易出现相对滑动现象，防止摩擦后温度升高，造成滚轮损坏。

附图说明

图1为本发明一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置的结构示意图；

图2为本发明一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置的固定臂侧面结构示意图；

图3为本发明一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置的固定臂内部结构示意图；

图4为本发明一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置的双头电机与第一旋转轴连接结构示意图；

图5为本发明一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置的主体正面结构示意图。

图中：1、主体；2、水箱；3、水泵；4、喷洒水管；5、支撑杆；6、固定臂；7、第一伸缩杆；8、第一转轴；9、活动臂；10、第二伸缩杆；11、第二转轴；12、挖斗；13、观察窗；14、活动门；15、螺纹槽；16、螺栓；17、限位杆；18、第一旋转轴；19、滚轮；20、履带；21、第一活动盖；22、第一活动轴；23、第二活动盖；24、第二活动轴；25、第一限位块；26、第一限位槽；27、第二限位槽；28、第二限位块；29、双头电机；30、凸块；31、旋转盘；32、固定座；33、第二旋转轴；34、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，包括主体1、水箱2、水泵3、喷洒水管4、支撑杆5、固定臂6、第一伸缩杆7、第一转轴8、活动臂9、第二伸缩杆10、第二转轴11、挖斗12、观察窗13、活动门14、螺纹槽15、螺栓16、限位杆17、第一旋转轴18、滚轮19、履带20、第一活动盖21、第一活动轴22、第二活动盖23、第二活动轴24、第一限位块25、第一限位槽26、第二限位槽27、第二限位块28、双头电机29、凸块30、旋转盘31、固定座32、第二旋转轴33和伺服电机34，主体1的内侧设置有活动门14，且活动门14的内部安置有观察窗13，主体1的顶端左侧安装有水箱2，且水箱2的内部安置有水泵3，主体1的顶部左侧与水箱2之间为固定连接，且水箱2的截面呈矩形状结构，能够增强主体1与水箱2之间的连接性，而当装置进行开渠挖沟工作前，启动水泵3，使得水箱2内侧的水沿着喷洒水管4洒出，能够对待挖的泥土进行湿润操作，防止挖斗12进行挖沟工作时，磨损程度大，影响其寿命，并且当装置完成挖沟工作后，通过喷洒水管4对水箱2内的水进行喷洒操作，能够对挖斗12及时进行清洁工作；

水箱2的左侧外壁贯穿有喷洒水管4，主体1的内部安置有伺服电机34，且伺服电机34的顶端活动设置有第二旋转轴33，第二旋转轴33的顶部安装有旋转盘31，且旋转盘31的外侧活动安置有固定座32，旋转盘31的顶端设置有固定臂6，且固定臂6的外侧安置有支撑杆5，固定臂6通过旋转盘31与固定座32构成旋转结构，且旋转盘31的外壁与固定座32的内侧相贴合，当挖斗12挖起泥土后，通过旋转盘31在固定座32内侧的旋转作用，使得其带动固定臂6，确保固定臂6作用力方向上的活动臂9及挖斗12一同旋转，对挖起的泥土进行转运工作，提升装置的功能性；

固定臂6的外侧安置有第一活动轴22，且第一活动轴22的外壁活动设置有第一活动盖21，固定臂6的内部固定有第一限位槽26，且第一限位槽26的内侧安置有第一限位块25，第一限位槽26的中心线与固定臂6的中心线相重合，且第一限位槽26与第二限位槽27的形状相吻合，通过第一限位槽26及第二限位槽27的作用，能够分别对固定臂6及活动臂9内侧的线缆进行安置工作，使得装置内侧的线缆有条不紊，方便后期进行维护操作，同时，在第一限位块25及第二限位块28的作用下，能够对线缆进行稳固操作，防止线缆产生晃动，造成脱落，出现接触不良现象，影响装置的正常工作，活动臂9设置于固定臂6的左端，且活动臂9通过第一转轴8相连接，活动臂9通过第一转轴8与固定臂6构成活动结构，且活动臂9与挖斗12之间为活动连接，启动装置，使得装置在其内侧的固定臂6、活动臂9及挖斗12的共同作用下，进行开渠挖沟工作，并且在活动臂9与挖斗12的活动作用下，能够增强挖斗12工作时的灵活性，加快装置的工作效率；

活动臂9的外侧设置有第二活动轴24，且第二活动轴24的外壁活动安置有第二活动盖23，第二活动盖23通过第二活动轴24与活动臂9构成旋转结构，且第二活动轴24与活动臂9之间为固定连接，当活动臂9内侧的线路、零件受损时，能够通过第二活动轴24的转动作用，使得第二活动盖23与活动臂9之间快速完成开启工作，便于工作人员对活动臂9内部的零件进行更换、维护工作，活动臂9的内部设置有第二限位槽27，且第二限位槽27的内侧安装有第二限位块28，固定臂6的顶端安装有第一伸缩杆7，活动臂9的外侧安置有第二伸缩杆10，且活动臂9的底端设置有挖斗12，挖斗12通过第二转轴11与活动臂9相连接，履带20安置于主体1的底部外侧，且履带20的内壁安置有滚轮19，履带20的内壁与滚轮19的外侧相贴合，且滚轮19关于履带20的中轴线对称，当装置进行移动工作时，通过滚轮19在履带20内侧的滚动作用，使得履带20旋转，能够更好的覆着于地面，提升装置的稳定性，增大装置与地面的接触面积，减小两者之间的压强，使得装置的移动工作更加迅速；

滚轮19的内侧贯穿有第一旋转轴18，且第一旋转轴18远离滚轮19的一端安置有双头电机29，滚轮19的外壁固定有凸块30，凸块30等距离均匀分布于滚轮19的外壁，且凸块30的截面长度小于滚轮19的截面宽度，当启动双头电机29时，使得第一旋转轴18旋转，带动滚轮19旋转，在滚轮19外壁的凸块30与履带20内壁的凹槽的贴合作用下，使得滚轮19与履带20的吸附性增强，在装置进行移动工作时，滚轮19与履带20之间不易出现相对滑动现象，防止摩擦后温度升高，造成滚轮19损坏，第一旋转轴18的外侧安装有限位杆17，且限位杆17的内部固定有螺纹槽15，限位杆17的横向轴线经过第一旋转轴18的截面所在圆的圆心，且限位杆17与第一旋转轴18之间为活动连接，通过限位杆17的左半部分及右半部分的作用，并且在螺栓16及螺纹槽15的作用下，能够对其进行微调操作，使得工作人员能够对滚轮19之间的距离进行调整工作，确保履带20的松紧程度适中，便于装置的移动工作，提升装置的灵活性，限位杆17的内侧旋接有螺栓16。

本实施例的工作原理：该农业水利用带转运功能的开渠挖沟装置，首先通过限位杆17的左半部分及右半部分的作用，并且在螺栓16及螺纹槽15的作用下，能够对其进行微调操作，使得工作人员能够对滚轮19之间的距离进行调整工作，确保履带20的松紧程度适中，便于装置的移动工作，然后，启动装置，使得第一旋转轴18在双头电机29(型号：ff-k-10)的作用下进行旋转，并且带动滚轮19旋转，在滚轮19外壁的凸块30与履带20内壁的凹槽的贴合作用下，使得滚轮19与履带20的吸附性增强，在装置进行移动工作时，滚轮19与履带20之间不易出现相对滑动现象，同时，通过呈一定宽度的履带20能够更好的覆着于地面，提升装置的稳定性，增大装置与地面的接触面积，减小两者之间的压强，使得装置的移动工作更加迅速，当装置移动至待开渠挖沟工作的区域时，启动第一伸缩杆7及第二伸缩杆10，对活动臂9及挖斗12进行调整工作，使得挖斗12更加高效的进行开渠挖沟工作，当装置进行开渠挖沟工作前，启动水泵3，使得水箱2内侧的水沿着喷洒水管4洒出，能够对待挖的泥土进行湿润操作，防止挖斗12进行挖沟工作时，磨损程度大，影响其寿命，随后，通过挖斗12进行挖沟工作，并且当挖斗12内侧挖起泥土时，在伺服电机34(型号：mpm1141)的作用下，能够带动第二旋转轴33旋转，使得旋转盘31在固定座32内侧转动，使得其带动固定臂6，确保固定臂6作用力方向上的活动臂9及挖斗12一同旋转，对挖起的泥土进行转运工作，提升装置的功能性，当装置完成挖沟工作后，通过喷洒水管4对水箱2内的水进行喷洒操作，能够对挖斗12及时进行清洁工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。