一种蓄能电站水库用污物打捞装置的制作方法

本发明涉及蓄能电站技术领域，特别涉及一种蓄能电站水库用污物打捞装置。

背景技术：

抽水蓄能电站是一种利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库，在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站，又称蓄能式水电站。它可将电网负荷低时的多余电能，转变为电网高峰时期的高价值电能，还适于调频、调相，稳定电力系统的周波和电压，且宜为事故备用，还可提高系统中火电站和核电站的效率。

由于蓄能电站的水库是敞开式的，导致水库的水面上漂浮有很多的的污物，不仅影响了水库的生态环境，还容易进入并破坏泵机组，现有的技术是通过人工打捞的方式来清理水库的悬浮污物，费时费力，效率低下。

公开号cn207244596u的实用新型专利公开了一种抽水蓄能电站悬浮垃圾清理装置，使用本装置可以有效清理水库的悬浮垃圾，但在打捞水面上的大片面积污物时，需要不断的移动船体，降低了使用的便利性，也影响了打捞的效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题之一，本发明提供了一种在船体静止的情况下可大面积工作的蓄能电站水库用污物打捞装置，采用的技术方案如下：

一种蓄能电站水库用污物打捞装置，包括船体，所述船体上设有驱动机构，所述驱动机构连接有水平运动机构，所述水平运动机构设置在所述船体的上方，所述水平运动机构连接有竖直调节机构，所述水平运动机构驱使所述竖直调节机构水平运动，所述竖直调节机构设置在所述船体的一侧，所述竖直调节机构的底端连接有清理箱，所述竖直调节机构调节所述清理箱进入所述水库水面的深度。

本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明装置结构简单，设计新颖，实用性强，使用方便，可以有效地对蓄能电站水库水面的悬浮垃圾进行打捞，降低了劳动力，提高了效率，通过设置的水平运动机构，可以在船体静止的情况下，带动清理箱水平运动，对较大面积的悬浮垃圾进行打捞清理，通过设置的竖直调节机构可以调节清理箱在水库的深度，满足对不同的悬浮垃圾进行清理的需求，提高了清理箱的适用性。

进一步的，所述竖直调节机构包括竖直板，所述竖直板竖直设置，所述竖直板的顶端与所述水平运动机构连接，所述竖直板上设有液压缸，所述液压缸包括活塞杆，所述活塞杆的一端与所述液压缸连接，所述活塞杆的另一端连接有滑块，所述滑块沿设置在所述竖直板上的滑槽上下运动，所述滑块连接有伸缩组件，所述伸缩组件在滑块的驱使下沿竖直方向收缩或者是展开。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，通过设置的液压缸作为伸缩组件的驱动动力，结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，设置的滑槽对滑块的运动方向进行限定，防止跑偏，影响正常工作，设置的伸缩组件可以对清理箱进行升降运动。

进一步的，所述滑槽的底端设有限位块。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，设置的限位块一是对滑块的运动进行限位，二是通过与伸缩组件的铰接，可以增加伸缩组件的稳定性。

进一步的，所述伸缩组件包括第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆，所述第一连接杆的一端与所述滑块远离滑槽的侧面铰接，所述第一连接杆的另一端与第五连接杆的一端铰接，所述第五连接杆的另一端与所述第二连接杆铰接，所述第二连接杆的一端与第四连接杆铰接，所述第二连接杆的另一端与第六连接杆的一端铰接，所述第六连接杆的另一端与连接板铰接，所述第六连接杆靠近所述连接板的一端与所述第三连接杆的一端铰接，所述第三连接杆靠近所述第六连接杆的一端与所述连接板铰接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接杆的一端铰接，所述第四连接杆的另一端与所述第一连接杆铰接，所述第四连接杆靠近所述第一连接杆的一端与所述限位块远离所述滑槽的侧面铰接；

所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述第三连接杆相互平行且自上而下依次设置；

所述第四连接杆、所述第五连接杆及所述第六连接杆相互平行且自上而下依次设置。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，通过设置的连接杆之间的传动作用，可以实现伸缩组件的展开或者是收缩，从而可以对清理箱进行升降运动，适应水库水面上不同悬浮物垃圾的清理。

进一步的，所述连接板的底部与所述清理箱连接。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，设置的连接板用来固定清理箱，保证清理箱与连接板同步运动。

进一步的，所述水平运动机构包括固定板，所述固定板的底面与所述船体连接，所述固定板的顶面设置有l形板，所述l形板包括两个互相垂直的折边，沿所述l形板的一个折边竖直设有第二转轴，沿所述l形板的另一个折边水平设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述驱动机构连接，所述第一转轴的另一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴连接有第一皮带轮及第一转杆，所述第一皮带轮通过第一皮带连接有第二皮带轮，所述第一转杆的一端与所述第一皮带轮同轴连接，所述第一转杆的另一端与所述第二皮带轮同轴连接，所述第二皮带轮与第二转杆的一端同轴连接，所述第二转杆的另一端与支撑杆的底部铰接，所述支撑杆竖直设置，所述支撑杆的顶部与移动板的中部铰接，所述移动板的一端与所述竖直调节机构连接，所述移动板的另一端与第三转杆的一端铰接，所述第三转杆的另一端与第四转杆的一端、第三皮带轮同轴连接，所述第三皮带轮通过第二皮带连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第四转杆的另一端同轴连接，所述第四皮带轮同轴连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第二转轴的一端同轴连接，所述第二转轴的另一端同轴设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第一转轴同轴设置。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，通过锥齿轮的传动作用以及同轴设置的皮带轮、皮带传动的协调作用，可以用一个驱动机构，驱使移动板沿水平方向往复运动，设置的l形板的形状保证移动板、皮带轮的正常运动。

进一步的，所述第一转轴通过第一轴座与所述l形板连接，所述第二转轴通过第二轴座与所述l形板连接，所述第一皮带轮通过第三轴座、所述第四皮带轮通过第四轴座与所述l形板连接。

进一步的，所述清理箱为长方形箱体，所述长方形箱体三面封闭一面开口，所述开口的方向与所述竖直调节机构的运动方向相同，所述开口处设有挡板，所述挡板与所述清理箱的底面铰接，所述清理箱的底面设有漏水孔。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是，挡板在水的冲力的作用下，向清理箱内倾斜，悬浮垃圾进入清理箱，在清理箱上升过程中，水会从漏水孔中排出，将悬浮垃圾与水分离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例中的竖直调节机构结构示意图。

图3是本发明实施例中的伸缩组件结构示意图。

图4是本发明实施例中的水平运动机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下1、船体；2、驱动机构；3、水平运动机构；301、固定板；302、l形板；303、第一转轴；304、第二转轴；305、第一锥齿轮；306、第二锥齿轮；307、第一皮带轮；308、第一转杆；309、第二皮带轮；310、第二转杆；311、支撑杆；312、移动板；313、第三转杆；314、第四转杆；315、第三皮带轮；316、第四皮带轮；317、第三锥齿轮；318、第四锥齿轮；319、第五锥齿轮；320、第六锥齿轮；4、竖直调节机构；401、竖直板；402、液压缸；403、活塞杆；404、滑块；405、滑槽；406、伸缩组件；40601、第一连接杆；40602、第二连接杆；40603、第三连接杆；40604、第五连接杆；40605、第四连接杆；40606、第六连接杆；40607、连接板；407、限位块；5、清理箱；51、挡板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

如图所示，一种蓄能电站水库用污物打捞装置，包括船体1，船体1上设有驱动机构2，驱动机构2连接有水平运动机构3，水平运动机构3设置在船体1的上方，水平运动机构3连接有竖直调节机构4，水平运动机构3驱使竖直调节机构4水平运动，竖直调节机构4设置在船体1的一侧，竖直调节机构4的底端连接有清理箱5，竖直调节机构4调节清理箱5进入水库水面的深度。

本发明装置的工作原理是，将船体1停靠在需要清理悬浮垃圾附近，启动竖直调节机构4，调节清理箱5在水面下的深度，调节完毕，关闭竖直调节机构4，然后打开驱动机构2，驱使水平运动机构3水平往复运动，清理箱5在水平运动机构3的带动下同步运动，在水的冲力的作用下，挡板51向清理箱5内倾斜，悬浮垃圾进入，当清理箱5运动到悬浮垃圾区域的边缘时，关闭驱动机构2，打开竖直调节机构4，使清理箱5上升，挡板51恢复原状，水从漏水孔处漏出，悬浮垃圾与水分离，重复以上操作即可完成对一片区域悬浮垃圾的清理。其中，驱动机构2需要正反转，可以采用正反转电机，也可以采用人工手摇的方式来实现，不再详述。

竖直调节机构4包括竖直板401，竖直板401竖直设置，竖直板401的顶端与水平运动机构3连接，竖直板401上设有液压缸402，液压缸402包括活塞杆403，活塞杆403的一端与液压缸402连接，活塞杆403的另一端连接有滑块404，滑块404沿设置在竖直板401上的滑槽405上下运动，滑块404连接有伸缩组件406，伸缩组件406在滑块404的驱使下沿竖直方向收缩或者是展开。

竖直调节机构4的工作原理是，液压缸402的工作是活塞杆403伸缩，活塞杆403的伸缩驱使滑块404沿滑槽405运动，滑块405的运动驱使伸缩组件406竖直运动。

滑槽405的底端设有限位块407。

伸缩组件406包括第一连接杆40601、第二连接杆40602及第三连接杆40603，第一连接杆40601的一端与滑块404远离滑槽405的侧面铰接，第一连接杆40601的另一端与第五连接杆40604的一端铰接，第五连接杆40604的另一端与第二连接杆40602铰接，第二连接杆40602的一端与第四连接杆40605铰接，第二连接杆40602的另一端与第六连接杆40606的一端铰接，第六连接杆40606的另一端与连接板40607铰接，第六连接杆40606靠近连接板40607的一端与第三连接杆40603的一端铰接，第三连接杆40603靠近第六连接杆40606的一端与连接板40607铰接，第三连接杆40603的另一端与第四连接杆40605的一端铰接，第四连接杆40605的另一端与第一连接杆40601铰接，第四连接杆40605靠近第一连接杆40601的一端与限位块407远离滑槽405的侧面铰接。

伸缩组件406的工作原理是，当活塞杆403伸长时，连接杆处于近似水平状态，当活塞杆403伸缩时，第一连接杆40601在活塞杆403的驱使下，与滑块404连接的一端慢慢向上运动，第一连接杆40601有近似水平状态向近似垂直状态运动，第一连接杆40601的运动，带动第四连接杆40605、第五连接杆40604向近似竖直状态运动，第四连接杆40605、第五连接杆40604的运动带动第二连接杆40602、第三连接杆40603向近似竖直状态运动，第二连接杆40602、第三连接杆40603的运动带动第六连接杆40606向近似竖直状态运动，进而实现清理箱5的下降，反之，可实现清理箱5的上升。

第一连接杆40601、第二连接杆40602及第三连接杆40603相互平行且自上而下依次设置。

第四连接杆40605、第五连接杆40604及第六连接杆40606相互平行且自上而下依次设置。

连接板40607的底部与清理箱5连接。

水平运动机构3包括固定板301，固定板301的底面与船体1连接，固定板301的顶面设置有l形板302，l形板302包括两个互相垂直的折边，沿l形板302的一个折边竖直设有第二转轴304，沿l形板302的另一个折边水平设有第一转轴303，第一转轴303的一端与驱动机构2连接，第一转轴303的另一端设有第一锥齿轮305，第一锥齿轮305啮合连接有第二锥齿轮306，第二锥齿轮306同轴连接有第一皮带轮307及第一转杆308，第一皮带轮307通过第一皮带连接有第二皮带轮309，第一转杆308的一端与第一皮带轮307同轴连接，第一转杆308的另一端与第二皮带轮309同轴连接，第二皮带轮309与第二转杆310的一端同轴连接，第二转杆310的另一端与支撑杆311的底部铰接，支撑杆311竖直设置，支撑杆311的顶部与移动板312的中部铰接，移动板312的一端与竖直调节机构4连接，移动板312的另一端与第三转杆313的一端铰接，第三转杆313的另一端与第四转杆314的一端、第三皮带轮315同轴连接，第三皮带轮315通过第二皮带连接有第四皮带轮316，第四皮带轮316与第四转杆314的另一端同轴连接，第四皮带轮316同轴连接有第三锥齿轮317，第三锥齿轮317啮合连接有第四锥齿轮318，第四锥齿轮318与第二转轴304的一端同轴连接，第二转轴304的另一端同轴设有第五锥齿轮319，第五锥齿轮319啮合连接有第六锥齿轮320，第六锥齿轮320与第一转轴303同轴设置。

水平运动机构3的工作原理是，驱动机构2的运动，驱使第一转轴303转动，第一转轴303的运动驱使第一锥齿轮305、第六锥齿轮320转动，第一锥齿轮305的运动带动与其啮合的第二锥齿轮306转动，第二锥齿轮306的运动带动第一皮带轮307、第一转杆308运动，第一皮带轮307、第一转杆308的运动带动第二皮带轮309、第二转杆310的运动；第六锥齿轮320的转动驱使第五锥齿轮319转动，第五锥齿轮319的运动带动第二转轴304转动，第二转轴304的运动带动第四锥齿轮318的转动，第四锥齿轮318的运动带动第三锥齿轮317的转动，第三锥齿轮317的运动带动第四转杆314、第四皮带轮316运动，第四皮带轮316、第四转杆314的运动带动第三皮带轮315、第三转杆313运动，第三转杆313和第二转杆310的协调作用，驱使移动板312水平运动。

第一转轴303通过第一轴座与l形板302连接，第二转轴304通过第二轴座与l形板302连接，第一皮带轮307通过第三轴座、第四皮带轮316通过第四轴座与l形板302连接。

清理箱5为长方形箱体，长方形箱体三面封闭一面开口，开口的方向与竖直调节机构4的运动方向相同，开口处设有挡板51，挡板51与清理箱5的底面铰接，清理箱55的底面设有漏水孔。

本发明装置中使用的液压缸402、锥齿轮、皮带轮以及船体1为现有技术，不再详述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。