挖土机、挖土机管理装置及挖土机管理辅助装置的制作方法

本发明涉及一种挖土机、挖土机管理装置及挖土机管理辅助装置。

背景技术：

以往，已知有记录施工机械的燃料消耗量的装置(参考专利文献1。)。该装置判定工作内容是挖掘工作还是装载工作，并按工作内容记录燃料消耗量。具体而言，当工作单独操作时间在工作时间中所占的比例大于阈值时判定为挖掘工作，当该比例为阈值以下时判定为装载工作。工作时间是从引擎的运转时间减去无操作时间及行驶单独操作时间的时间。无操作时间是在引擎运转期间从操作装置未输入操作信号的时间。行驶单独操作时间是在引擎运转期间仅输入有对行驶装置的操作信号的时间。工作单独操作时间是在引擎运转期间仅输入有对工作装置的操作信号的时间。该装置中，若引擎的实际转速为阈值以上则判定为引擎在运转中，若引擎的实际转速小于阈值则判定为引擎在停止中，但并不按引擎的设定转速运算燃料消耗量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-183438号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

然而，即使工作内容相同，燃料消耗量也会根据引擎转速的设定而大幅变动。因此，即使不考虑引擎转速的不同而按工作内容记录燃料消耗量，也无法获得准确的燃料消耗率信息。

例如，挖掘工作中，有时会在将引擎的设定转速设定为较高的状态下进行轻负载工作，有时还会在将引擎的设定转速设定为较低的状态下进行重负载工作。在任意情况下，都因引擎的设定转速与负载的大小不均衡而导致燃料消耗率恶化，但在按工作内容运算燃料消耗量的结构中，无法掌握发生这种情况。

鉴于上述课题，期望提供一种更准确地获取与燃料消耗率相关的信息的挖土机管理装置。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施例所涉及的挖土机管理装置管理如下挖土机，所述挖土机具备：下部行驶体；上部回转体，经由回转机构搭载于所述下部行驶体；及挖掘附件，安装于所述上部回转体，其中，所述挖土机管理装置具备：状态获取部，获取与所述挖土机的燃料消耗率相关的燃料消耗率信息及表示由操作者设定的所述挖土机的工作模式的工作模式信息；及信息统计部，按所述工作模式对所述燃料消耗率信息进行统计。

发明的效果

根据上述方案，能够提供一种更准确地获取与燃料消耗率相关的信息的挖土机管理装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施例所涉及的挖土机的结构例的示意侧视图。

图2是表示本发明的实施例所涉及的管理系统的结构例的示意图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的管理装置的结构例的功能框图。

图4是表示服务器的结构例的示意图。

图5是表示服务器的处理的一例的流程图。

图6是表示履历信息的一例的图。

图7是表示统计结果的一例的图。

图8是表示统计结果的一例的图。

图9是表示统计结果的一例的图。

图10是表示统计结果的一例的图。

图11是表示统计结果的一例的图。

具体实施方式

以下，参考附图，对本发明的实施例进行说明。

图1是表示作为适用本发明的施工机械的挖土机(挖掘机)50的结构例的示意侧视图。在挖土机50的下部行驶体1经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3安装有动臂4，在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6构成挖掘附件，并分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9被液压驱动。在上部回转体3设置有驾驶室10，且搭载有引擎等动力源。在上部回转体3搭载有：方向信息获取装置32，获取与挖土机50的方向相关的方向信息；及动作状态信息获取装置34，获取与挖土机50的动作状态相关的动作状态信息。在驾驶室10的内部搭载有控制装置30、存储装置35、显示装置37及工作模式信息获取装置38，在驾驶室10的顶棚部搭载有主体位置信息获取装置31及通信装置36。在挖掘附件搭载有获取与挖掘附件的姿势相关的姿势信息的姿势信息获取装置33。

图2是表示本发明的实施例所涉及的管理系统100的结构例的示意图。管理系统100主要由挖土机50、基站21、服务器22及通信终端23构成。通信终端23包含移动通信终端23a、固定通信终端23b等。基站21、服务器22及通信终端23分别通过互联网等通信网络20相互连接。挖土机50、基站21、服务器22及通信终端23分别可以是1个，也可以是多个。

基站21是接收挖土机50所发送的信息的固定设施，例如通过卫星通信、移动电话通信、短程无线通信等在与挖土机50之间收发信息。

服务器22是保存且管理挖土机50所发送的信息的挖土机管理装置的一例，例如为具备cpu、rom、ram、输入输出接口等的计算机。具体而言，服务器22通过通信网络20获取、保存基站21所接收的信息并进行管理，以便操作者(管理者)能够根据需要参考该保存的信息。挖土机管理装置可以由多个服务器22构成。本实施例中，挖土机管理装置由设置于5个不同位置的5个服务器22构成。

通信终端23是通过向操作者(管理者)提供保存在服务器22的信息来辅助挖土机50的管理的挖土机管理辅助装置的一例，例如为具备cpu、rom、ram、输入输出接口、输入装置、显示器等的计算机。具体而言，通信终端23通过通信网络20访问服务器22，从而使操作者(管理者)能够浏览与挖土机50相关的信息。

图3是表示搭载于本发明的实施例所涉及的挖土机50的管理装置150的结构例的示意图。管理装置150主要由控制装置30、主体位置信息获取装置31、方向信息获取装置32、姿势信息获取装置33、动作状态信息获取装置34、存储装置35、通信装置36、显示装置37及工作模式信息获取装置38构成。

控制装置30是控制管理装置150的动作的装置，例如为具备cpu、ram、rom等的计算机。具体而言，控制装置30从rom读出与状态计算部300、工作内容推断部301及工作量推断部302的各功能要件对应的程序并加载至ram，并使cpu执行与各功能要件对应的处理。控制装置30将通过各功能要件获得的信息存储于ram。

控制装置30中，从主体位置信息获取装置31、方向信息获取装置32、姿势信息获取装置33、动作状态信息获取装置34及工作模式信息获取装置38输入信息。控制装置30将所输入的信息与该信息的获取时刻(输入时刻)建立对应关联并存储于ram。之后，控制装置30以对服务器22发送存储于ram的信息的方式控制通信装置36。由此，输入至控制装置30的信息、根据该信息生成的信息发送至服务器22。控制装置30可以按规定时间(例如，每1分钟或每1个小时)发送存储于ram的信息，也可以在规定时刻发送，还可以在规定的定时(例如，引擎停止的定时或后述的工作模式被变更的定时)发送。控制装置30可以将上述信息存储于存储装置35。

主体位置信息获取装置31获取与施工机械主体的位置相关的主体位置信息。本实施例中，主体位置信息获取装置31是通过gps(globalpositioningsystem：全球定位系统)接收机经由gps天线来接收gps卫星输出的信号而对主体位置信息(例如，为纬度、经度、高度。)进行定位、运算的gps装置。具体而言，主体位置信息获取装置31搭载于驾驶室10的顶棚部，获取与挖土机50的基准位置(例如，为回转中心。)对应的主体位置信息，并对控制装置30输出所获取的主体位置信息。

方向信息获取装置32获取与施工机械的方向相关的方向信息。本实施例中，方向信息获取装置32是将挖掘附件所处的一侧作为前侧来获取挖土机50的方向(方位)的地磁传感器，对控制装置30输出检测出的方向信息。

方向信息获取装置32可以是搭载于与作为主体位置信息获取装置31的gps装置的设置位置不同的挖土机50上的位置的另一gps装置。这是因为能够根据2个gps装置分别获取的位置信息确定挖土机50的方向。

方向信息获取装置32可以具有获取挖掘附件的延伸方向上的施工机械相对于水平面的倾斜度的功能。具体而言，方向信息获取装置32可以不仅使用挖土机50的二维的方向信息，还追加使用测定挖土机50相对于水平面的倾斜度(以下，设为“倾斜信息”。)的倾斜传感器的输出，获取包含相对于水平面的倾斜度的三维的方向信息。

姿势信息获取装置33获取与施工机械的姿势相关的姿势信息。姿势信息获取装置33例如为用于获取挖土机50的挖掘附件的姿势信息的传感器。本实施例中，用于获取姿势信息的传感器包含检测动臂4相对于上部回转体3的斜率的动臂角度传感器33a(参考图1。)、检测斗杆5相对于动臂4的斜率的斗杆角度传感器33b(参考图1。)及检测铲斗6相对于斗杆5的斜率的铲斗角度传感器33c(参考图1。)。姿势信息包含铲斗6的前端的位置、挖掘附件的回转半径等。姿势信息获取装置33对控制装置30输出所获取的姿势信息。动臂角度传感器33a、斗杆角度传感器33b及铲斗角度传感器33c可以是加速度传感器、陀螺仪传感器、利用可变电阻的电位差计、检测所对应的液压缸的行程量的行程传感器、检测绕连结销的转动角度的旋转编码器等。本实施例中，动臂角度传感器33a、斗杆角度传感器33b及铲斗角度传感器33c分别由加速度传感器和陀螺仪传感器的组合构成。

动作状态信息获取装置34获取动作状态信息。“动作状态信息”是与施工机械的动作相关的信息，例如包含与施工机械的液压系统的状态相关的液压信息、与施工机械的引擎的状态相关的引擎信息及与施工机械的异常相关的异常信息等。

液压信息例如包含液压泵(未图示。)的吐出压力、液压泵的吐出流量、针对控制液压泵与动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等液压促动器之间的工作油的流动的控制阀(未图示。)的指示(例如，为操纵杆操作量。)、以及液压促动器内的工作油的压力等。引擎信息例如包含散热器的冷却液的温度、附属于引擎的增压器的增压压力、输出转矩、引擎转速、燃料喷射量(燃料消耗量)、吸入空气量等。异常信息例如包含引擎的电力系统的异常、电池的充电异常、冷却液的异常、机油的压力异常、引擎的过热等。

本实施例中，动作状态信息获取装置34包含检测液压泵的吐出压力的压力传感器34a(参考图1。)、检测引擎的转速的引擎转速传感器34b(参考图1。)及检测燃料的喷射量的燃料喷射量传感器34c(参考图1。)。

存储装置35为用于存储各种信息的装置。存储装置35例如为闪存器等非易失性存储介质，优选能够通过位于驾驶室10内的专用的插入口装卸。

通信装置36为控制施工机械与外部之间的通信的装置。通信装置36例如通过卫星通信实现挖土机50与远程的服务器22之间的信息的收发。具体而言，通信装置36通过基站21向服务器22发送存储于存储装置35的信息。通信装置36也可以通过移动电话网、短程无线通信网等实现挖土机50与基站21之间的信息的交换。

通信装置36根据来自控制装置30的指示，向服务器22发送存储于控制装置30的ram的主体位置信息、方向信息、姿势信息、动作状态信息、状态算出信息、工作模式信息、工作内容信息及土量信息。

显示装置37显示各种信息。本实施例中，显示装置37为设置于驾驶室10内的液晶显示器。

工作模式信息获取装置38获取表示施工机械的工作模式的工作模式信息。工作模式为决定施工机械的输出特性的模式。具体而言，工作模式为根据工作负载预先准备的挖土机50的动作模式，与引擎的设定转速对应。工作模式通过由操作者对设置于驾驶室10的模式切换机构(未图示)进行操作来设定。若由操作者设定工作模式，则引擎转速被控制成与和所设定的工作模式对应的设定转速一致。工作模式信息获取装置38例如为用于检测对设置于驾驶室10的模式切换机构的操作的传感器。本实施例中，工作模式包含与低工作负载对应的a模式、与中等程度的工作负载对应的h模式及与高工作负载对应的sp模式。例如，与a模式对应的设定转速为1500rpm，与h模式对应的设定转速为1700rpm，与sp模式对应的设定转速为1800rpm。工作模式信息获取装置38对控制装置30输出所获取的工作模式信息。另外，工作模式不仅可以通过模式切换机构设定，在控制器中搭载有语音识别功能时，也可以通过操作者的语音来设定。并且，也可以与工作模式的设定的变更对应而变更液压泵的输出特性。如此，能够通过变更引擎的输出特性、液压泵的输出特性来变更液压回路的输出特性。

接着，对控制装置30中的各种功能要件进行说明。

状态计算部300根据存储于控制装置30的ram的主体位置信息、方向信息、姿势信息、动作状态信息等计算各种信息。各种信息包含负载率信息及燃料消耗率信息。负载率信息包含引擎的负载率，燃料消耗率信息包含每单位时间的燃料喷射量即瞬时燃料消耗率、规定期间的多个瞬时燃料消耗率的平均值即平均燃料消耗率、对象期间中的燃料喷射量的小计等。状态计算部300例如能够根据引擎信息中包含的引擎转速及吸入空气量计算引擎的负载率。状态计算部300例如能够根据引擎信息中包含的燃料喷射量计算瞬时燃料消耗率、平均燃料消耗率等。状态计算部300将计算出的各种信息存储于ram。

工作内容推断部301根据存储于控制装置30的ram的主体位置信息、方向信息、姿势信息、动作状态信息等推断挖土机50的工作内容。工作内容例如包含怠速、行驶、挖掘、整地、起重机工作、起重磁铁工作等。工作内容推断部301例如能够根据动作状态信息中包含的引擎信息推断怠速、行驶等工作内容。工作内容推断部301能够根据主体位置信息推断行驶等工作内容。工作内容推断部301能够根据方向信息及姿势信息计算铲斗6的轨迹，并根据所获得的轨迹推断挖掘、整地等工作内容。工作内容推断部301能够根据动作状态信息中包含的液压信息(先导压等)推断挖掘、整地等工作内容。当操作者通过驾驶室内的设定开关选择工作内容时，工作内容推断部301可以获取通过设定开关选择的工作内容作为推断结果。工作内容推断部301将表示所推断的工作内容的工作内容信息存储于ram。

工作量推断部302根据存储于存储装置35的主体位置信息、方向信息、姿势信息、动作状态信息等，推断作为挖土机50所挖掘的工作量的土量。工作量推断部302例如能够根据动作状态信息中包含的液压信息(缸压等)检测挖掘的起点，根据方向信息及姿势信息计算起点之后的铲斗6的轨迹，并根据所获得的轨迹推断土量。工作量推断部302可以利用基于工作内容推断部301的推断结果推断土量。具体而言，可以考虑根据通过工作内容推断部301推断工作内容为挖掘的期间的主体位置信息、方向信息、姿势信息及动作状态信息来推断土量。工作量推断部302将表示所推断的土量的土量信息存储于ram。另外，工作量推断部302也可以通过摄像机、激光器、lidar(激光雷达)等检测挖掘前后的地形的变化，由此推断土量。并且，工作量推断部302也可以推断沙土重量(重量)作为工作量而不是土量(体积)。这是因为装载沙土的自卸车的载货的量受到重量的限制。并且，当端接附件为起重磁铁时，工作量推断部302可以推断吊荷重量(重量)作为工作量。沙土重量、吊荷重量根据动臂缸压、姿势传感器及斗杆缸压中的至少1个来推断。

图4是表示本发明的实施例所涉及的服务器22的结构例的示意图。服务器22主要由控制装置24、存储装置25、通信装置26及显示装置27构成。

控制装置24为控制服务器22的动作的装置，例如为具备cpu、ram、rom等的计算机。具体而言，控制装置24从rom读出与状态获取部245、工作内容信息获取部246、土量信息获取部247、信息统计部248、显示部249的各功能要件对应的程序并加载至ram，并使cpu执行与各功能要件对应的处理。

存储装置25为用于存储各种信息的装置。存储装置25例如为hdd等非易失性存储介质。

通信装置26为控制服务器22与外部之间的通信的装置。通信装置26例如通过卫星通信实现服务器22与远程的挖土机50之间的信息的收发。具体而言，通信装置26经由基站21接收由挖土机50发送的信息。通信装置26可以通过移动电话网、短程无线通信网等实现服务器22与基站21之间的信息的交换。

显示装置27为显示各种信息的装置。本实施例中，显示装置27为设置于挖土机50的管理设施的液晶显示器。

接着，对控制装置24中的各种功能要件进行说明。

状态获取部245经由通信装置26获取由挖土机50发送的主体位置信息、方向信息、姿势信息、动作状态信息、工作模式信息、负载率信息、燃料消耗率信息等，并作为履历信息存储于存储装置25。当由挖土机50发送的信息中未包含引擎的负载率时，状态获取部245可以根据输出转矩、引擎转速等计算负载率。同样地，由挖土机50发送的信息中未包含燃料消耗率信息时，状态获取部245也可以根据燃料喷射量等计算燃料消耗率信息。

工作内容信息获取部246经由通信装置26获取由挖土机50发送的工作内容信息，并作为履历信息存储于存储装置25。

土量信息获取部247经由通信装置26获取由挖土机50发送的土量信息，并作为履历信息存储于存储装置25。

信息统计部248按工作模式对存储于存储装置25的燃料消耗率信息进行统计。信息统计部248可以按工作模式且按负载率对履历信息进行统计。信息统计部248也可以按工作模式且按工作内容对履历信息进行统计。在任意情况下，都按工作模式对燃料消耗率信息进行统计。信息统计部248可以按规定时间对燃料消耗率信息进行统计，也可以在规定时刻进行统计，还可以在规定的定时(例如，由操作者(管理者)要求的定时)进行统计。信息统计部248所统计的燃料消耗率信息的范围(统计期间)能够任意地设定。信息统计部248将统计结果存储于存储装置25。

显示部249根据来自操作者(管理者)的要求，将存储于存储装置25的各种履历信息、通过信息统计部248生成的统计结果显示于显示装置27。

接着，参考图5，对本发明的实施例所涉及的服务器22的处理进行说明。图5是表示服务器22的处理的一例的流程图。

信息统计部248定期判定统计定时是否到来(步骤s101)。当统计定时没有到来时(步骤s101的否)，信息统计部248待机至下一判定时刻。在该待机期间服务器22从挖土机50接收到信息时(步骤s102的是)，控制装置24将所接收的信息作为履历信息存储于存储装置25。

具体而言，当服务器22接收到主体位置信息、方向信息、姿势信息、动作状态信息、工作模式信息、负载率信息、燃料消耗率信息、工作内容信息、土量信息等时，将所接收的信息作为履历信息存储于存储装置25。

控制装置24重复执行步骤s101～s103的处理，直至统计定时到来。由此，存储装置25中存储主体位置信息、方向信息、姿势信息、动作状态信息、工作模式信息、负载率信息、燃料消耗率信息、工作内容信息及土量信息作为履历信息。

图6是表示存储于存储装置25的履历信息的一例的图。图6的例子中，作为履历信息，包含每1秒钟的主体位置信息、方向信息、姿势信息、动作状态信息、负载率信息、工作模式信息、工作内容信息及土量信息。主体位置信息为挖土机50的纬度及经度。方向信息为挖土机50的方位角。图6中，时刻为信息的获取时刻。姿势信息为表示挖土机50的姿势的角度。动作状态信息为1秒钟的燃料喷射量，负载率信息为引擎的负载率。例如，获取时刻为10:00:00的主体位置为36°00'00”n及140°00'00”e，方向为90°，姿势为40°，燃料喷射量为0.3ml，负载率为30％，工作模式为h模式，工作内容为挖掘，土量为0m³。如图6的履历信息蓄积在存储装置25中，直至统计定时到来。各信息的获取时刻的间隔并不限于每1秒。各信息的获取时刻的间隔可以分别不同。

若统计定时到来(步骤s103的是)，则信息统计部248按工作模式分割存储于存储装置的履历信息(步骤s104)。由此，按工作模式分割各种信息(例如，燃料消耗率信息)。

接着，信息统计部248按负载率对按工作模式分割的各种信息(例如，燃料消耗率信息)进行统计(步骤s105)。具体而言，信息统计部248按负载率的范围(例如，按10％)分割按工作模式分割的履历信息，并对所分割的履历信息中包含的燃料消耗率信息进行合计。由此，按工作模式且按负载率对燃料消耗率信息进行统计。信息统计部248也可以按工作模式且按负载率对履历信息的期间(累积时间)进行统计。信息统计部248可以按工作模式对土量信息进行统计，也可以按工作模式且按负载率对土量信息进行统计。

接着，信息统计部248按工作内容对按工作模式分割的各种信息(例如，燃料消耗率信息)进行统计(步骤s106)。具体而言，信息统计部248按工作内容分割按工作模式分割的履历信息，并对所分割的履历信息中包含的燃料消耗率信息进行合计。由此，按工作模式且按工作内容对燃料消耗率信息进行统计。信息统计部248可以按工作模式且按工作内容对履历信息的期间(累积时间)进行统计。信息统计部248可以按工作模式对土量信息进行统计，也可以按工作模式且按工作内容对土量信息进行统计。

之后，信息统计部248将在步骤s105、s106中获得的统计结果保存于存储装置25(步骤s107)。保存统计结果之后，若由操作者(管理者)要求显示统计结果，则显示部249以规定的形式将保存在存储装置25的统计结果显示于显示装置27。

图7是表示显示于显示装置27的统计结果的一例的图。图7的统计结果为按工作模式且按负载率的统计结果，统计期间为在2016年7月20日挖土机运转的期间。图7的例子中，燃料消耗率信息为相关期间的燃料喷射量的小计，负载率的范围为“25％以下”、“50％以下”、“75％以下”及“100％以下”中的任一个，按工作模式对土量进行了统计。“25％以下”与0％以上且25％以下的范围对应，“50％以下”与大于25％且50％以下的范围对应，“75％以下”与大于50％且75％以下的范围对应，“100％以下”与大于75％且100％以下的范围对应。例如，根据图7，在2016年7月20日，a模式被利用的累积时间为2小时，其中，引擎的负载率为25％以下的累积时间为0.3小时，负载率为25％以下的期间的燃料喷射量的小计为1.2l。

图8是表示显示于显示装置27的统计结果的一例的图。图8的统计结果为按工作模式且按工作内容的统计结果，统计期间为在2016年7月20日挖土机运转的期间。图8的例子中，燃料消耗率信息为相关期间的燃料喷射量的小计，工作内容例如为“怠速”、“行驶”、“挖掘”及“整地”中的任一个，按工作模式对土量进行了统计。例如，根据图8，在2016年7月20日，a模式被利用的累积时间为3.6小时，其中，挖土机50进行挖掘工作的累积时间为0.7小时，挖掘工作期间的燃料喷射量的小计为3.5l。

如此，根据本发明的实施例，能够将按工作模式进行统计的燃料消耗率信息显示于显示装置27。操作者(管理者)通过观察显示于显示装置27的统计结果，能够按工作模式即按引擎转速，准确地掌握挖土机50的燃料消耗率信息。

根据本发明的实施例，能够按负载率、按工作内容对燃料消耗率信息进行统计，并将统计结果显示于显示装置27。操作者(管理者)通过观察显示于显示装置27的统计结果，能够轻松地掌握工作模式的错配。

工作模式的错配是指，某一工作的工作负载和与在该工作的实施中设定的工作模式对应的工作负载不一致。发生工作模式的错配的情况包含在具有高工作负载的工作的实施中设定与低工作负载对应的工作模式的情况及在具有低工作负载的工作的实施中设定与高工作负载对应的工作模式的情况。

若发生工作模式的错配，则挖土机50的燃料消耗率下降，因此对操作者(管理者)而言，掌握工作模式的错配是很重要的。操作者通过掌握工作模式的错配，能够选择适当的工作模式。其结果，能够提高挖土机50的燃料消耗率。管理者通过掌握工作模式的错配，能够对操作者建议更适当的工作模式的选择方法。

在此，对工作模式的错配的具体例进行说明。图9～图11是表示显示于显示装置27的统计结果的一例的图。

图9的例子中，a模式且“100％以下”的累积时间变大。认为在a模式且“100％以下”实施的工作为具有比a模式所对应的工作负载高的工作负载的工作。即，a模式且“100％以下”的累积时间较大表示在发生了工作模式的错配的状态下进行了长时间的工作。操作者(管理者)通过观察图9的统计结果，能够轻松地掌握这种工作模式的错配。由此，操作者可知在实施相同的工作时，与a模式相比，选择所对应的工作负载高的工作模式(例如，h模式)即可，因此能够提高之后的挖土机50的燃料消耗率。管理者能够对操作者建议在实施相同的工作时，与a模式相比，选择所对应的工作负载高的工作模式(例如，h模式)。

信息统计部248可以根据预先设定的检测条件自动检测工作模式的错配。作为检测条件，例如可以考虑设定发生了工作模式的错配的累积时间的阈值。在该情况下，信息统计部248可以将本应选择的工作模式确定为推荐工作模式。也可以计算选择了推荐工作模式时的效果。选择了推荐工作模式时的效果例如为若选择推荐工作模式则能够节省的燃料喷射量、累积时间等。

信息统计部248自动检测错配时，优选显示部249以能够掌握检测出的错配的方式显示统计结果。具体而言，可以考虑对检测出的错配的内容进行文本显示，或将统计结果中与错配对应的部分(例如，图9中的a模式且“100％以下”的累积时间的栏)变更为与其他部分不同颜色来显示。显示部249也可以与统计结果一同文本显示与检测出的错配相应的建议。控制装置24也可以通过邮件等，向操作者(管理者)通知检测出的错配、与该错配相应的建议。

具体而言，如图9所示，显示部249可以强调显示a模式且“100％以下”的累积时间。可以显示h模式为推荐工作模式的内容，也可以作为选择了推荐工作模式时的效果，显示若选择了推荐工作模式则能够节省的燃料喷射量(设想燃料消耗量)。

图10的例子中，sp模式且“25％以下”的累积时间变大。认为在sp模式且“25％以下”实施的工作为具有比sp模式所对应的工作负载低的工作负载的工作。即，sp模式且“25％以下”的累积时间较大表示在发生了工作模式的错配的状态下进行了长时间的工作。操作者(管理者)通过观察图10的统计结果，能够轻松地掌握这种工作模式的错配。由此，操作者可知在实施相同的工作时，与sp模式相比，选择所对应的工作负载低的工作模式(例如，h模式)即可，因此能够提高之后的挖土机50的燃料消耗率。管理者能够对操作者建议在实施相同的工作时，与sp模式相比，选择所对应的工作负载低的工作模式(例如，h模式)。该情况下，如图10所示，显示部249可以强调显示sp模式且“25％以下”的累积时间。可以显示h模式为推荐工作模式的内容，也可以作为选择了推荐工作模式时的效果，显示若选择了推荐工作模式则能够节省的燃料喷射量(设想燃料消耗量)。

图11的例子中，sp模式且“整地”的累积时间变大。“整地”为具有比sp模式所对应的工作负载低的工作负载的工作时，sp模式且“整地”的累积时间较大表示在发生了工作模式的错配的状态下进行了长时间的工作。操作者(管理者)通过观察图11的统计结果，能够轻松地掌握这种工作模式的错配。由此，操作者在实施整地时，会注意与sp模式相比，选择所对应的工作负载低的工作模式(例如，h模式)，能够提高之后的挖土机50的燃料消耗率。管理者能够对操作者建议在实施相同的工作时，与sp模式相比，选择所对应的工作负载低的工作模式(例如，h模式)。该情况下，如图11所示，显示部249可以强调显示sp模式且“整地”的累积时间。可以显示h模式为推荐工作模式的内容，也可以显示选择了推荐工作模式时的效果。对于sp模式且“怠速”的累积时间变大的情况也相同。

如上述，服务器22显示各工作模式中的负载率的各范围或与各工作内容相关的累积时间、燃料消耗率信息等。因此，操作者(管理者)能够确定效率差的工作。或者，能够确定本应选择的工作模式。其结果，能够实现利用挖土机50的工作的节能化。

以上，对本发明的优选实施例进行了说明。然而，本发明并不限于上述实施例。上述实施例可以不脱离本发明的范围而适用各种变形、替换等。关于参考上述实施例来说明的各特征，只要在技术上没有矛盾，则可以适当进行组合。

例如，上述实施例中，对本发明适用于挖土机50的情况进行了说明，但本发明并不限定于此。本发明例如还能够适用于具备起重磁铁、抓钩、破碎机等的其他施工机械。

图5的步骤s105、s106的顺序可以颠倒，也可以不进行其中任一个。

服务器22的控制装置24可以具备分别相当于状态计算部300、工作内容推断部301及工作量推断部302的功能要件。该情况下，控制装置24的状态计算部、工作内容推断部及工作量推断部根据从挖土机50接收的信息计算各种信息并推断工作内容及土量，将负载率信息、燃料消耗率信息、工作内容信息及土量信息作为履历信息存储于存储装置25即可。

控制装置24可以在通过信息统计部248对履历信息进行统计之后，删除存储于存储装置25的统计结果以外的信息的至少一部分。由此，能够削减存储装置25所需的存储容量。

挖土机50可以具备相当于显示部249的功能要件。该情况下，服务器22向挖土机50发送基于信息统计部248的统计结果，挖土机50的显示部将从服务器22接收的统计结果显示于显示装置37即可。同样地，通信终端23可以具备相当于显示部249的功能要件。该情况下，服务器22向通信终端23发送基于信息统计部248的统计结果，通信终端23的显示部将从服务器22接收的统计结果显示于显示装置即可。

本申请主张基于2017年4月26日申请的日本专利申请2017-087375号的优先权，通过参考将该日本专利申请的全部内容援用于此。

符号说明

1-下部行驶体，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，20-通信网络，21-基站，22-服务器，23-通信终端，23a-移动通信终端，23b-固定通信终端，24-控制装置，25-存储装置，26-通信装置，27-显示装置，30-控制装置，31-主体位置信息获取装置，32-方向信息获取装置，33-姿势信息获取装置，33a-动臂角度传感器，33b-斗杆角度传感器，33c-铲斗角度传感器34-动作状态信息获取装置，34a-压力传感器，34b-引擎转速传感器，34c-燃料喷射量传感器，35-存储装置，36-通信装置，37-显示装置，38-工作模式信息获取装置，50-挖土机，100-管理系统，150-管理装置，245-状态获取部，246-工作内容信息获取部，247-土量信息获取部，248-信息统计部，249-显示部，300-状态计算部，301-工作内容推断部，302-工作量推断部。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种挖土机管理装置，其管理如下挖土机，所述挖土机具备：下部行驶体；上部回转体，经由回转机构搭载于所述下部行驶体；及挖掘附件，安装于所述上部回转体，其中，所述挖土机管理装置具备：

状态获取部，获取与所述挖土机的燃料消耗率相关的燃料消耗率信息及表示由操作者设定的所述挖土机的工作模式的工作模式信息；及

信息统计部，按所述工作模式对所述燃料消耗率信息进行统计。

2.根据权利要求1所述的挖土机管理装置，其中，

所述信息统计部按引擎的负载率对所述燃料消耗率信息进行统计。

3.根据权利要求1所述的挖土机管理装置，其中，

所述信息统计部按所述挖土机的工作内容对所述燃料消耗率信息进行统计。

4.根据权利要求1所述的挖土机管理装置，其中，

所述状态获取部获取与液压系统的状态相关的液压信息和与引擎的状态相关的引擎信息中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的挖土机管理装置，其还具备：

工作内容信息获取部，获取表示所述挖土机的工作内容的工作内容信息。

6.根据权利要求1所述的挖土机管理装置，其还具备：

工作内容推断部，推断所述挖土机的工作内容。

7.根据权利要求1所述的挖土机管理装置，其中，

所述信息统计部按所述工作模式对所述挖土机的工作量进行统计。

8.根据权利要求1所述的挖土机管理装置，其还具备：

显示部，显示基于所述信息统计部的统计结果。

9.根据权利要求8所述的挖土机管理装置，其中，

所述信息统计部检测所述工作模式的错配且确定本应选择的推荐工作模式，

所述显示部显示所述推荐工作模式。

10.根据权利要求8所述的挖土机管理装置，其中，

所述信息统计部确定本应选择的推荐工作模式且计算若已选择所述推荐工作模式则能够节省的燃料消耗量，

所述显示部显示若已选择所述推荐工作模式则能够节省的燃料消耗量。

11.根据权利要求1所述的挖土机管理装置，其中，

所述信息统计部按所述工作模式对累积时间进行统计。

12.一种挖土机，其具备：下部行驶体；上部回转体，经由回转机构搭载于所述下部行驶体；及挖掘附件，安装于所述上部回转体，其中，所述挖土机具备：

状态获取部，获取与所述挖土机的燃料消耗率相关的燃料消耗率信息及表示由操作者设定的所述挖土机的工作模式的工作模式信息；及

信息统计部，按所述工作模式对所述燃料消耗率信息进行统计。

13.一种挖土机管理辅助装置，其辅助如下挖土机的管理，所述挖土机具备：下部行驶体；上部回转体，经由回转机构搭载于所述下部行驶体；及挖掘附件，安装于所述上部回转体，其中，

所述挖土机管理辅助装置具备显示部，其显示按由操作者设定的所述挖土机的工作模式对与所述挖土机的燃料消耗率相关的燃料消耗率信息进行统计的统计结果。

14.(追加)根据权利要求1所述的挖土机管理装置，其中，

所述信息统计部按通过所述挖土机实施的工作负载及所述工作模式对所述燃料消耗率信息进行统计。

15.(追加)根据权利要求12所述的挖土机，其中，

所述信息统计部按通过所述挖土机实施的工作负载及所述工作模式对所述燃料消耗率信息进行统计。

16.(追加)根据权利要求13所述的挖土机管理辅助装置，其中，

按通过所述挖土机实施的工作负载及所述工作模式对所述燃料消耗率信息进行统计。