挖土机的制作方法

本发明涉及一种挖土机。

背景技术：

挖土机中搭载有尿素scr(selectivecatalyticreduction：选择性催化还原)系统。尿素scr系统需要预先积存用作还原剂的尿素水的箱，尿素水箱内搭载有测量尿素水的品质、余量、温度等的各种传感器。例如，在专利文献1中记载有如下结构：根据测量积存于尿素水箱的尿素水的余量的尿素水液位传感器的检测结果，在尿素水成为规定余量时通知驾驶员。

专利文献1：日本特开2013-160057号公报

可是，在向尿素水箱(液体还原剂用箱)补给尿素水(液体还原剂)时，从填料器供给的尿素水向箱内部的尿素水的液面落下，由此产生较多的泡。例如，尿素品质传感器通过超声波测定品质，但若泡附着于超声波的放射部或反射部，则有时不能测定或引起误检测。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够避免设置于液体还原剂用箱的传感器的无法测定和误检测的挖土机。

本发明的实施方式的一观点所涉及的挖土机具备：液体还原剂用箱，积存有液体还原剂；及填料器，将所述液体还原剂从设置于所述液体还原剂用箱的上部的进液口引导至箱内部，在所述填料器中设有使所述液体还原剂流向所述液体还原剂用箱的内部的管，所述管的下端位于所述液体还原剂用箱的下半部。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够避免设置于液体还原剂用箱的传感器的无法测定和误检测的挖土机。

附图说明

图1为本发明的一实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2为概略地表示图1的挖土机的上部回转体的俯视图。

图3为表示搭载于图1的挖土机的排气处理装置的结构例的图。

图4为从左斜上前方观察图1的挖土机的右侧前部的立体图。

图5为从右方观察图1的挖土机的右侧前部的侧视图。

图6为尿素水箱的纵截面图。

图7为尿素水箱的水平截面图。

符号说明

1-下部行走体，2-上部回转体，20-尿素水箱(液体还原剂用箱)，20b-箱底面，20h-进液口，22-填料器，22b-外侧管，22c-内侧管(管)，22e-内侧管的下端，25-尿素品质传感器(品质传感器)，74-尿素水余量传感器(余量传感器)，82-冷却水软管的第2部分(防冻液配管)，a1-警戒线，c-底面中央。

具体实施方式

以下，参考附图对实施方式进行说明。为了便于说明的理解，在各附图中，对于相同的构成要件尽量标注相同的符号，并省略重复说明。

另外，在以下的说明中，x方向、y方向、z方向为彼此垂直的方向，典型地，x方向及y方向为水平方向，z方向为铅垂方向。x方向为挖土机的前后方向，前侧为x正方向，后侧为x负方向。y方向为挖土机的左右宽度方向，左侧为y正方向，右侧为y负方向。z方向为挖土机的高度方向，上侧为z正方向，下侧为z负方向。

图1表示本发明的一实施方式所涉及的挖土机(挖掘机)的侧视图。挖土机中，上部回转体2以能够回转的方式搭载于下部行走体1，在上部回转体2的前方左侧部设有操纵室3。并且，在上部回转体2的前方中央部以能够转动的方式连结有动臂4，在动臂4的前端部以能够转动的方式连结有斗杆5。而且，在斗杆5的前端部以能够转动的方式连结有铲斗6。

图2为概略地表示图1的挖土机的上部回转体2的俯视图。如图2所示，在上部回转体2形成有引擎室7，在该引擎室7内设有柴油引擎8。并且，在柴油引擎8的y正方向侧设有冷却风扇12，并且在冷却风扇12的y正方向侧设有包括散热器等的热交换器单元13。

并且，柴油引擎8通过设置于引擎室7的外部的空气过滤器9a及进气管9b吸入外部气体。而且，柴油引擎8中连接有排气管9c，在排气管9c的下游侧设有对引擎排气中的氮氧化物(以下，称为nox)进行净化的排气处理装置10。

在本实施方式中，排气处理装置10为作为还原剂而使用了尿素水的尿素选择还原型nox处理装置。排气处理装置10对排气管9c所具备的还原催化剂(未图示)的上游侧喷射尿素水来还原排气中的nox(氮氧化物)，并通过还原催化剂促进该还原反应来将nox无害化。

尿素水箱20(液体还原剂用箱)为用于储存尿素水的容器，且隔着上部回转体2的动臂4而配置于操纵室3的相反一侧(y负方向侧)。并且，在尿素水箱20的后方(x负方向侧)配置有燃料箱19，在燃料箱19的后方(x负方向侧)配置有工作油箱18。在此，燃料箱19也可以配置于上部回转体2的操纵室3的后方。此时，尿素水箱20及工作油箱18隔着上部回转体2的动臂4而配置于操纵室3的相反一侧(y负方向侧)。同样地，工作油箱18可以配置于上部回转体2的操纵室3的后方，尿素水箱20及燃料箱19可以隔着上部回转体2的动臂4而配置于与操纵室3相反的一侧(y负方向侧)。

并且，工作油箱18、燃料箱19及尿素水箱20设置于引擎室7的外部。并且，尿素水箱20经由尿素水软管69及尿素水供给泵70与排气处理装置10连接。

图3为表示搭载于图1的挖土机的排气处理装置10的结构例的图。在本实施方式中，排气处理装置10对从柴油引擎8排出的排气进行净化。柴油引擎8被引擎控制模块(以下，称为“ecm”)60控制。

通过空气过滤器9a导入于进气管9b内的空气在通过涡轮增压器61及中冷器65等而供给至柴油引擎8。并且，来自柴油引擎8的排气在经过涡轮增压器61之后，到达其下游的排气管9c，并通过排气处理装置10进行净化处理之后，向大气中排出。

在排气管9c中串联设有捕集排气中的粒子状物质的柴油机颗粒过滤器66及还原去除排气中的nox的选择还原催化剂67。

选择还原催化剂67接受还原剂的供给而连续还原去除排气中的nox。在本实施方式中，从操作的容易性考虑，作为还原剂使用尿素水(尿素水溶液)。

在排气管9c中的选择还原催化剂67的上游侧设有用于对选择还原催化剂67供给尿素水的尿素水喷射装置68。尿素水喷射装置68经由尿素水软管69与尿素水箱20连接。

并且，在尿素水软管69的中间设有供给模块sm。供给模块sm包括尿素水供给泵70及过滤器71。在本实施方式中，供给模块sm构成为过滤器71配置于尿素水箱20与尿素水供给泵70之间。

积存于尿素水箱20内的尿素水通过尿素水供给泵70供给至尿素水喷射装置68，并从尿素水喷射装置68向排气管9c中的选择还原催化剂67的上游位置喷射。

从尿素水喷射装置68喷射的尿素水供给至选择还原催化剂67。所供给的尿素水在选择还原催化剂67内水解而生成氨。该氨在选择还原催化剂67内还原排气中所含有的nox。如此进行排气的净化。

第1nox传感器72及第2nox传感器73为检测排气内的nox浓度的传感器。在本实施方式中，第1nox传感器72配置于尿素水喷射装置68的上游侧，第2nox传感器73配置于选择还原催化剂67的下游侧。

尿素水余量传感器74(余量传感器)为检测尿素水箱20内的尿素水余量的传感器。在本实施方式中，尿素水余量传感器74为以能够沿上下方向移动的方式设置于箱内部且根据漂浮于液面的浮体的位置测定尿素水余量的所谓的浮动式传感器(参考图6)，但也可以使用其它方式的传感器。尿素水余量传感器74向排气控制器75输出尿素水余量的信息。

尿素品质传感器25(品质传感器)为检测尿素水箱20内的尿素水的品质的传感器。尿素品质传感器25例如在尿素水箱20的内部，设置于比尿素水的液位成为输出限制线a2(参考图6)的高度更靠向下方的位置。尿素品质传感器25向排气控制器75输出尿素品质的信息。

第1nox传感器72、第2nox传感器73、尿素水余量传感器74、尿素品质传感器25、尿素水喷射装置68及尿素水供给泵70与排气控制器75连接。排气控制器75根据通过各个第1nox传感器72及第2nox传感器73所检测的nox浓度，控制尿素水喷射装置68及尿素水供给泵70，以便喷射适量的尿素水。

并且，排气控制器75根据从尿素水余量传感器74输出的尿素水余量，计算尿素水余量相对于尿素水箱20总容积的比例。在本实施方式中，将尿素水余量相对于尿素水箱20的总容积的比例设为尿素水余量比。例如，尿素水余量比50％表示尿素水箱20的容量的一半的尿素水残留于尿素水箱20内。

排气控制器75经由通信机构与ecm60连接。并且，ecm60经由通信机构与挖土机控制器76连接，挖土机控制器76经由通信机构与监视器77(显示装置)连接。监视器77中显示有警告、运行状态等。

另外，还能够将排气控制器75称为dcu(dosingcontrolunit：定量控制单元)，将ecm60称为ecu(enginecontrolunit：发动机控制单元)，将挖土机控制器76称为mcu(maincontrolunit：主控单元)。

与排气控制器75所具有的排气处理装置10有关的各种信息成为挖土机控制器76可共有的结构。另外，ecm60、排气控制器75及挖土机控制器76为分别包括cpu、ram、rom、输入输出端口、存储装置等的运算装置。

并且，排气处理装置10具有向尿素水箱20及尿素水软管69供给热量的供热功能。供热功能例如为了防止在寒冷地区的尿素水的冻结或为了融化所冻结的尿素水而执行。在本实施方式中，利用通过冷却水软管80的柴油引擎8的引擎冷却水(例如，长效冷却剂)。

具体而言，刚冷却了柴油引擎8之后的引擎冷却水一边保持比较高的温度一边通过冷却水软管80的第1部分81而到达第2部分82。第2部分82为与尿素水箱20的外表面接触的冷却水软管80的一部分。比尿素水温度高的引擎冷却水在流经第2部分82时，向尿素水箱20及位于其内部的尿素水供给热量。

然后，引擎冷却水到达第3部分83及供给模块sm。第3部分83为紧贴于尿素水软管69的冷却水软管80的一部分。比尿素水温度高的引擎冷却水在流经沿尿素水软管69的冷却水软管80的第3部分83时，向尿素水软管69及位于其内部的尿素水供给热量。并且，比尿素水温度高的引擎冷却水在流经形成于供给模块sm内的流路时，向供给模块sm(包括尿素水供给泵70及过滤器71)及位于其内部的尿素水供给热量。

然后，结束在第2部分82及第3部分83中的热量的供给，成为比较低温的引擎冷却水通过冷却水软管80的第4部分84而到达热交换器单元13(参考图2)。第4部分84为敷设于第3部分83及第5部分85与热交换器单元13之间的冷却水软管80的一部分，且不紧贴于尿素水软管69。

另外，第5部分85为用于冷却尿素水喷射装置68而使用的冷却水软管80的一部分。比高温状态的尿素水喷射装置68温度低的引擎冷却水在流经第5部分85时，从高温状态的尿素水喷射装置68夺走热量，从而冷却尿素水喷射装置68来防止其变得过热。然后，接受热的供给而成为比较高的温度的(温度比尿素水高的)引擎冷却水在流经沿尿素水软管69的部分85a时，向尿素水软管69及位于其内部的尿素水供给热量。在尿素水喷射装置68处于低温状态的情况下，比低温状态的尿素水喷射装置68温度高的引擎冷却水在流经第5部分85时，向尿素水喷射装置68及位于其内部的尿素水供给热量。然后，结束在部分85a中的热量的供给而成为比较低的温度的引擎冷却水在与流经第3部分83的引擎冷却水汇合之后，通过第4部分84而到达热交换器单元13。

如此，关于供热功能，利用引擎冷却水向尿素水箱20、尿素水软管69、供给模块sm及尿素水喷射装置68供给热量，并防止位于它们的内部的尿素水的冻结或融化已冻结的尿素水。

接着，参考图4及图5，对上部回转体2的右侧前部的详细内容进行说明。图4为从左斜上方观察挖土机的右侧前部的立体图。图5为从右侧观察上部回转体2的右侧前部的侧视图。另外，图5透视地表示升降设备30的内部。

升降设备30为工作人员对上部回转体2进行升降时所使用的结构物。在本实施方式中，升降设备30配置于燃料箱19的前方，且覆盖尿素水箱20及容纳部21。

燃料箱19为积存柴油引擎8的燃料的箱，且牢固地固定于回转框架31。并且，在燃料箱19的下方安装有燃料箱用底部盖31v。燃料箱用底部盖31v通过能够从外侧(底侧)接近的螺栓等紧固部件而紧固固定于回转框架31。

尿素水箱20为积存scr系统(选择还原催化剂系统)中所使用的液体还原剂即尿素水溶液的箱，且牢固地固定于回转框架31。并且，在尿素水箱20的下方安装有尿素水箱用底部盖31w。尿素水箱用底部盖31w与燃料箱用底部盖31v同样地，通过能够从外侧(底侧)接近的螺栓等紧固部件而紧固固定于回转框架31。另外，安装于引擎的下方的引擎用底部盖(未图示)、安装于散热器的下方的散热器用底部盖(未图示)等也同样地通过能够从外侧(底侧)接近的螺栓等紧固部件而紧固固定于回转框架31。

容纳部21为划分容纳空间的部件的集合，例如集合成箱、容器、隔板等形式。在本实施方式中，容纳部21在上部回转体2中隔着动臂4配置于操纵室3的相反一侧。并且，容纳部21具有被升降设备30与回转框架31划分的容纳空间21a。在容纳空间21a例如容纳有维护时所使用的工具类、供油用泵等容纳物21b。并且，在容纳部21的下方安装有底板32。在此，容纳空间21a与配置有尿素水箱20的空间之间可以通过板划分，也可以不设置板而空间相连。

如图4所示，在上部回转体2的回转框架31的前方立设有左右一对动臂安装用支承架17。并且，在支承架17的右侧配置有燃料箱19及升降设备30。并且，在升降设备30的外侧设有工作人员对升降设备30进行升降时把持的栏杆33。

升降设备30具有第1升降部30a及第2升降部30b。第1升降部30a作为工作人员进行升降的台阶而发挥作用，并且还作为覆盖尿素水箱20的盖及容纳部21的一部分而发挥作用。第2升降部30b位于升降设备30的最下段。第2升降部30b为金属制，且固定于回转框架31。并且，第2升降部30b具有从回转框架31的前端部分向前方突出的结构。

并且，升降设备30具有包括第1升降部30a中的两个踏板部44、45及两个竖板部48、49和第2升降部30b的3段结构。另外，设置于第1升降部30a的踏板部的数量并不限定于两个。

并且，踏板部44作为能够开闭的开闭部而构成。在本实施方式中，如图5所示，踏板部44构成为向上开启。工作人员通过打开踏板部44，能够相对于容纳部21放入取出工具等。并且，踏板部44能够用钥匙44a锁定。

并且，竖板部49作为能够开闭的开闭部而构成。在本实施方式中，竖板部49构成为横向开启。工作人员通过打开竖板部49，能够接近尿素水箱20的进液口20h。

接着，参考图6及图7，对尿素水箱20的结构的详细内容进行说明。图6为尿素水箱20的纵截面图。图7为尿素水箱20的水平截面图。

尿素水箱20为树脂制，且水平截面为大致矩形，整体上为大致箱形。尿素水箱20具有大致矩形的箱底面20b、从该箱底面20b的四个边向z正方向垂直接合的箱前面20c、箱后面20d、一对箱侧面20e、20f及箱上面20a。箱前面20c与箱后面20d在x方向上对置配置，箱前面20c配置于x正方向侧(挖土机前侧)，箱后面20d配置于x负方向侧(挖土机后侧)。一对箱侧面20e、20f在y方向上对置配置，箱侧面20e配置于y正方向侧，箱侧面20f配置于y负方向侧。箱上面20a与箱底面20b在z方向上对置配置，箱上面20a配置于z正方向侧(上侧)，箱底面20b配置于z负方向侧(下侧)。并且，在尿素水箱20的前方上部形成有倾斜面20g。该倾斜面20g以随着朝向z正方向侧(上方侧)而向x负方向侧(后侧)倾倒的方式倾斜。

并且，在倾斜面20g设有进液口20h。在该进液口20h中以能够装卸的方式安装有填料器22。在进行补给时，尿素水经由该填料器22从进液口20h补给至尿素水箱20内。在此，也可以构成为不设置倾斜面20g而进液口20h设置于箱上面20a。

并且，在倾斜面20g设有液位计26。该液位计26中显示有尿素水箱20内的尿素水的液位(液面高度)。因此，在尿素水的补给处理时，工作人员一边观察液位计26一边进行尿素水的补给，由此能够防止尿素水的溢出。

并且，在尿素水箱20的箱底面20b的底面设有排水塞27。该排水塞27为在排出残留于尿素水箱20内的尿素水时进行拆卸的塞子。

并且，在尿素水箱20中安装有填料器22。填料器22在进行补给时将尿素水引导至尿素水箱20的进液口20h。该填料器22具有填料器主体22a、外侧管22b、内侧管22c、连结用软管22f及填料器盖23等。

填料器主体22a为筒状部件，由金属或其它材料(例如，树脂等)形成。该填料器主体22a通过焊接或粘接等安装于填料器托架24。此时，筒状的填料器主体22a的轴线方向的大致中央位置固定于填料器托架24。因此，在固定状态下，填料器主体22a的一端部向填料器托架24的外侧突出而形成外侧突出部22a1，另一端部向内侧突出而形成内侧突出部22a2。

填料器盖23以能够装卸的方式安装于填料器主体22a的外侧突出部22a1。

在填料器主体22a的内侧突出部22a2安装有内侧管22c的一端。并且，内侧管22c的另一端部通过尿素水箱20的进液口20h在箱内部向下方下垂。内侧管22c使尿素水流向尿素水箱20的内部。

外侧管22b设置成内部贯穿有内侧管22c。即，外侧管22b与内侧管22c成为双重结构。外侧管22b安装于进液口20h。外侧管22b为尿素水箱20的一部分，且熔敷于尿素水箱20的进液口20h。

进液口20h设置成从倾斜面20g大致垂直地突出。并且，在填料器托架24中设置有填料器主体22a的开口部24a向进液口20h侧突出。填料器22的连结用软管22f安装于尿素水箱20的进液口20h与填料器托架24的开口部24a的外周侧，由此连结两者。

另外，外侧管22b可以为如下结构：代替图6所示的结构而与内侧管22c同样地，使外侧管22b的一端安装于填料器主体22a。

被设为上述结构的填料器22利用填料器托架24安装于尿素水箱20。填料器托架24为板状部件，由金属或其它材料(例如，树脂等)形成。填料器托架24例如通过螺栓紧固固定于尿素水箱20。由此，填料器22也安装于尿素水箱20。

关于尿素水的补充，在填料器22安装于尿素水箱20的状态下进行。为了补充尿素水，从填料器主体22a中卸下填料器盖23，并从填料器主体22a的外侧端部注入尿素水。由此，尿素水经由内侧管22c补充到尿素水箱20。

并且，在尿素水箱20的箱上面20a设有配管安装口20i。上述尿素水软管69、冷却水软管80的第2部分82、尿素品质传感器25、尿素水余量传感器74从配管安装口20i插入于箱内部而被密封。

尿素水余量传感器74检测配管安装口20i的正下方的液面的位置。同样地，尿素水软管69从配管安装口20i向正下方延伸，且从配管安装口20i的正下方的位置吸取尿素水。

冷却水软管80的第2部分82从配管安装口20i向正下方延伸，且在箱底面20b附近弯曲成大致直角，并沿箱底面20b延伸。如图7所示，沿箱底面20b的延伸方向为x正方向侧且y负方向侧(在图7中为右斜下方向)。另外，该延伸方向至少从内侧管22c的下端22e的位置分离即可。在为图7中例示的配置的情况下，内侧管22c的下端22e为比箱底面20b的中心位置更靠y正方向侧且x负方向侧(在图7中为左斜上侧)，因此冷却水软管80的第2部分82的延伸方向优选朝向比中心位置更靠y负方向侧(在图7中为右侧)的区域。例如，冷却水软管80的第2部分82的延伸方向可以为x负方向侧且y负方向侧(在图7中为右斜上方向)，也可以为y负方向侧(在图7中为右侧方向)，还可以为x正方向侧(在图7中为下侧方向)。

在此，冷却水软管80的第2部分82在箱底面20b附近，向远离内侧管22c的下端22e的方向延伸。冷却水软管80的第2部分82在xy平面中，以成为u字状的方式从箱底面20b的中心位置向特定的位置(在图7中为远离内侧管22c的下端22e的方向即x正方向且y负方向)延伸，并在该特定的地点折回，并向箱底面20b的中心位置再次延伸。

尿素品质传感器25设置于如此配置的冷却水软管80的第2部分82(防冻液配管)的前端部分。具体而言，尿素品质传感器25在冷却水软管80的第2部分82的u字状处，以被折回前后的配管包围的状态配置。在尿素品质传感器25中连接有配线25a，该配线25a被拉出至尿素水箱20的外部而与排气控制器75连接。

如图6所示，外侧管22b从进液口20h沿倾斜面20g的法线方向以直线状进入箱内部。即，外侧管22b相对于水平面倾斜，且从倾斜面20g向斜下方延伸。

用于向尿素水箱20的外部放出外侧管22b与内侧管22c之间的空气的空气孔设置于填料器主体22a、填料器托架24等。由此，向尿素水箱20内补充尿素水时，能够向外部放出尿素水箱20内的空气。并且，向箱内补充尿素水时，若尿素水的液面到达外侧管22b的下端22d，则箱内部的空气无法经由进液口20h或空气孔向外部释放，因此无法进一步补充尿素水，从而液面不会上升。即，外侧管22b的下端22d的位置成为液面的上限位置即液面限制位置a3。液位计26的最大值相当于该液面限制位置a3。在此，若尽管液面到达液面限制位置a3还补充尿素水，则外侧管22b内的液面会上升。

如此，外侧管22b与设置于现有的填料器的填料器管同样地，具有液面限制功能。

内侧管22c通过该外侧管22b的内侧安装于填料器22，且从外侧管22b进入箱内部之后，向铅垂下方延伸。内侧管22c的下端22e位于比成为提示尿素水的补给的余量的警戒线a1更靠下方的位置。

另外，该警戒线a1例如在余量10％的位置。警戒线a1在比液面限制位置a2(例如，余量5％)更高的位置，该液面限制位置a2用于在成为指定的规定余量以下时限制柴油引擎8的输出而设定。

在本实施方式中，内侧管22c的下端22e位于比警戒线a1更靠下方的位置，因此能够限制从内侧管22c排出的尿素水向液面自由落下。通常在液面处于与警戒线a1相同程度的状态或处于比警戒线a1更靠上方的状态下进行尿素水的补充，因此在大部分的补充尿素水时，内侧管22c位于比液面更靠下方的位置。因此，能够抑制在补充尿素水时液面产生泡。若能够抑制补充尿素水时的泡的产生，则能够避免泡附着于尿素品质传感器25的测量部位，并能够防止传感器的无法测定和误检测。

并且，在本实施方式中，尿素品质传感器25配置于尿素水箱20的下侧且配置于远离内侧管22c的下端22e的正下方的位置。由此，能够进一步抑制尿素水从内侧管22c向箱内补充时所产生的泡附着于传感器，并能够进一步防止传感器的无法测定和误检测。

并且，在本实施方式中，尿素品质传感器25配置于配管(冷却水软管80的第2部分82)的端部，该配管使用于对尿素水箱20的内部的尿素水进行解冻的防冻液通过。由此，尿素品质传感器25的周围始终能够设为存在液化的尿素水的状态，因此能够稳定地进行尿素水的品质测量。

并且，在本实施方式中，尿素水余量传感器74配置于比尿素水箱20的底面中央靠上部回转体2的后侧(x负方向侧)的位置。在此，“尿素水箱20的底面中央”如图7中由单点划线c所示，是指箱底面20b的x方向的中央位置。在本实施方式中，为了实现该位置关系，设有尿素水余量传感器74的配管安装口20i配置于比箱底面20b的中央更靠x负方向侧。如此，通过配置尿素水余量传感器74，能够放宽尿素水余量传感器74能够检测液面的挖土机的行走条件。

例如，挖土机在爬坡的情况下，尿素水箱20向后侧倾斜，因此箱内部的尿素水也偏向后侧而液面倾斜。在这种状况下，可设想若尿素水余量传感器74位于前侧(x正方向侧)，则无法检测液面而误检测为尿素水余量比实际少的情况。相对于此，如本实施方式那样，若尿素水余量传感器74位于后侧，则能够检测液面，因此误检测的可能性小。即，通过将尿素水余量传感器74配置于比尿素水箱20的底面中央靠后侧的位置，即使挖土机在爬坡的情况下，也能够良好地检测尿素水余量，因此能够放宽尿素水余量传感器74能够检测液面的挖土机的行走条件。

以上，参考具体例对本实施方式进行了说明。但是，本公开并不限定于这些具体例。只要具备本公开的特征，本领域技术人员对这些具体例添加适当的设计变更而得到的方案也包含于本公开的范围内。上述各具体例所具备的各要件及其配置、条件、形状等并不限定于例示的内容，能够进行适当的变更。上述各具体例所具备的各要件只要在技术上不产生矛盾，则能够适当地变更组合。

在上述实施方式中，例示了具有外侧管22b与内侧管22c的双重结构，但也可以为如下结构：设为单一的管从进液口20h向尿素水箱20的内部延伸的结构，且使该管的下端位于箱的下半部。

在上述实施方式中，例示内侧管22c的下端22e位于比警戒线a1更靠下方的结构，但内侧管22c的下端22e只要位于尿素水箱20的下半部即可。由此，能够抑制在补充尿素水时液面产生泡。