1.一种自触发闭合式取土器，具有取土筒，取土筒下侧具有供泥土活动至取土筒的内腔的进料口，其特征在于，包含：
闭合装置，配置于取土筒上，且能够相对进料口活动以开启或闭合所述进料口；
传动装置，配置于取土筒上，且能够在泥土沿进料口活动至取土筒的内腔的上侧时受泥土的作用而带动所述闭合装置闭合所述进料口。
2.根据权利要求1所述的一种自触发闭合式取土器，其特征在于，所述闭合装置包含多个分别铰接于取土筒的进料口位置的闭合板，所述传动装置能够带动所述多个闭合板同步相对进料口向上铰接活动，且多个所述闭合板同步相对进料口向上铰接活动后能够闭合所述进料口。
3.根据权利要求2所述的一种自触发闭合式取土器，其特征在于，所述传动装置包含与该多个闭合板分别对应的多个传动机构，各所述传动机构包含铰接于取土筒的内腔内的触发板、连接触发板和闭合板的连杆组件；
所述触发板受泥土作用时能够通过所述连杆组件带动所述闭合板相对进料口向上铰接活动。
4.根据权利要求3所述的一种自触发闭合式取土器，其特征在于，所述连杆组件包含能够上下活动的第一连杆、连接第一连杆和触发板的第二连杆、连接第一连杆和闭合板的第三连杆。
5.根据权利要求3所述的一种自触发闭合式取土器，其特征在于，所述取土筒包含可以容置所述连杆组件的封闭的腔室。
6.根据权利要求3所述的一种自触发闭合式取土器，其特征在于，所述触发板是带有弧面的扇形板状结构，各所述触发板在受泥土作用时各所述触发板的上表面会与所述内腔的内表面贴合。
7.根据权利要求1所述的一种自触发闭合式取土器，其特征在于，所述进料口的前端的结构为刀刃结构。
8.根据权利要求7所述的一种自触发闭合式取土器，其特征在于，位于所述进料口的前端的刀刃结构的上端有可以容置所述闭合板的槽。
9.根据权利要求1所述的一种自触发闭合式取土器，其特征在于，所述闭合板的前端的结构为刀刃结构。