旋转式机械自动抓梁双吊点同步连杆机构的制作方法

本实用新型涉及水利、水电工程中的机械抓梁，尤其是涉及一种旋转式机械自动抓梁双吊点同步连杆机构。

背景技术：

目前，旋转式机械自动抓梁广泛应用于水利、水电工程检修闸门的吊运。旋转式机械自动抓梁是靠自身重力和启闭机的拉力来驱使抓梁吊钩循环转动，从而实现对叠梁检修闸门挂脱钩的一种纯机械机构，具有无需人力干预、满足水下抓取闸门、对水质无潜在污染、节能经济等优点，广泛应用于渠道上。

现有的旋转式机械自动抓梁在进行水下抓、脱闸门作业时，有时会出现吊轴卡滞、定位不准或吊头旋转不到位等情况，导致抓梁的两吊点不同步（一吊点抓取闸门，另一吊点未抓取闸门），而操作人员在水面以上不能及时发现，致使起吊闸门时单侧吊耳受力，出现设备事故。另外，现有的旋转式机械自动抓梁在工作时，还需保证双吊点的吊轴能够360°灵活转动及上下灵活移动，给抓梁上加装同步机构带来困难，导致抓梁同步问题尚无解决方案。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种结构简单，安装及使用简便的旋转式机械自动抓梁双吊点同步连杆机构。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的旋转式机械自动抓梁双吊点同步连杆机构，包括同轴布设于旋转式机械自动抓梁的两吊轴之间的一对双向伸缩连杆，两所述双向伸缩连杆的中部铰接于所述旋转式机械自动抓梁的上表面，两双向伸缩连杆的相向伸缩端通过十字轴万向联轴器连为一体，其背向伸缩端分别与两所述吊轴上端水平设置的双向推力滚子轴承的支座相铰接，所述双向推力滚子轴承的固定轴垂直向下与所述吊轴同轴焊接固连。

本实用新型优点在于结构简单，安装及维护方便，加工制造成本低，安全可靠，对水质无污染。通过同轴布设的一对双向伸缩连杆来带动两侧的吊轴同步上、下且同步旋转，保证旋转式机械自动抓梁双吊点的同步抓取，提高抓取效率，避免由于双吊点不同步抓取闸门所导致的起吊时单侧吊耳受力的问题，防止设备出现事故。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工作示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的旋转式机械自动抓梁双吊点同步连杆机构，包括同轴布设于旋转式机械自动抓梁1的两吊轴2之间的一对双向伸缩连杆3，两双向伸缩连杆3的中部铰接于旋转式机械自动抓梁1的上表面，两双向伸缩连杆3的相向伸缩端通过十字轴万向联轴器4连为一体，其背向伸缩端分别与两吊轴2上端水平设置的双向推力滚子轴承的支座5相铰接，双向推力滚子轴承的固定轴垂直向下与吊轴2同轴焊接固连。

实际工作时，由于铰接于旋转式机械自动抓梁1上的两双向伸缩连杆3相向伸缩端通过十字轴万向联轴器4连为一体，因此其背向伸缩端会同步升、降（如图2所示），从而迫使两侧的吊轴2同步上、下且同步旋转，保证旋转式机械自动抓梁1两侧吊点的同步抓取。