智能坐便器自动冲水机构的制作方法

本发明属于卫浴设备技术领域，尤其是涉及一种智能坐便器自动冲水机构。

背景技术：

随着消费者对生活品质重视程度的提高，智能卫浴进入越来越多的家庭。智能坐便器为典型代表以其健康舒适卫生等特点在家庭使用的普及率越来越高。目前坐便器主要通过机械式开关冲水，即人们通常是坐在坐便器上方便，当方便完以后，为了避免臭味弥漫到卫生间的空气中应当立即冲水，但是由于传统的机械式冲水坐便器的冲水按键通常位于水箱上端，导致使用者需要离开坐便器转身才能进行冲水，无法坐着进行冲水，这样造成了操作不便，同时作为智能坐便器依然采用机械式开关显然不太适合智能化的要求。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于马桶的自动冲水控制机构[申请号：201720320207.6]，包括马桶和设置在马桶内的冲水系统，冲水系统至少包括水件和冲水按键，水件通过冲水按键实现冲水动作，水件上设置有自动冲水装置，该自动冲水装置包括支架、电机、排水拉线和传动组件，电机、排水拉线和传动组件设置在支架上，电机分别与排水拉线和传动组件驱动连接；所述的水件通过电机和传动组件的驱动配合实现大小水冲水动作、和/或在无冲水按键时通过电机和排水拉线的驱动配合实现冲水动作。

上述方案在一定程度上解决了现有智能化坐便器智能化程度低的问题，实现了电机驱动智能化坐便器冲水的功能，但是该方案主要是通过电机驱动排水拉线，依然存在着：无法实现相向两位自动冲水，稳定性较差等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能实现相向两位自动冲水的智能坐便器自动冲水机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本智能坐便器自动冲水机构，设置在坐便器水箱内，包括背部配合体，所述的背部配合体上设有电机支架，所述的电机支架前端分别通过弹性活动安装结构设有两个顶杆，且两个顶杆分别位于电机支架前端两侧，其特征在于，两个顶杆之间设有分别位于顶杆上方的摆轮，所述的摆轮两端分别和顶杆上方相抵靠，所述的电机支架上通过电机安装结构设有用于驱动摆轮左右摆动从而带动两个顶杆中任意一个顶杆向下移动的驱动电机，所述的驱动电机连接有具有控制电路的控制电路板，所述的摆轮和驱动电机之间设有用于检测摆轮左右摆动幅度大小的摆动检测结构，且所述的摆动检测结构与控制电路相连。本自动冲水机构装配时不改动匹配机构,适用任意水箱，通过一个驱动电机正向或反向转动带动摆轮左右摆动从而带动两个顶杆中任意一个顶杆向下移动，顶杆连接坐便器的冲水触发结构从而实现相向两位自动冲水，同时顶杆向下运动行程可调，行程允许适当补偿。

在上述的智能坐便器自动冲水机构中，所述的摆动检测结构包括通过定位结构设置在电机支架上且与控制电路相连的电机步距控制接收板，所述的电机步距控制接收板前端具有霍尔感应模块，所述的摆轮固定安装在驱动电机的驱动轴上，且所述的驱动轴上固定设有位于摆轮后方且与霍尔感应模块相对应的磁钢体。通过设置在驱动电机驱动轴上的磁钢体和霍尔感应模块相互配合实现检测驱动电机转动角度的检测从而实现顶杆运动行程的检测。

在上述的智能坐便器自动冲水机构中，所述的定位结构包括形成于电机支架上端的定位缺口，且所述的定位缺口内具有卡接槽，且所述的电机步距控制接收板卡接设置在卡接槽内。

在上述的智能坐便器自动冲水机构中，所述的弹性活动安装结构包括设置在电机支架前端的安装架，所述的安装架两端分别具有供顶杆穿过的滑动孔，所述的顶杆活动穿设于滑动孔内，且所述的滑动孔下端设有支撑弹簧，且所述的支撑弹簧上端作用于顶杆下端，支撑弹簧下端作用于背部配合体。这里的支撑弹簧的作用是提供向上的支撑力从而使得顶杆能及时的复位。

在上述的智能坐便器自动冲水机构中，所述的滑动孔的横截面呈非圆形，且所述的顶杆的横截面和滑动孔的横截面相互匹配。

在上述的智能坐便器自动冲水机构中，所述的驱动电机为步进电机，且所述的电机安装结构包括具有电机安装腔的步进电机灌胶盒，所述的驱动电机设置在电机安装腔内，所述的步进电机灌胶盒一侧具有电路板安装腔，且所述的控制电路板设置在电路板安装腔内，且所述的步进电机灌胶盒和/或驱动电机通过电机安装组件与电机支架相连。

在上述的智能坐便器自动冲水机构中，所述的电机安装组件包括设置在驱动电机上的电机安装座，所述的电机安装座和电机支架相连，所述的步进电机灌胶盒内设有若干卡扣，所述的电机支架上设有若干分别和卡扣一一对应的卡槽，且所述的卡扣卡接在卡槽内。

在上述的智能坐便器自动冲水机构中，所述的驱动电机安装于电机支架的定位缺口下方，且所述的电机支架上设有供驱动电机的驱动轴穿过的电机轴孔，且所述的电机轴孔位于定位缺口的正下方。

在上述的智能坐便器自动冲水机构中，所述的电机支架两端分别具有支撑柱，所述的支撑柱外侧具有若干加强筋，在支撑柱内具有轴向设置的连接孔，所述的连接孔内螺纹连接有上端具有旋钮的撑杆。

在上述的智能坐便器自动冲水机构中，所述的顶杆下端设有向外延伸设置且用于和坐便器手动冲水按压部件相接触的按压部，所述的按压部具有向下延伸的导柱，且所述的导柱下端穿过背部配合体上的通孔。显然，通过该结构可以实现本冲水结构机动和手动分离但又相互不冲突。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：结构简单，稳定性好，装配时不改动匹配机构,适用任意水箱，自动化程度高，实现手动电动一体化，实现智能化控制，通过一个驱动电机实现相向两位自动冲水，通过霍尔感应原理实现行程允许适当补偿，各个部件连接稳定性强，通过可调式撑杆实现将前后两板的调节。

附图说明

图1为本发明提供的结构示意图。

图2为本发明提供的爆炸图。

图3为本发明提供的另一个视角的结构示意图。

图4为本发明提供的俯视图。

图中，背部配合体1、电机支架2、支撑柱21、加强筋211、连接孔22、撑杆23、旋钮231、弹性活动安装结构3、安装架31、滑动孔32、支撑弹簧33、顶杆4、按压部41、导柱42、通孔43、摆轮5、电机安装结构6、步进电机灌胶盒61、电机安装腔611、电路板安装腔612、电机安装座62、卡扣63、卡槽64、电机轴孔65、驱动电机7、驱动轴71、控制电路板8、摆动检测结构9、电机步距控制接收板91、霍尔感应模块92、磁钢体93、定位缺口94、卡接槽95。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本智能坐便器自动冲水机构，设置在坐便器水箱内，装配时不改动匹配机构,适用任意水箱，其主要包括背部配合体1，背部配合体1上设有电机支架2，电机支架2前端分别通过弹性活动安装结构3设有两个顶杆4，优选地，这里的顶杆4下端设有向外延伸设置且用于和坐便器手动冲水按压部件相接触的按压部41，按压部41具有向下延伸的导柱42，且导柱42下端穿过背部配合体1上的通孔43，这样可以实现本冲水结构机动和手动分离但又相互不冲突。两个顶杆4分别位于电机支架2前端两侧，两个顶杆4之间设有分别位于顶杆4上方的摆轮5，摆轮5两端分别和顶杆4上方相抵靠，电机支架2上通过电机安装结构6设有用于驱动摆轮5左右摆动从而带动两个顶杆4中任意一个顶杆4向下移动的驱动电机7，驱动电机7连接有具有控制电路的控制电路板8，摆轮5和驱动电机7之间设有用于检测摆轮5左右摆动幅度大小的摆动检测结构9，且摆动检测结构9与控制电路相连。本自动冲水机构通过一个驱动电机7，例如，驱动电机7可以采用步进电机，通过步数实现驱动并误差补偿，机构保证足够的行程空间，通过步进电机正向或反向转动带动摆轮5左右摆动从而带动两个顶杆4中任意一个顶杆4向下移动，顶杆4连接坐便器的冲水触发结构从而实现相向两位自动冲水，同时顶杆4向下运动行程可调，行程允许适当补偿。

具体来讲，本实施例中的摆动检测结构9可以包括通过定位结构设置在电机支架2上且与控制电路相连的电机步距控制接收板91，电机步距控制接收板91前端具有霍尔感应模块92，摆轮5固定安装在驱动电机7的驱动轴71上，且驱动轴71上固定设有位于摆轮5后方且与霍尔感应模块92相对应的磁钢体93。通过设置在驱动电机驱动轴上的磁钢体和霍尔感应模块相互配合实现检测驱动电机转动角度的检测从而实现顶杆运动行程的检测。优选地，这里的定位结构包括形成于电机支架2上端的定位缺口94，且定位缺口94内具有卡接槽95，且电机步距控制接收板91卡接设置在卡接槽95内。

进一步地，这里的弹性活动安装结构3包括设置在电机支架2前端的安装架31，安装架31两端分别具有供顶杆4穿过的滑动孔32，顶杆4活动穿设于滑动孔32内，且滑动孔32下端设有支撑弹簧33，且支撑弹簧33上端作用于顶杆4下端，支撑弹簧33下端作用于背部配合体1。这里的支撑弹簧的作用是提供向上的支撑力从而使得顶杆能及时的复位。为了防止顶杆4周向转动，这里的滑动孔32的横截面呈非圆形，且顶杆4的横截面和滑动孔32的横截面相互匹配。

更进一步地，这里的电机安装结构6包括具有电机安装腔611的步进电机灌胶盒61，驱动电机7设置在电机安装腔611内，步进电机灌胶盒61一侧具有电路板安装腔612，且控制电路板8设置在电路板安装腔612内，且步进电机灌胶盒61和/或驱动电机7通过电机安装组件与电机支架2相连。优选地，这里的电机安装组件可以包括设置在驱动电机7上的电机安装座62，电机安装座62和电机支架2相连，步进电机灌胶盒61内设有若干卡扣63，电机支架2上设有若干分别和卡扣63一一对应的卡槽64，且卡扣63卡接在卡槽64内。这里的驱动电机7安装于电机支架2的定位缺口94下方，且电机支架2上设有供驱动电机7的驱动轴71穿过的电机轴孔65，且电机轴孔65位于定位缺口94的正下方。

为了提高安装时的稳定性和牢固性，这里的电机支架2两端分别具有支撑柱21，支撑柱21外侧具有若干加强筋211，在支撑柱21内具有轴向设置的连接孔22，连接孔22内螺纹连接有上端具有旋钮231的撑杆23，通过撑杆23升降顶住背部配合体1背部壁面，增强机构刚性，两板间距误差±15mm。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了背部配合体1、电机支架2、支撑柱21、加强筋211、连接孔22、撑杆23、旋钮231、弹性活动安装结构3、安装架31、滑动孔32、支撑弹簧33、顶杆4、按压部41、导柱42、通孔43、摆轮5、电机安装结构6、步进电机灌胶盒61、电机安装腔611、电路板安装腔612、电机安装座62、卡扣63、卡槽64、电机轴孔65、驱动电机7、驱动轴71、控制电路板8、摆动检测结构9、电机步距控制接收板91、霍尔感应模块92、磁钢体93、定位缺口94、卡接槽95等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。