本实用新型涉及海岸工程施工技术领域，特别涉及一种淤泥输送系统。
背景技术：
在沉积着深厚的淤泥质粘土层的浅海滩涂、沼泽、湿地等地施工工程中，回填土方是一大技术难点。常规陆上及水上设备都难以施工，现已针对性研制出绞吸式吹填设备、桁架式滩涂筑堤机以及活塞式土方输送船等回填土方输送机械。
目前的淤泥输送系统在对海底淤泥进行清淤并将淤泥输送出去的过程中，一般先利用绞刀绞加入水的淤泥，使淤泥和水充分混合，再利用抽吸泵将稀释后的淤泥吸上来，并对挖泥船上对淤泥进行固化处理后，挖泥船开回岸边利用挖机将淤泥从船上卸载在岸边堆放。输送淤泥的方式，需要挖泥船反复往返在岸边和海底清淤区域，并需要利用辅助设备将挖泥船上的淤泥卸载到岸边堆放，淤泥输送成本高，施工效率低。固需要一种施工效率高、输送成本低的淤泥输送系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种淤泥输送系统，具有淤泥输送速度快、输送成本低的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种淤泥输送系统，包括：位于工作区域作业的抓斗式挖泥船；设于所述抓斗式挖泥船上用于向海底挖取淤泥的抓斗；设于所述抓斗式挖泥船上、用于盛放所述抓斗挖取的淤泥的淤泥存放装置；与所述淤泥存放装置的出料口连通的搅拌仓，所述搅拌仓内设置有搅拌装置；与所述搅拌仓内连通的并向其内部添加固化剂粉料的固化剂输送装置；位于所述搅拌仓的出料口下方的辅助输送装置；以及，设于所述辅助输送装置的出料口和岸边淤泥堆放区之间的、将固化后的淤泥输送到淤泥堆放区进行堆放反应的主输送装置。
通过采用上述技术方案，抓斗式挖泥船利用抓斗将海底的淤泥挖出并经过淤泥存放装置进入搅拌仓，固化剂输送装置向搅拌仓内输送固化剂粉料，搅拌装置对搅拌仓内的淤泥和固化剂粉料进行搅拌，使固化剂粉料和淤泥充分混合，淤泥脱水发生固化，固化后的淤泥从搅拌仓的出料口排到辅助输送装置，辅助输送装置将固化后的淤泥通过主输送装置输送到岸边的淤泥堆放区；由于抓斗挖取淤泥是存淤泥，因此施工效率较高，淤泥中的含水量较低，淤泥固化过程中固化剂的用量少；整个淤泥输送过程中只需人工操纵抓斗挖取淤泥并送到淤泥存放装置中，后续可以自动化完成淤泥的脱水固化到输送至岸边堆放的过程，自动化程度高，提高了淤泥的输送效率，降低输送成本。
本实用新型的进一步设置，所述淤泥存放装置包括：安装在所述抓斗式挖泥船上的淤泥存放斗；活动安装在所述淤泥存放斗的出料口处的上阀门；以及，安装在所述淤泥存放斗外侧、驱动所述上阀门运动以使所述上阀门封闭或者开启出料口的液压油缸。
通过采用上述技术方案，液压油缸驱动上阀门运动打开出料口，淤泥存放斗内的淤泥通过出料口落入搅拌仓进行固化，之后液压油缸驱动上阀门立即关闭出料口，挖斗接着将淤泥运送到淤泥存放斗内；这种方式使上一批淤泥的固化过程和下一批淤泥输送到淤泥存放斗内的过程可以同步进行，提高了淤泥的输送速率。
本实用新型的进一步设置，所述搅拌装置包括：安装在所述搅拌仓底部的搅拌电机；由所述搅拌电机驱动转动的搅拌轴；以及，固定装配在所述搅拌轴上随所述搅拌轴上转动的若干搅拌桨叶。
通过采用上述技术方案，搅拌电机通过搅拌轴带动搅拌叶片搅动淤泥，使淤泥和固化剂粉料混合更加充分，加快了淤泥脱水速率，缩减淤泥固化周期。
本实用新型的进一步设置，所述固化剂输送装置包括：安装在所述抓斗式挖泥船上的第一支架；安装在所述第一支架上且倾斜放置的输料管；设于所述输料管下端向所述输料管内添加固化剂粉料的进料斗；安装在所述输料管下端端部的送料电机；以及，设于所述输料管内由所述送料电机驱动转动的、并不断把固化剂粉料提升到所述输料管的出料口处的螺杆。
通过采用上述技术方案，送料电机驱动螺杆转动将固化剂粉料在输料管内输送到上方，进料斗设置在输料管下端，便于人工向输料管内添加固化剂粉料，且固化剂粉料的输送过程在密封的输料管内进行，减少了固化剂粉料飞散对周边环境的污染，结构比较简单，成本较低。
本实用新型的进一步设置，所述固化剂输送装置和所述搅拌仓之间还设置对所述输料管输送过来的固化剂粉料进行称量并输送到所述搅拌仓内的称量装置，所述称量装置包括：安装在所述抓斗式挖泥船上、且位于所述固化剂输送装置和所述搅拌仓之间的第二支架；安装在所述第二支架上、且位于所述输料管的出料口下方和所述搅拌仓的加料口之间的送料皮带；安装在所述第二支架上对所述送料皮带上的固化剂粉料进行定量称量电子秤；以及，与所述电子秤电性连接、当所述电子秤的承重值达到预定数值时控制所述固化剂输送装置停止送料、并控制所述送料皮带运动的控制器。
通过采用上述技术方案，为确保淤泥在搅拌仓内的脱水固化效果及合理添加固化剂粉料的量，根据淤泥存放装置的容量和淤泥的含水率确定添加固化剂粉料的重量，当电子秤指示送料皮带上的固化剂粉料的重量达到预定数值时，向控制器发出控制信号，控制器控制固化剂输送装置停止送料并控制送料皮带运动将定量的固化剂粉料输送到搅拌仓内，达到使搅拌仓内淤泥的脱水固化效果好且节省固化剂用量的目的。
本实用新型的进一步设置，所述搅拌仓的加料口外设有自所述送料皮带的一端向加料口倾斜的加料斗，所述加料斗下方设有用于吹散所述加料斗进入搅拌仓内的固化剂粉料的风机。
通过采用上述技术方案，加料斗便于固化剂粉料进入搅拌仓内，风机能吹散进入搅拌仓内的固化剂粉料，便于固化剂粉料和淤泥的充分混合。
本实用新型的进一步设置，所述辅助输送装置包括：位于所述搅拌仓的出料口和所述主输送装置之间的皮带固定架；以及，沿所述皮带固定架长度方向设置的、由电机驱动将淤泥输送到所述主输送装置的第一输送皮带。
通过采用上述技术方案，皮带输送方式的动作单一、结构紧凑，可以不间断地连续输送淤泥，输送能力大；并且可以在输送过程不停机的情况下进行转载和卸载，不会因为空载而导致输送间断。
本实用新型的进一步设置，所述主输送装置包括：竖立在所述抓斗式挖泥船和淤泥堆放区之间海域上的若干立柱；固定在所述立柱上的桁架梁；以及，沿所述桁架梁的长度方向设置的、由电机驱动将淤泥输送到淤泥堆放区的第二输送皮带。
通过采用上述技术方案，第二输送皮带和第一输送皮带配合能直接将抓斗式挖泥船上固化后的淤泥输送到岸边的淤泥堆放区，无需抓斗式挖泥船来回运送淤泥，提高了淤泥输送效率，节省了运输成本。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、整个淤泥输送过程中只需人工操纵抓斗挖取淤泥并送到淤泥存放装置中，后续可以自动化完成淤泥的脱水固化到输送至岸边堆放的过程，自动化程度高，提高了淤泥的输送效率，降低输送成本；
2、由于抓斗挖取淤泥是存淤泥，淤泥中的含水量较低，因此施工效率较高，淤泥固化过程中固化剂的用量少；
3、在向搅拌仓内添加固化剂粉体前，对固化剂进行称量，根据淤泥存放斗的容量和淤泥的含水率确定添加固化剂粉料的重量，达到使搅拌仓内淤泥的脱水固化效果好且合理使用固化剂的目的。
附图说明
图1是本实用新型实施例中淤泥输送系统在近海上施工时的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中淤泥存放装置和搅拌仓的剖视图；
图3是本实用新型实施例中抓斗式挖泥船上搅拌仓、固化剂输送装置、辅助输送装置和称量装置的连接关系示意图；
图4是本实用新型实施例中固化剂输送装置和称量装置的剖视图。
附图标记：1、抓斗式挖泥船；2、抓斗；3、淤泥存放装置；31、淤泥存放斗；32、上阀门；33、液压油缸；4、搅拌仓；5、搅拌装置；51、搅拌电机；52、搅拌轴；53、搅拌桨叶；6、固化剂输送装置；61、第一支架；62、输料管；63、进料斗；64、送料电机；65、螺杆；7、辅助输送装置；71、皮带固定架；72、第一输送皮带；8、主输送装置；81、立柱；82、桁架梁；83、第二输送皮带；9、称量装置；91、第二支架；92、送料皮带；93、电子秤；10、加料斗；11、风机；12、淤泥堆放区。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种淤泥输送系统，如图1所示，包括：位于工作水域的抓斗2式挖泥船1，抓斗2式挖泥船1上转动安装有抓斗2，人工操控抓斗2从抓斗2式挖泥船1周边海底区域挖取淤泥。抓斗2式挖泥船1上安装有位于抓斗2背离一侧的淤泥存放装置3，淤泥存放装置3用于盛放抓斗2挖取的淤泥，淤泥存放装置3下端的出料口连通有搅拌仓4，搅拌仓4内设置有对淤泥进行搅拌的搅拌装置5。搅拌仓4一侧设有向搅拌仓4内部上方添加固化剂粉料的固化剂输送装置6，搅拌仓4下方的出料口设置有辅助输送装置7，辅助输送装置7的出料端和岸边淤泥堆放区之间设置有跨越在海水上方的主输送装置8，固化后的淤泥通过辅助输送装置7和主输送装置8输送到岸边的淤泥堆放区进行堆放。
抓斗2将海底的淤泥挖出并经过淤泥存放装置3进入搅拌仓4内，固化剂输送装置6向搅拌仓4内输送固化剂粉料，搅拌装置5对搅拌仓4内的淤泥和固化剂粉料进行搅拌，使固化剂粉料和淤泥充分混合，淤泥脱水发生固化，固化后的淤泥从搅拌仓4下方的出料口排到辅助输送装置7，并通过辅助输送装置7和主输送装置8直接输送到岸边的淤泥堆放区堆放，将固化后的淤泥通过主输送装置8输送到岸边的淤泥堆放区。整个淤泥输送过程中只需人工操纵抓斗2挖取淤泥并送到淤泥存放装置3中，后续可以自动化完成淤泥的脱水固化到输送至岸边堆放的过程，自动化程度高，提高了淤泥的输送效率，降低输送成本。
辅助输送装置7包括：位于搅拌仓4的出料口和主输送装置8之间的皮带固定架71；以及，沿皮带固定架71长度方向设置的、由电机驱动将淤泥输送到主输送装置8一端的第一输送皮带72。采用皮带输送淤泥的方式，动作单一、结构紧凑，可以不间断地连续输送淤泥，输送能力大；并且可以在输送过程不停机的情况下进行转载和卸载，不会因为空载而导致输送间断。
主输送装置8包括：竖立在抓斗2式挖泥船1和淤泥堆放区之间海域上的多根立柱81（图1中简化为四根）；固定在立柱81上的桁架梁82；以及，沿桁架梁82的长度方向设置的、由电机驱动将淤泥输送到淤泥堆放区的第二输送皮带83。第二输送皮带83和第一输送皮带72配合能直接将固化后的淤泥输送到岸边的淤泥堆放区，无需抓斗2式挖泥船1来回运送淤泥，提高了淤泥输送效率，节省了运输成本。
如图2所示，淤泥存放装置3包括淤泥存放斗31，淤泥存放斗31下方的出料口处活动安装有上阀门32，淤泥存放斗31的外侧安装驱动上阀门32运动以使上阀门32封闭或者开启出料口的液压油缸33。液压油缸33驱动上阀门32运动打开出料口，淤泥存放斗31内的淤泥通过出料口落入搅拌仓4进行固化，之后液压油缸33驱动上阀门32立即关闭出料口，挖斗接着将淤泥运送到淤泥存放斗31内暂时存放；这种方式使上一批淤泥的固化过程和下一批淤泥输送到淤泥存放斗31内的过程可以同步进行，提高了淤泥的输送速率。
搅拌装置5包括：安装在搅拌仓4底部的搅拌电机51；由搅拌电机51驱动在搅拌仓4内转动的搅拌轴52；以及，固定装配在搅拌轴52上随搅拌轴52上转动的三组搅拌桨叶53。搅拌电机51通过搅拌轴52带动搅拌叶片搅动淤泥，使淤泥不停转动甚至翻转，使得淤泥和固化剂粉料混合更加充分，加快了淤泥的脱水速率，缩减了淤泥固化周期。
如图3和图4所示，固化剂输送装置6包括安装在辅助输送装置7上方的第一支架61，第一支架61上固定有呈倾斜放置的输料管62，输料管62的下端设有向输料管62内添加固化剂粉料的进料斗63，输料管62下端的端部安装有送料电机64，输料管62内设置有由送料电机64驱动转动的、并不断把固化剂粉料从进料斗63提升到输料管62的出料口处的螺杆65。进料斗63设置在输料管62的下端，便于人工向输料管62内添加固化剂粉料；采用螺杆65在输料管62内输送固化剂粉料的过程在密封环境中进行，减少了固化剂粉料飞散对周边环境的污染，且螺杆65输送的结构比较简单、成本较低。
固化剂输送装置6和搅拌仓4之间安装有位于辅助输送装置7上方的称量装置9，称量装置9对输料管62输送过来的固化剂粉料进行称量后再输送到搅拌仓4内。称量装置9包括安装在辅助输送装置7上方的第二支架91，第二支架91位于固化剂输送装置6和搅拌仓4之间，第二支架91上安装有位于输料管62的出料口下方和搅拌仓4的加料口之间的送料皮带92，第二支架91上还安装有对送料皮带92上的固化剂粉料进行称量的电子秤93，电子秤93电性连接有控制固化剂输送装置6和送料皮带92运动的控制器。为确保淤泥在搅拌仓4内的脱水固化效果及合理添加固化剂粉料的重量，根据淤泥存放装置3的容量和淤泥的含水率确定添加固化剂粉料的重量，当电子秤93指示送料皮带92上的固化剂粉料的重量达到预定数值时，向控制器发出控制信号，控制器控制固化剂输送装置6停止送料同时控制送料皮带92运动将定量的固化剂粉料输送到搅拌仓4内，达到使搅拌仓4内淤泥的脱水固化效果好且节省固化剂用量的目的。
搅拌仓4的加料口外设有自送料皮带92的一端向加料口倾斜的加料斗10，加料斗10的设置便于固化剂粉料进入搅拌仓4内；加料斗10下方设有风机11，风机11能吹散进入搅拌仓4内的固化剂粉料，便于固化剂粉料和淤泥的充分混合。
工作原理：抓斗2将海底的淤泥挖出并经过淤泥存放装置3进入搅拌仓4内，固化剂输送装置6向搅拌仓4内输送固化剂粉料，搅拌装置5对搅拌仓4内的淤泥和固化剂粉料进行搅拌，使固化剂粉料和淤泥充分混合，淤泥脱水发生固化，固化后的淤泥从搅拌仓4下方的出料口排到辅助输送装置7，并通过辅助输送装置7和主输送装置8直接输送到岸边的淤泥堆放区堆放，将固化后的淤泥通过主输送装置8输送到岸边的淤泥堆放区。整个淤泥输送过程中只需人工操纵抓斗2挖取淤泥并送到淤泥存放装置3中，后续可以自动化完成淤泥的脱水固化到输送至岸边堆放的过程，自动化程度高，提高了淤泥的输送效率，降低输送成本。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。