1.一种新型公路工程取土样装置，包括伺服电机(2)、皮带轮箱(3)、螺纹丝杆(5)、固定底座(11)、蓄电池(13)、控制器(15)、驱动电机(22)、样土取样器(24)和转轴(25)，其特征在于：所述固定底座(11)底端的四个拐角处均安装有万向轮(8)，且固定底座(11)顶端一侧的两端均竖向安装有螺纹丝杆(5)，所述螺纹丝杆(5)的底端均安装有定位块(6)，且螺纹丝杆(5)的顶端之间横向安装有皮带轮箱(3)，所述皮带轮箱(3)顶端的一侧安装有电机箱(1)，且电机箱(1)内部的底端安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端安装有主动轴(28)穿过皮带轮箱(3)，且主动轴(28)的底端与一侧的螺纹丝杆(5)的顶端相连接，所述皮带轮箱(3)内部的主动轴(28)上安装有主动轮(27)，且皮带轮箱(3)内部远离主动轮(27)的一侧竖向安装有从动轴(20)，所述从动轴(20)的底端与另一侧的螺纹丝杆(5)的顶端相连接，且皮带轮箱(3)内部的从动轴(20)上安装有从动轮(21)，所述从动轮(21)与主动轮(27)之间通过连接皮带(19)相连接，所述螺纹丝杆(5)上均安装有螺纹滑套外壳(4)，且螺纹滑套外壳(4)的内部均安装有螺纹滑套(23)与螺纹丝杆(5)相连接，所述螺纹滑套外壳(4)之间横向安装有固定横杆(26)，且固定横杆(26)内部的中间位置处安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的底端竖向安装有转轴(25)，且转轴(25)的底端安装有样土取样器(24)，所述固定底座(11)顶端远离螺纹丝杆(5)的一侧安装有蓄电池箱(12)，且蓄电池箱(12)内部的底端均匀安装有蓄电池(13)，所述蓄电池箱(12)的顶端安装有手推架(14)，且手推架(14)顶端远离螺纹丝杆(5)的一侧安装有控制器(15)，所述螺纹丝杆(5)与蓄电池箱(12)之间固定底座(11)顶端的两侧均竖向安装有滑杆(10)，且滑杆(10)靠近螺纹丝杆(5)的一侧均设置有滑轨(9)，所述滑杆(10)上均安装有滑套(16)，且滑套(16)内部的中间位置处安装有滑块(17)与滑轨(9)相连接，所述滑套(16)与螺纹滑套外壳(4)之间均安装有连接钢架(18)。
2.根据权利要求1所述的一种新型公路工程取土样装置，其特征在于：所述螺纹丝杆(5)之间的固定底座(11)的中间位置处设置有通孔(7)。
3.根据权利要求1所述的一种新型公路工程取土样装置，其特征在于：所述万向轮(8)与固定底座(11)的交接处均匀安装有减震弹簧，且万向轮(8)上均安装有碟刹片。
4.根据权利要求1所述的一种新型公路工程取土样装置，其特征在于：所述滑杆(10)的顶端均安装有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种新型公路工程取土样装置，其特征在于：所述转轴(25)的外侧均匀设置有凸起，且转轴(25)的两侧均安装有固定架与固定横杆(26)相连接。