铲斗合流控制方法、装置及液压挖掘机与流程

本发明涉及铲斗合流控制技术领域，具体地，涉及一种铲斗合流控制方法、装置及液压挖掘机。

背景技术：

在目前大多数的液压挖掘机中，铲斗合流的控制方式一般通过先导油路的并联实现，如图1所示，控制铲斗动作的铲斗手柄3，输出的二次压力分别作用于铲斗阀芯1和合流阀芯2的一端，推动铲斗阀芯1和合流阀芯2分别换向，从而液压泵4和液压泵5输出的流量在铲斗阀芯1前部进行合流。现有技术中的铲斗合流方式单一，调试完成后，铲斗的动作速度不能调整。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种铲斗合流控制方法、装置及液压挖掘机，解决了现有技术中无法调节铲斗合流的速度，进而不能调整铲斗动作速度的问题，利用电磁比例阀控制液压泵5的流量输出，进而控制铲斗合流的流量，实现铲斗动作速度的控制。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种铲斗合流控制装置，所述装置包括：控制器，用于接收调节铲斗速度的调速指令；根据所述调速指令，向电磁比例阀发送驱动信号，以控制第一液压泵输出的合流流量，所述驱动信号用于调节合流阀芯的开度，所述合流流量为在所述第一液压泵的输出流量中与第二液压泵进行合流的流量；所述电磁比例阀，用于根据所述控制器的驱动信号，调节所述合流阀芯的开度；合流阀芯，用于控制第一液压泵输出的合流流量。

进一步地，所述控制器还用于根据预设铲斗速度与电流的对应关系，查找与所述调速指令中的铲斗速度对应的电磁比例阀的输入电流，并将所述输入电流作为驱动信号发送至所述电磁比例阀。

进一步地，所述电磁比例阀还用于根据所述驱动信号输出对应的二次压力，并根据所述二次压力调节所述合流阀芯的开度。

进一步地，所述装置还包括：铲斗手柄，用于接收输入控制信号，并根据所述输入控制信号调节铲斗阀芯的开度；所述铲斗阀芯，用于控制所述第一液压泵与所述第二液压泵合流后输入铲斗油缸的总流量。

相应的，本发明实施例还提供一种铲斗合流控制方法，所述方法应用于如上所述的铲斗合流控制装置，所述方法包括：接收调节铲斗速度的调速指令；根据所述调速指令，向电磁比例阀发送驱动信号，以控制第一液压泵输出的合流流量，所述驱动信号用于调节合流阀芯的开度，所述合流流量为在所述第一液压泵的输出流量中与第二液压泵进行合流的流量。

进一步地，所述根据所述调速指令，向电磁比例阀发送驱动信号包括：

根据预设铲斗速度与电流的对应关系，查找与所述调速指令中的铲斗速度对应的电磁比例阀的输入电流，并将所述输入电流作为驱动信号发送至所述电磁比例阀；根据所述驱动信号，驱动所述电磁比例阀输出对应的二次压力；根据所述电磁比例阀输出的二次压力，调节所述合流阀芯的开度。

进一步地，所述方法还包括：接收输入控制信号；根据所述输入控制信号，驱动铲斗阀芯调节所述第一液压泵与所述第二液压泵合流后输入铲斗油缸的总流量。

相应的，本发明实施例还提供一种液压挖掘机，所述液压挖掘机包括如上所述的铲斗合流控制装置。

通过上述技术方案，控制器可智能化调节电磁比例阀的输入电流，从而调节合流阀芯的换向程度，控制第一液压泵输出的合流流量，该合流流量通过单向阀后，与第二液压泵输出的流量进行合流。然后通过铲斗手柄控制的铲斗阀芯调节所述第一液压泵与所述第二液压泵合流后输入铲斗油缸的总流量。本发明实施例解决了现有技术中无法调节铲斗合流的速度，进而不能调整铲斗动作速度的问题，可灵活控制第一液压泵输出的合流流量，进而可根据不同的工况需求，调整铲斗合流的速度，实现铲斗动作速度的控制。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中铲斗合流控制的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种铲斗合流控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种铲斗合流控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的铲斗合流控制的示意图；

图5是本发明实施例提供的铲斗合流控制方法的流程示意图。

附图标记说明

1-铲斗阀芯2-合流阀芯

3-铲斗手柄4-第二液压泵

5-第一液压泵6-电磁比例阀

7-控制器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图2是本发明实施例提供的一种铲斗合流控制装置的结构示意图。如图2所示，所述装置20包括：控制器7，用于接收调节铲斗速度的调速指令；根据所述调速指令，向电磁比例阀发送驱动信号，以控制第一液压泵输出的合流流量，所述驱动信号用于调节合流阀芯的开度，所述合流流量为在所述第一液压泵的输出流量中与第二液压泵进行合流的流量；所述电磁比例阀6，用于根据所述控制器的驱动信号，调节所述合流阀芯的开度；合流阀芯2，用于控制第一液压泵输出的合流流量。

另外，如图3所示，所述装置20还包括：铲斗手柄3，用于接收输入控制信号，并根据所述输入控制信号调节铲斗阀芯的开度；所述铲斗阀芯1，用于控制所述第一液压泵与所述第二液压泵合流后输入铲斗油缸的总流量。

其中，当用户操作铲斗手柄后，铲斗手柄接收到输入控制信号，所述铲斗手柄输出与所述输入控制信号对应的二次压力，并通过该二次压力调节铲斗阀芯的开度。所述铲斗阀芯根据所调节的开度，控制所述第一液压泵与所述第二液压泵输出的流量合流后输入铲斗油缸的总流量，进而驱动铲斗运动。

在本发明实施例中控制器接收用户输入的调速指令，即调节铲斗速度的指令，根据预存储的预设铲斗速度与电流的对应关系，查找与所述调速指令中的铲斗速度对应的电磁比例阀的输入电流，并将所述输入电流作为驱动信号发送至所述电磁比例阀，例如输出pwm信号。所述电磁比例阀接收到所述驱动信号中的输入电流后，根据所述输入电流输出对应的二次压力，并根据该二次压力推动合流阀芯运动，即调节所述合流阀芯的开度，从而控制第一液压泵输出的合流流量。如图4所示，由于根据用户要求，控制器可智能化调节电磁比例阀的输入电流，从而调节合流阀芯的换向程度，控制第一液压泵输出的合流流量，该合流流量通过单向阀后，与第二液压泵输出的流量进行合流。然后通过铲斗手柄控制的铲斗阀芯调节所述第一液压泵与所述第二液压泵合流后输入铲斗油缸的总流量。通过本发明实施例可灵活控制第一液压泵输出的合流流量，进而可根据不同的工况需求，调整铲斗合流的速度，实现铲斗动作速度的控制。

相应的，本发明实施例还提供一种液压挖掘机，所述液压挖掘机包括上述实施例所述的铲斗合流控制装置。

相应的，图5是本发明实施例提供的铲斗合流控制方法的流程示意图。如图5所示，所述方法应用于上述实施例所述的铲斗合流控制装置，所述方法包括如下步骤：

步骤501，接收调节铲斗速度的调速指令；

步骤502，根据所述调速指令，向电磁比例阀发送驱动信号，以控制第一液压泵输出的合流流量，所述驱动信号用于调节合流阀芯的开度，所述合流流量为在所述第一液压泵的输出流量中与第二液压泵进行合流的流量。

其中，在接收到所述调速指令之后，可根据预设铲斗速度与电流的对应关系，查找与所述调速指令中的铲斗速度对应的电磁比例阀的输入电流，并将所述输入电流作为驱动信号发送至所述电磁比例阀。然后，根据所述驱动信号，驱动所述电磁比例阀输出对应的二次压力，并根据所述电磁比例阀输出的二次压力，调节所述合流阀芯的开度，进而控制所述第一液压泵输出的合流流量。

另外，通过接收铲斗手柄的输入控制信号之后，驱动铲斗阀芯，从而调节所述第一液压泵与所述第二液压泵合流后输入铲斗油缸的总流量。

尤其，当所述第二液压泵的输出流量为最大流量时，可完全通过控制电磁比例阀调节合流阀芯的开度控制第一液压泵的合流流量，进而控制了铲斗合流的速度，实现铲斗动作速度的控制。

通过本发明实施例，利用控制器灵活调节电磁比例阀的输入电流，从而调节合流阀芯的换向程度，控制第一液压泵输出的合流流量，该合流流量通过单向阀后，与第二液压泵输出的流量进行合流。然后通过铲斗手柄控制的铲斗阀芯调节所述第一液压泵与所述第二液压泵合流后输入铲斗油缸的总流量。通过本发明实施例可灵活控制第一液压泵输出的合流流量，进而可根据不同的工况需求，调整铲斗合流的速度，实现铲斗动作速度的控制。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。