1.一种新型市政环卫除尘器，包括粉碎装置、打捞装置和清洗装置；其特征是，所述粉碎装置包括导向板、第三电动伸缩杆、支架、驾驶舱、发动机舱、底板、摄像头、防水电动机和粉碎轮；所述支架位于底板的中部上方，与底板固定连接；所述第三电动伸缩杆位于支架内，与支架的上端固定连接；所述导向板位于第三电动伸缩杆外侧，与支架固定连接；所述摄像头位于底板的中部下方，与底板固定连接；所述防水电动机位于第三电动伸缩杆的下方，与第三电动伸缩杆固定连接；所述粉碎轮位于防水电动机的下端，与防水电动机固定连接；所述打捞装置包括抓爪、连接线、第一连接杆、驱动器、第一电动伸缩杆、第二连接杆、第二电动伸缩杆、支杆、垃圾箱和转动台；所述垃圾箱位于支架的右侧，与底板固定连接；所述转动台位于底板的右端上方，与底板固定连接；所述支杆位于转动台的上方，与转动台固定连接；所述第二连接杆位于支杆的上端，与支杆形成可动连接；所述第一连接杆位于第二连接杆的下端，与第二连接杆形成可动连接；所述第二电动伸缩杆位于第二连接杆和支杆之间，与第二连接杆和支杆可动连接；所述第一电动伸缩杆位于第一连接杆和支杆之间，与第一连接杆和支杆形成可动连接；所述驱动器位于第一连接杆的右侧，与第一连接杆固定连接；所述抓爪位于第一连接杆的下端，与第一连接杆固定连接；所述连接线位于抓爪和驱动器之间，与抓爪和驱动器固定连接；所述清洗装置包括水箱、高压水泵和第一软管；所述水箱位于支架的左侧，与底板固定连接；高压水泵位于水箱的上方，与水箱固定连接；所述第一软管位于高压水泵的右侧，与高压水泵固定连接；
还包括液位仪、注水口、抽水管、第二软管、过滤板、第四电动伸缩杆、盖板和挡料板；所述注水口位于水箱的前方，与水箱固定连接；所述抽水管位于水箱内，与水箱固定连接；所述液位仪位于水箱的前表面，与水箱固定连接；所述过滤板位于垃圾箱的内侧，与垃圾箱固定连接；所述软管位于垃圾箱的右下角，与垃圾箱固定连接。
2.根据权利要求1所述的新型市政环卫除尘器，其特征是，所述挡料板位于垃圾箱的左侧，与垃圾箱形成可动连接。
3.根据权利要求1所述的新型市政环卫除尘器，其特征是，所述盖板位于垃圾箱的上端，与垃圾箱形成可动连接。
4.根据权利要求1所述的新型市政环卫除尘器，其特征是，所述第四电动伸缩杆位于盖板下方，与盖板和垃圾箱形成可动连接。