一种装载机挖臂装置的制作方法

本实用新型涉及装载机技术领域，具体为一种装载机挖臂装置。

背景技术：

现有技术中：授权公布号为CN 206256481 U的专利公开了一种装载机挖臂装置，包括连接底座，所述连接底座的上表面中心设有支撑柱，支撑柱中心设有通孔，该通孔内设有与支撑柱滑动连接的滑动支撑柱，滑动支撑柱的两侧设有耳板，耳板的下表面通过第一液压杆与连接底座的上表面连接，滑动支撑柱的一侧设有固定连接臂，通过滑动支撑柱可以调节固定连接臂的高度，使得装载机在工作时更加方便，通过第一液压杆调节滑动支撑柱伸出的长度更加方便，在固定连接臂和第一转动连接臂的两侧设置了第二液压杆，通过第二液压杆控制第一转动连接臂的转动的角度，其在进行水平方向改变时，需要通过移动装载机来进行操作，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装载机挖臂装置，灵活性好，省时省力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装载机挖臂装置，包括机械底盘，所述机械底盘的顶部分别安装有控制开关组和水平角度调节装置，水平角度调节装置的顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部安装有竖直角度调节装置，竖直角度调节装置的侧面安装有伸缩机构，所述伸缩机构的端部安装有步进电机，步进电机的输出轴通过连杆连接有挖斗，所述控制开关组的输入端与外接电源的输出端连接，控制开关组的输出端与步进电机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在机械底盘的顶部，所述第一伺服电机的输出轴上固定有第一连接座，升降机构安装在第一连接座的顶部，所述控制开关组的输出端与第一伺服电机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在第一连接座的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有第二连接座，竖直角度调节装置安装在第二连接座的顶部，所述控制开关组的输出端与电动升降杆的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖直角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在第二连接座的顶部，所述第二伺服电机的输出轴上固定有第三连接座，伸缩机构安装在第三连接座的侧面，所述控制开关组的输出端与第二伺服电机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在第三连接座的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，步进电机安装在安装座的侧面，所述控制开关组的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装载机挖臂装置，通过水平角度调节装置对挖斗的水平工作位置进行调节，通过升降机构对挖斗的工作高度进行调节，通过竖直角度调节装置对挖斗的竖直工作角度进行调节，通过伸缩机构对挖斗的横向工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，能够满足不同的工作需求，且省时省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1机械底盘、2第一伺服电机、3第一连接座、4电动升降杆、5第二连接座、6第二伺服电机、7第三连接座、8连杆、9步进电机、10挖斗、11安装座、12电动伸缩杆、13控制开关组、14水平角度调节装置、15升降机构、16竖直角度调节装置、17伸缩机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种装载机挖臂装置，包括机械底盘1，机械底盘1的顶部分别安装有控制开关组13和水平角度调节装置14，水平角度调节装置14的顶部安装有升降机构15，升降机构15的顶部安装有竖直角度调节装置16，竖直角度调节装置16的侧面安装有伸缩机构17，伸缩机构17的端部安装有步进电机9，步进电机9的输出轴通过连杆8连接有挖斗10，控制开关组13的输入端与外接电源的输出端连接，控制开关组13的输出端与步进电机9的输入端连接，通过控制开关组13控制步进电机9工作，步进电机9的输出轴通过连杆8带动挖斗10转动，从而为挖斗10提供挖掘动力，保证了设计的合理性；

水平角度调节装置14包括第一伺服电机2，第一伺服电机2安装在机械底盘1的顶部，第一伺服电机2的输出轴上固定有第一连接座3，升降机构15安装在第一连接座3的顶部，控制开关组13的输出端与第一伺服电机2的输入端连接，通过控制开关组13控制第一伺服电机2工作，第一伺服电机2的输出轴带动第一连接座3转动，从而对挖斗10的水平工作角度进行调节；

通过水平角度调节装置14对挖斗10的水平工作位置进行调节，通过升降机构15对挖斗10的工作高度进行调节，通过竖直角度调节装置16对挖斗10的竖直工作角度进行调节，通过伸缩机构17对挖斗10的横向工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，能够满足不同的工作需求，且省时省力，

升降机构15包括电动升降杆4，电动升降杆4安装在第一连接座3的顶部，电动升降杆4的伸缩端固定有第二连接座5，竖直角度调节装置16安装在第二连接座5的顶部，控制开关组13的输出端与电动升降杆4的输入端连接，通过控制开关组13控制电动升降杆4工作，电动升降杆4的伸缩端带动第二连接座5进行升降运动，从而对挖斗10的工作高度进行调节；

竖直角度调节装置16包括第二伺服电机6，第二伺服电机6安装在第二连接座5的顶部，第二伺服电机6的输出轴上固定有第三连接座7，伸缩机构17安装在第三连接座7的侧面，控制开关组13的输出端与第二伺服电机6的输入端连接，通过控制开关组13控制第二伺服电机6工作，第二伺服电机6的输出轴带动第三连接座7转动，从而对挖斗10的竖直工作角度进行调节；

伸缩机构17包括电动伸缩杆12，电动伸缩杆12安装在第三连接座7的侧面，电动伸缩杆12的伸缩端固定有安装座11，步进电机9安装在安装座11的侧面，控制开关组13的输出端与电动伸缩杆12的输入端连接，通过控制开关组13控制电动伸缩杆12工作，电动伸缩杆12的伸缩端带动安装座11进行伸缩运动，从而对挖斗10的横向工作位置进行调节；

控制开关组13上设有与步进电机9、第一伺服电机2、电动升降杆4、第二伺服电机6和电动伸缩杆12相对应的按钮。

在使用时：通过控制开关组13控制第一伺服电机2工作，第一伺服电机2的输出轴带动第一连接座3转动，从而对挖斗10的水平工作角度进行调节；

通过控制开关组13控制电动升降杆4工作，电动升降杆4的伸缩端带动第二连接座5进行升降运动，从而对挖斗10的工作高度进行调节；

通过控制开关组13控制第二伺服电机6工作，第二伺服电机6的输出轴带动第三连接座7转动，从而对挖斗10的竖直工作角度进行调节；

通过控制开关组13控制电动伸缩杆12工作，电动伸缩杆12的伸缩端带动安装座11进行伸缩运动，从而对挖斗10的横向工作位置进行调节；

通过控制开关组13控制步进电机9工作，步进电机9的输出轴通过连杆8带动挖斗10转动，从而为挖斗10提供挖掘动力。

本实用新型通过水平角度调节装置14对挖斗10的水平工作位置进行调节，通过升降机构15对挖斗10的工作高度进行调节，通过竖直角度调节装置16对挖斗10的竖直工作角度进行调节，通过伸缩机构17对挖斗10的横向工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，能够满足不同的工作需求，且省时省力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。