钢板桩可快速装成钢结构体的市政工程给水系统施工设备的制作方法

本实用新型涉及市政施工设备技术领域，具体的说是钢板桩可快速装成钢结构体的市政工程给水系统施工设备。

背景技术：

市政工程一般是属于国家的基础建设，是指城市建设中的给水系统、排水系统、公共设施、燃气、城市防洪、环境卫生及照明等基础设施建设，是城市生存和发展必不可少的物质基础，是提高人民生活水平和对外开放的基本条件，防水排水等设施施工需要开挖沟槽，沟槽开挖后需要使用钢板桩进行加固，钢板桩是一种边缘带有联动装置，且这种联动装置可以自由组合以便形成一种连续紧密的挡土或者挡水墙的钢结构体，钢板桩是带有锁口的一种型钢，其截面有直板形、槽形及Z形等，有各种大小尺寸及联锁形式，其中钢板桩在市政工程给水系统、排水系统中是最常用常用的一种钢结构体。常见的有拉尔森式，拉克万纳式等。其优点为：强度高，容易打入坚硬土层；可在深水中施工，必要时加斜支撑成为一个围笼。防水性能好；能按需要组成各种外形的围堰，它的用途广泛，钢板桩施工简单，对于建设任务而言，能降低对空间的要求，使用钢板桩能提供必要的安全性而且时效性较强；使用钢板桩可以不受天气条件的制约；在使用钢板桩的过程中，能简化检查材料或系统性能的复杂程序保证其适应性，互换性良好，并且可以重复使用，可以回收重复利用，节约资金，但是现有市政沟槽施工过程中需要人工借助现有吊装设备安装钢板桩，需要人工根据实际沟槽的宽度与深度选择适当的工具安装钢板桩，需要人工通过移动设备输送钢板桩，人工借助现有吊装设备安装钢板桩操作复杂，需要人工根据实际工作情况进行调节设备的工作位置，人工输送钢板桩容易因钢板桩固定不牢伤害到工作人员，存在安全隐患，劳动强度大与工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了钢板桩可快速装成钢结构体的市政工程给水系统施工设备，可以解决现有市政沟槽施工过程中人工安装钢板桩存在的需要人工借助现有吊装设备安装钢板桩，需要人工根据实际沟槽的宽度与深度选择适当的工具安装钢板桩，需要人工通过移动设备输送钢板桩，人工借助现有吊装设备安装钢板桩操作复杂，需要人工根据实际工作情况进行调节设备的工作位置，人工输送钢板桩容易因钢板桩固定不牢伤害到工作人员，存在安全隐患，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现市政沟槽施工钢板桩自动化输送安装的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：钢板桩可快速装成钢结构体的市政工程给水系统施工设备，包括底板，底板的下端设置有两个履带移动车，两个履带移动车对称位于底板下端的左右两侧，底板上设置有两个移动调节槽，两个移动调节槽对称位于底板的左右两侧，移动调节槽内通过滑动配合方式设置有移动调节板，移动调节板上安装有两个进给调节装置，两个进给调节装置对称位于移动调节板的前后两侧，移动调节板的上端中部安装有固定输送装置，底板中部的前后两侧对称设置有安放升降孔，底板的中部设置有安放控制槽，底板上安装有夹取安放装置，两个履带移动车在工作中可以带动本实用新型进行自动化稳定移动，进给调节装置能够带动移动调节板在移动调节槽内进行稳定的调节，从而能够适应不同宽度沟槽的施工，固定输送装置能够将钢板桩自动化输送到指定的位置，夹取安放装置在工作过程中能够在限定的范围内自动化移动安放钢板桩，进给调节装置、固定输送装置与夹取安放装置相互配合使用完成市政沟槽施工钢板桩自动化输送安装的工艺。

所述进给调节装置包括安装在移动调节板上的进给控制架，进给控制架呈倒U型结构，进给控制架的下端通过滑动配合方式连接在进给滑动槽上，进给滑动槽安装在底板上，进给控制架内通过电机座安装有进给控制电机，进给控制电机的输出轴上安装有进给齿轮，进给齿轮啮合有进给齿条，进给齿条安装在底板上，进给控制架的侧壁上安装有进给限位机构，根据工作中市政沟槽的宽度，进给调节装置带动移动调节板进行自动化调节，通过进给控制电机带动进给控制架进行移动，进给滑动槽在运动的过程中对进给控制架起到了辅助移动的作用，从而减小运动过程中产生的摩擦力，可以在施工过程中根据沟槽宽度自动化进行调节，扩大了设备的适用范围，提高了工作的效率。

所述固定输送装置包括安装在移动调节板上的物体放置框，物体放置框内均匀放置有钢板桩，移动调节板上安装有固定支撑架，固定支撑架上安装有两个固定输送机构，两个固定输送机构对称安装在固定支撑架前后两侧的内壁上，固定输送机构上安装有卡紧定位机构，两个固定输送机构同时工作可以带动卡紧定位机构进行移动，确保能够依次对物体放置框内的钢板桩进行输送，从而确保工作的稳定性，卡紧定位机构可以对物体放置框内的钢板桩进行卡紧固定，能够提高钢板桩在输送过程的牢稳性，可以避免钢板桩滑落伤害工作人员，无需人工输送钢板桩，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述夹取安放装置包括安装在底板上两个安放升降机构，两个安放升降机构的上端抵靠在安放升降板上，安放升降板的中部设置有安装调节槽，安放升降板的下端对称设置有安放升降杆，安放升降杆位于安放升降孔内，且安放升降孔的下端安装在安放升降架上，位于安放升降板与底板之间的安放升降杆上套设有安放调节弹簧，安放升降架上安装有安放限位机构，且安放限位机构穿过安放控制槽，安放限位机构的上端位于安装调节槽内，安放升降架的下端设置有两个安放定位机构，两个安放定位机构对称位于安放升降架的左右两端，两个安放升降机构工作能够带动安放升降板进行高度调节，安放升降板通过安放升降杆带动安放升降架同步进行调节，安放限位机构能够在确保安放升降架固定在指定的高度进行作业，安放定位机构在工作的过程中可以对钢板桩进行固定，带动钢板桩在限定的范围内进行移动，可以控制钢板桩的安装位置，提高了钢板桩安装的紧密性，能够辅助钢板桩运动到沟槽的内壁处，无需人工进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进给限位机构包括安装在进给控制架侧壁上的进给支撑板，进给支撑板上设置有进给调节孔，进给支撑板上设置有进给复位弹簧，进给复位弹簧的上端安装在进给调节板上，进给调节板上安装有进给升降杆，进给升降杆的下端位于进给调节孔内，且进给复位弹簧套设在进给升降杆的外壁上，进给调节板的下端紧贴在进给旋转辊的外壁上，进给旋转辊的截面为椭圆形结构，进给旋转辊通过轴承安装在两块进给立板上，两块进给立板安装在进给支撑板上，进给旋转辊通过联轴器与进给旋转电机的输出轴相连，进给旋转电机通过电机座安装在进给立板上，底板上从左往右等间距的设置有进给定位孔，进给定位孔与进给升降杆相互配合运动，通过进给旋转电机带动进给旋转辊进行转动，进给旋转辊在转动的过程中改变与进给调节板之间的接触关系，进给升降杆在进给复位弹簧的辅助进行调节运动，进给升降杆、进给定位孔与进给升降杆之间相互配合运动能够对进给控制架进行位置固定，能够确保工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定输送机构包括安装在固定支撑架内壁上的两个电动滑块，两个电动滑块对称安装在固定支撑架的左右两侧，两个电动滑块上安装有固定输送架，固定输送架呈U型结构，固定输送架的侧壁上通过电机座安装有输送旋转电机，输送旋转电机的输出轴上通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过轴承安装在固定输送架的内壁上，丝杠上设置有输送移动块，输送移动块通过滑动配合方式连接在固定输送架的内壁上，输送移动块的侧壁上安装有输送支撑板，两个电动滑块工作可以带动固定输送架进行高度调节，通过输送旋转电机能够带动输送支撑板进行直线移动，保证能够依次对物体放置框内的钢板桩进行输送，从而确保工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡紧定位机构安装在输送支撑板侧壁上的卡紧伸缩气缸，卡紧伸缩气缸的顶端通过法兰安装在卡紧伸缩板上，输送支撑板的侧壁上安装有两个输送伸缩杆，两个输送伸缩杆安装在卡紧伸缩板上，位于卡紧伸缩板与输送支撑板之间的输送伸缩杆上套设有输送减震弹簧，卡紧伸缩板的侧壁上从上往下等间距的设置有卡紧固定支链，所述卡紧固定支链包括固定安装在卡紧伸缩板侧壁上的一号卡紧爪，一号卡紧爪上设置有卡紧调节孔，卡紧伸缩板上固定安装有卡紧挡板，卡紧挡板的侧壁上安装有卡紧执行气缸，卡紧执行气缸位于卡紧调节孔内，卡紧执行气缸的顶端通过法兰安装在二号卡紧爪上，一号卡紧爪与二号卡紧爪为相向布置，且一号卡紧爪与二号卡紧爪的内壁上均设置有橡胶材质组成的摩擦块，通过卡紧伸缩气缸带动卡紧伸缩板进行伸缩调节，输送伸缩杆与输送减震弹簧之间相互配合运动对卡紧伸缩板起到了辅助限位的作用，卡紧固定支链在工作中对钢板桩的侧边进行固定，通过卡紧执行气缸带动二号卡紧爪进行伸缩运动，二号卡紧爪在运动的过程中与一号卡紧爪相互配合对钢板桩进行固定，橡胶材质组成的摩擦块的在夹紧固定钢板桩的过程中可以加大摩擦力，提高了固定钢板桩的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安放升降机构包括安装在底板上的安放挡板，安放挡板的侧壁上安装有安放伸缩气缸，安放伸缩气缸的顶端通过法兰安装在安放伸缩架上，安放伸缩架通过滑动配合方式安装在底板上，安放伸缩架上通过销轴连接有安放调节板，安放调节板的上端安装有安放抵靠块，安放抵靠块的上端紧贴在安放升降板上，安放调节板的侧壁上通过销轴与安放辅助板的上端相连，安放辅助板的下端通过销轴安装在底板上，通过安放伸缩气缸带动安放伸缩架进行伸缩调节，安放伸缩架在调节的过程中通过销轴带动安放调节板同步进行旋转调节，安放辅助板在运动的过程中对安放调节板起到了限位的作用，安放辅助板在运动的过程中带动安放抵靠块在安放升降板的外壁上进行移动调节，安放升降板随着与安放抵靠块之间的位置变化从而进行高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安放限位机构包括安装在安放升降架上安放限位框，安放限位框上从上往下等间距的设置有安放控制槽，安放限位框的上端内壁上安装有安放限位气缸，安放限位气缸的顶端通过法兰安装在安放操作框上，安放操作框的外壁上通过销轴安装有安放控制格板，安放控制格板从上往下等间距的安装在安放操作框上，安放控制格板上设置有安放伸缩槽，且安放控制格板与安放控制槽一一对应，安放控制格板位于安放控制槽内，安放控制槽的内壁之间安装有安放定位轴，安放定位轴位于安放伸缩槽内，通过安放限位气缸带动安放操作框进行高度调节，安放操作框在调节的过程中通过销轴带动安放控制格板同步进行运动，安放控制格板在安放定位轴与安放伸缩槽的相互辅助下进行运动，确保安放控制格板能够对安放升降架进行位置固定，无需人工操作，能够适宜针对不同深度的沟槽进行施工作业，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安放定位机构包括安装在安放升降架上的安放控制气缸，安放控制气缸的顶端通过法兰安装在安放控制框上，安放升降架上设置有安放伸缩杆，安放伸缩杆安装在安放控制框上，位于安放控制框与安放升降架之间的安放伸缩杆上套设有安放辅助弹簧，安放控制框上设置有安放移动槽，安放控制框的内壁上通过滑动配合方式安装有安放移动架，安放移动架呈工字型结构，且安放移动架位于安放移动槽内，安放移动架的侧壁上通过电机座安装有安放移动电机，安放移动电机的输出轴上安装有安放移动齿轮，安放移动齿轮上啮合有安放移动齿条，安放移动齿条安装在安放控制框上，安放移动架的外侧安装有安放辅助支链；所述安放辅助支链安装在安放移动架上的安放辅助框，安放辅助框的左右两侧从上往下等间距的设置有辅助调节孔，每个辅助调节孔内均设置有一个辅助配合架，安放辅助框的外侧从上往下等间距的安装有安放控制吸盘，安放控制吸盘外接现有气泵，安放辅助框的内壁上通过电机座安装有辅助旋转电机，辅助旋转电机的输出轴上通过联轴器与辅助调节辊相连，辅助调节辊的下端通过轴承安装在安放辅助框上，辅助调节辊的截面为椭圆型结构，且辅助配合架位于安放辅助框内的一端紧贴在辅助调节辊的外壁上；所述辅助配合架包括紧贴在辅助调节辊外壁上的辅助调节杆，辅助调节杆位于辅助调节孔内，且辅助调节杆位于安放辅助框外的一端安装在抵靠架上，抵靠架上通过轴承安装有抵靠辊，辅助调节杆的位于安放辅助框内侧的一端为球形结构，位于安放辅助框内侧的辅助调节杆上套设有辅助复位弹簧，根据沟槽实际宽度进行适当的调节，通过安放控制气缸带动安放控制框进行伸缩调节，确保安放控制吸盘能够稳定的吸附在钢板桩的外壁上，然后通过安放移动电机带动安放移动架进行前后移动，从而带动夹取固定柱的钢板桩同步移动到指定的安放位置，辅助旋转电机转动带动辅助配合架调节到适当的位置，辅助配合架上的辅助调节杆在辅助复位弹簧的配合下带动抵靠辊对钢板桩内凹的外壁进行抵紧，从而辅助钢板桩稳定的安放在施工位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，两个履带移动车带动本实用新型在施工的沟槽上侧进行运动，进给调节装置开始工作，根据实际沟槽宽度通过进给控制电机带动进给控制架进行移动，进给滑动槽在运动的过程中对进给控制架起到了辅助移动的作用，从而减小运动过程中产生的摩擦力，进给限位机构通过进给旋转电机带动进给旋转辊进行转动，进给旋转辊在转动的过程中改变与进给调节板之间的接触关系，进给升降杆在进给复位弹簧的辅助进行调节运动，进给升降杆、进给定位孔与进给升降杆之间相互配合运动能够对进给控制架进行位置固定，能够确保工作的稳定性，固定输送装置工作，固定输送装置上的两个固定输送机构同时工作可以带动卡紧定位机构进行移动，固定输送机构上的两个电动滑块工作可以带动固定输送架进行高度调节，通过输送旋转电机能够带动输送支撑板进行直线移动，保证能够依次对物体放置框内的钢板桩进行输送，卡紧定位机构可以对物体放置框内的钢板桩进行卡紧固定，卡紧定位机构通过卡紧伸缩气缸带动卡紧伸缩板进行伸缩调节，输送伸缩杆与输送减震弹簧之间相互配合运动对卡紧伸缩板起到了辅助限位的作用，卡紧固定支链在工作中对钢板桩的侧边进行固定，通过卡紧执行气缸带动二号卡紧爪进行伸缩运动，二号卡紧爪在运动的过程中与一号卡紧爪相互配合对钢板桩进行固定，橡胶材质组成的摩擦块的在夹紧固定钢板桩的过程中可以加大摩擦力，提高了固定钢板桩的稳定性，夹取安放装置开始工作，安放升降机构通过安放伸缩气缸带动安放伸缩架进行伸缩调节，安放伸缩架在调节的过程中通过销轴带动安放调节板同步进行旋转调节，安放辅助板在运动的过程中对安放调节板起到了限位的作用，安放辅助板在运动的过程中带动安放抵靠块在安放升降板的外壁上进行移动调节，安放升降板随着与安放抵靠块之间的位置变化从而进行高度调节，安放限位机构通过安放限位气缸带动安放操作框进行高度调节，安放操作框在调节的过程中通过销轴带动安放控制格板同步进行运动，安放控制格板在安放定位轴与安放伸缩槽的相互辅助下进行运动，确保安放控制格板能够对安放升降架进行位置固定，安放定位机构通过安放控制气缸带动安放控制框进行伸缩调节，确保安放控制吸盘能够稳定的吸附在钢板桩的外壁上，然后通过安放移动电机带动安放移动架进行前后移动，从而带动夹取固定柱的钢板桩同步移动到指定的安放位置，辅助旋转电机转动带动辅助配合架调节到适当的位置，辅助配合架上的辅助调节杆在辅助复位弹簧的配合下带动抵靠辊对钢板桩内凹的外壁进行抵紧，从而辅助钢板桩稳定的安放在施工位置，可以实现市政沟槽施工钢板桩自动化输送安装的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有市政沟槽施工过程中人工安装钢板桩存在的需要人工借助现有吊装设备安装钢板桩，需要人工根据实际沟槽的宽度与深度选择适当的工具安装钢板桩，需要人工通过移动设备输送钢板桩，人工借助现有吊装设备安装钢板桩操作复杂，需要人工根据实际工作情况进行调节设备的工作位置，人工输送钢板桩容易因钢板桩固定不牢伤害到工作人员，存在安全隐患，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现市政沟槽施工钢板桩自动化输送安装的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设计了进给调节装置，进给控制电机带动进给控制架进行移动，进给滑动槽在运动的过程中对进给控制架起到了辅助移动的作用，从而减小运动过程中产生的摩擦力，进给限位机构过进给旋转电机带动进给旋转辊进行转动，进给旋转辊在转动的过程中改变与进给调节板之间的接触关系，进给升降杆在进给复位弹簧的辅助进行调节运动，进给升降杆、进给定位孔与进给升降杆之间相互配合运动能够对进给控制架进行位置固定，能够确保工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本实用新型设计了固定输送装置，固定输送装置上的两个固定输送机构同时工作可以带动卡紧定位机构进行移动，确保能够依次对物体放置框内的钢板桩进行输送，从而确保工作的稳定性，卡紧定位机构可以对物体放置框内的钢板桩进行卡紧固定，能够提高钢板桩在输送过程的牢稳性，可以避免钢板桩滑落伤害工作人员，无需人工输送钢板桩，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本实用新型设计了夹取安放装置，夹取安放装置上的两个安放升降机构工作能够带动安放升降板进行高度调节，安放升降板通过安放升降杆带动安放升降架同步进行调节，安放限位机构能够在确保安放升降架固定在指定的高度进行作业，安放定位机构在工作的过程中可以对钢板桩进行固定，带动钢板桩在限定的范围内进行移动，可以控制钢板桩的安装位置，提高了钢板桩安装的紧密性，能够辅助钢板桩运动到沟槽的内壁处，无需人工进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底板、移动调节板与进给调节装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型移动调节板与固定输送装置之间的结构示意图；

图4是本实用新型底板与夹取安放装置之间的结构示意图；

图5是本实用新型安放定位机构的结构示意图；

图6是本实用新型安放辅助框、辅助配合架、辅助旋转电机与辅助调节辊之间的结构示意图；

图7是本实用新型安放升降架与安放限位机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图7所示，钢板桩可快速装成钢结构体的市政工程给水系统施工设备，包括底板1，底板1的下端设置有两个履带移动车2，两个履带移动车2对称位于底板1下端的左右两侧，底板1上设置有两个移动调节槽，两个移动调节槽对称位于底板1的左右两侧，移动调节槽内通过滑动配合方式设置有移动调节板3，移动调节板3上安装有两个进给调节装置4，两个进给调节装置4对称位于移动调节板3的前后两侧，移动调节板3的上端中部安装有固定输送装置5，底板1中部的前后两侧对称设置有安放升降孔，底板1的中部设置有安放控制槽，底板1上安装有夹取安放装置6，两个履带移动车2在工作中可以带动本实用新型进行自动化稳定移动，进给调节装置4能够带动移动调节板3在移动调节槽内进行稳定的调节，从而能够适应不同宽度沟槽的施工，固定输送装置5能够将钢板桩自动化输送到指定的位置，夹取安放装置6在工作过程中能够在限定的范围内自动化移动安放钢板桩，进给调节装置4、固定输送装置5与夹取安放装置6相互配合使用完成市政沟槽施工钢板桩自动化输送安装的工艺。

所述进给调节装置4包括安装在移动调节板3上的进给控制架41，进给控制架41呈倒U型结构，进给控制架41的下端通过滑动配合方式连接在进给滑动槽42上，进给滑动槽42安装在底板1上，进给控制架41内通过电机座安装有进给控制电机43，进给控制电机43的输出轴上安装有进给齿轮44，进给齿轮44啮合有进给齿条45，进给齿条45安装在底板1上，进给控制架41的侧壁上安装有进给限位机构46，根据工作中市政沟槽的宽度，进给调节装置4带动移动调节板3进行自动化调节，通过进给控制电机43带动进给控制架41进行移动，进给滑动槽42在运动的过程中对进给控制架41起到了辅助移动的作用，从而减小运动过程中产生的摩擦力，可以在施工过程中根据沟槽宽度自动化进行调节，扩大了设备的适用范围，提高了工作的效率。

所述固定输送装置5包括安装在移动调节板3上的物体放置框51，物体放置框51内均匀放置有钢板桩，移动调节板3上安装有固定支撑架52，固定支撑架52上安装有两个固定输送机构53，两个固定输送机构53对称安装在固定支撑架52前后两侧的内壁上，固定输送机构53上安装有卡紧定位机构54，两个固定输送机构53同时工作可以带动卡紧定位机构54进行移动，确保能够依次对物体放置框51内的钢板桩进行输送，从而确保工作的稳定性，卡紧定位机构54可以对物体放置框51内的钢板桩进行卡紧固定，能够提高钢板桩在输送过程的牢稳性，可以避免钢板桩滑落伤害工作人员，无需人工输送钢板桩，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述夹取安放装置6包括安装在底板1上两个安放升降机构61，两个安放升降机构61的上端抵靠在安放升降板62上，安放升降板62的中部设置有安装调节槽，安放升降板62的下端对称设置有安放升降杆63，安放升降杆63位于安放升降孔内，且安放升降孔的下端安装在安放升降架64上，位于安放升降板62与底板1之间的安放升降杆63上套设有安放调节弹簧，安放升降架64上安装有安放限位机构65，且安放限位机构65穿过安放控制槽，安放限位机构65的上端位于安装调节槽内，安放升降架64的下端设置有两个安放定位机构66，两个安放定位机构66对称位于安放升降架64的左右两端，两个安放升降机构61工作能够带动安放升降板62进行高度调节，安放升降板62通过安放升降杆63带动安放升降架64同步进行调节，安放限位机构65能够在确保安放升降架64固定在指定的高度进行作业，安放定位机构66在工作的过程中可以对钢板桩进行固定，带动钢板桩在限定的范围内进行移动，可以控制钢板桩的安装位置，提高了钢板桩安装的紧密性，能够辅助钢板桩运动到沟槽的内壁处，无需人工进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述进给限位机构46包括安装在进给控制架41侧壁上的进给支撑板461，进给支撑板461上设置有进给调节孔，进给支撑板461上设置有进给复位弹簧462，进给复位弹簧462的上端安装在进给调节板463上，进给调节板463上安装有进给升降杆464，进给升降杆464的下端位于进给调节孔内，且进给复位弹簧462套设在进给升降杆464的外壁上，进给调节板463的下端紧贴在进给旋转辊465的外壁上，进给旋转辊465的截面为椭圆形结构，进给旋转辊465通过轴承安装在两块进给立板466上，两块进给立板466安装在进给支撑板461上，进给旋转辊465通过联轴器与进给旋转电机467的输出轴相连，进给旋转电机467通过电机座安装在进给立板466上，底板1上从左往右等间距的设置有进给定位孔，进给定位孔与进给升降杆464相互配合运动，通过进给旋转电机467带动进给旋转辊465进行转动，进给旋转辊465在转动的过程中改变与进给调节板463之间的接触关系，进给升降杆464在进给复位弹簧462的辅助进行调节运动，进给升降杆464、进给定位孔与进给升降杆464之间相互配合运动能够对进给控制架41进行位置固定，能够确保工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定输送机构53包括安装在固定支撑架52内壁上的两个电动滑块531，两个电动滑块531对称安装在固定支撑架52的左右两侧，两个电动滑块531上安装有固定输送架532，固定输送架532呈U型结构，固定输送架532的侧壁上通过电机座安装有输送旋转电机533，输送旋转电机533的输出轴上通过联轴器与丝杠534的一端相连，丝杠534的另一端通过轴承安装在固定输送架532的内壁上，丝杠534上设置有输送移动块535，输送移动块535通过滑动配合方式连接在固定输送架532的内壁上，输送移动块535的侧壁上安装有输送支撑板536，两个电动滑块531工作可以带动固定输送架532进行高度调节，通过输送旋转电机533能够带动输送支撑板536进行直线移动，保证能够依次对物体放置框51内的钢板桩进行输送，从而确保工作的稳定性。

所述卡紧定位机构54安装在输送支撑板536侧壁上的卡紧伸缩气缸541，卡紧伸缩气缸541的顶端通过法兰安装在卡紧伸缩板542上，输送支撑板536的侧壁上安装有两个输送伸缩杆543，两个输送伸缩杆543安装在卡紧伸缩板542上，位于卡紧伸缩板542与输送支撑板536之间的输送伸缩杆543上套设有输送减震弹簧544，卡紧伸缩板542的侧壁上从上往下等间距的设置有卡紧固定支链55，所述卡紧固定支链55包括固定安装在卡紧伸缩板542侧壁上的一号卡紧爪551，一号卡紧爪551上设置有卡紧调节孔，卡紧伸缩板542上固定安装有卡紧挡板552，卡紧挡板552的侧壁上安装有卡紧执行气缸553，卡紧执行气缸553位于卡紧调节孔内，卡紧执行气缸553的顶端通过法兰安装在二号卡紧爪554上，一号卡紧爪551与二号卡紧爪554为相向布置，且一号卡紧爪551与二号卡紧爪554的内壁上均设置有橡胶材质组成的摩擦块，通过卡紧伸缩气缸541带动卡紧伸缩板542进行伸缩调节，输送伸缩杆543与输送减震弹簧544之间相互配合运动对卡紧伸缩板542起到了辅助限位的作用，卡紧固定支链55在工作中对钢板桩的侧边进行固定，通过卡紧执行气缸553带动二号卡紧爪554进行伸缩运动，二号卡紧爪554在运动的过程中与一号卡紧爪551相互配合对钢板桩进行固定，橡胶材质组成的摩擦块的在夹紧固定钢板桩的过程中可以加大摩擦力，提高了固定钢板桩的稳定性。

所述安放升降机构61包括安装在底板1上的安放挡板611，安放挡板611的侧壁上安装有安放伸缩气缸612，安放伸缩气缸612的顶端通过法兰安装在安放伸缩架613上，安放伸缩架613通过滑动配合方式安装在底板1上，安放伸缩架613上通过销轴连接有安放调节板614，安放调节板614的上端安装有安放抵靠块615，安放抵靠块615的上端紧贴在安放升降板62上，安放调节板614的侧壁上通过销轴与安放辅助板616的上端相连，安放辅助板616的下端通过销轴安装在底板1上，通过安放伸缩气缸612带动安放伸缩架613进行伸缩调节，安放伸缩架613在调节的过程中通过销轴带动安放调节板614同步进行旋转调节，安放辅助板616在运动的过程中对安放调节板614起到了限位的作用，安放辅助板616在运动的过程中带动安放抵靠块615在安放升降板62的外壁上进行移动调节，安放升降板62随着与安放抵靠块615之间的位置变化从而进行高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述安放限位机构65包括安装在安放升降架64上安放限位框651，安放限位框651上从上往下等间距的设置有安放控制槽，安放限位框651的上端内壁上安装有安放限位气缸652，安放限位气缸652的顶端通过法兰安装在安放操作框653上，安放操作框653的外壁上通过销轴安装有安放控制格板654，安放控制格板654从上往下等间距的安装在安放操作框653上，安放控制格板654上设置有安放伸缩槽，且安放控制格板654与安放控制槽一一对应，安放控制格板654位于安放控制槽内，安放控制槽的内壁之间安装有安放定位轴655，安放定位轴655位于安放伸缩槽内，通过安放限位气缸652带动安放操作框653进行高度调节，安放操作框653在调节的过程中通过销轴带动安放控制格板654同步进行运动，安放控制格板654在安放定位轴655与安放伸缩槽的相互辅助下进行运动，确保安放控制格板654能够对安放升降架64进行位置固定，无需人工操作，能够适宜针对不同深度的沟槽进行施工作业，提高了工作的效率。

所述安放定位机构66包括安装在安放升降架64上的安放控制气缸661，安放控制气缸661的顶端通过法兰安装在安放控制框662上，安放升降架64上设置有安放伸缩杆663，安放伸缩杆663安装在安放控制框662上，位于安放控制框662与安放升降架64之间的安放伸缩杆663上套设有安放辅助弹簧664，安放控制框662上设置有安放移动槽，安放控制框662的内壁上通过滑动配合方式安装有安放移动架665，安放移动架665呈工字型结构，且安放移动架665位于安放移动槽内，安放移动架665的侧壁上通过电机座安装有安放移动电机666，安放移动电机666的输出轴上安装有安放移动齿轮667，安放移动齿轮667上啮合有安放移动齿条668，安放移动齿条668安装在安放控制框662上，安放移动架665的外侧安装有安放辅助支链67；所述安放辅助支链67安装在安放移动架665上的安放辅助框671，安放辅助框671的左右两侧从上往下等间距的设置有辅助调节孔，每个辅助调节孔内均设置有一个辅助配合架672，安放辅助框671的外侧从上往下等间距的安装有安放控制吸盘673，安放控制吸盘673外接现有气泵，安放辅助框671的内壁上通过电机座安装有辅助旋转电机674，辅助旋转电机674的输出轴上通过联轴器与辅助调节辊675相连，辅助调节辊675的下端通过轴承安装在安放辅助框671上，辅助调节辊675的截面为椭圆型结构，且辅助配合架672位于安放辅助框671内的一端紧贴在辅助调节辊675的外壁上；所述辅助配合架672包括紧贴在辅助调节辊675外壁上的辅助调节杆6721，辅助调节杆6721位于辅助调节孔内，且辅助调节杆6721位于安放辅助框671外的一端安装在抵靠架6722上，抵靠架6722上通过轴承安装有抵靠辊6723，辅助调节杆6721的位于安放辅助框671内侧的一端为球形结构，位于安放辅助框671内侧的辅助调节杆6721上套设有辅助复位弹簧6724，根据沟槽实际宽度进行适当的调节，通过安放控制气缸661带动安放控制框662进行伸缩调节，确保安放控制吸盘673能够稳定的吸附在钢板桩的外壁上，然后通过安放移动电机666带动安放移动架665进行前后移动，从而带动夹取固定柱的钢板桩同步移动到指定的安放位置，辅助旋转电机674转动带动辅助配合架672调节到适当的位置，辅助配合架672上的辅助调节杆6721在辅助复位弹簧6724的配合下带动抵靠辊6723对钢板桩内凹的外壁进行抵紧，从而辅助钢板桩稳定的安放在施工位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，两个履带移动车2带动本实用新型在施工的沟槽上侧进行运动，进给调节装置4开始工作，根据实际沟槽宽度通过进给控制电机43带动进给控制架41进行移动，进给滑动槽42在运动的过程中对进给控制架41起到了辅助移动的作用，从而减小运动过程中产生的摩擦力，进给限位机构46通过进给旋转电机467带动进给旋转辊465进行转动，进给旋转辊465在转动的过程中改变与进给调节板463之间的接触关系，进给升降杆464在进给复位弹簧462的辅助进行调节运动，进给升降杆464、进给定位孔与进给升降杆464之间相互配合运动能够对进给控制架41进行位置固定，能够确保工作的稳定性，固定输送装置5工作，固定输送装置5上的两个固定输送机构53同时工作可以带动卡紧定位机构54进行移动，固定输送机构53上的两个电动滑块531工作可以带动固定输送架532进行高度调节，通过输送旋转电机533能够带动输送支撑板536进行直线移动，保证能够依次对物体放置框51内的钢板桩进行输送，卡紧定位机构54可以对物体放置框51内的钢板桩进行卡紧固定，卡紧定位机构54通过卡紧伸缩气缸541带动卡紧伸缩板542进行伸缩调节，输送伸缩杆543与输送减震弹簧544之间相互配合运动对卡紧伸缩板542起到了辅助限位的作用，卡紧固定支链55在工作中对钢板桩的侧边进行固定，通过卡紧执行气缸553带动二号卡紧爪554进行伸缩运动，二号卡紧爪554在运动的过程中与一号卡紧爪551相互配合对钢板桩进行固定，橡胶材质组成的摩擦块的在夹紧固定钢板桩的过程中可以加大摩擦力，提高了固定钢板桩的稳定性，夹取安放装置6开始工作，安放升降机构61通过安放伸缩气缸612带动安放伸缩架613进行伸缩调节，安放伸缩架613在调节的过程中通过销轴带动安放调节板614同步进行旋转调节，安放辅助板616在运动的过程中对安放调节板614起到了限位的作用，安放辅助板616在运动的过程中带动安放抵靠块615在安放升降板62的外壁上进行移动调节，安放升降板62随着与安放抵靠块615之间的位置变化从而进行高度调节，安放限位机构65通过安放限位气缸652带动安放操作框653进行高度调节，安放操作框653在调节的过程中通过销轴带动安放控制格板654同步进行运动，安放控制格板654在安放定位轴655与安放伸缩槽的相互辅助下进行运动，确保安放控制格板654能够对安放升降架64进行位置固定，安放定位机构66通过安放控制气缸661带动安放控制框662进行伸缩调节，确保安放控制吸盘673能够稳定的吸附在钢板桩的外壁上，然后通过安放移动电机666带动安放移动架665进行前后移动，从而带动夹取固定柱的钢板桩同步移动到指定的安放位置，辅助旋转电机674转动带动辅助配合架672调节到适当的位置，辅助配合架672上的辅助调节杆6721在辅助复位弹簧6724的配合下带动抵靠辊6723对钢板桩内凹的外壁进行抵紧，从而辅助钢板桩稳定的安放在施工位置，实现了市政沟槽施工钢板桩自动化输送安装的功能，解决了现有市政沟槽施工过程中人工安装钢板桩存在的需要人工借助现有吊装设备安装钢板桩，需要人工根据实际沟槽的宽度与深度选择适当的工具安装钢板桩，需要人工通过移动设备输送钢板桩，人工借助现有吊装设备安装钢板桩操作复杂，需要人工根据实际工作情况进行调节设备的工作位置，人工输送钢板桩容易因钢板桩固定不牢伤害到工作人员，存在安全隐患，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。