一种用于灾区救援的道路清理车的制作方法

本发明涉及消防救援领域，具体为一种用于灾区救援的道路清理车。

背景技术：

地震后，会有救援队伍进入灾区进行救援救灾，但经常会遇到有碎石挡在道路上，甚至会遇到一些泥泞的道路，给救援进度造成很大的阻碍，但是现有的能够将碎石等清理出道路的拖车不方便进入灾区现场，而且容易陷入泥泞的道路，行进困难，而且车辆在灾区里行进容易损坏车轮，本发明阐述的一种用于灾区救援的道路清理车，能够解决上述问题，本发明通过支撑板辅助车轮行进，减少车轮磨损消耗，通过推板可将车体前进方向上的碎石推开，同时可在车体行经过的道路上铺上木板，方便救援队伍的行进。

技术实现要素：

技术问题：

在地震灾区里，拖车不方便进入救灾现场，而且行进困难，容易使车轮损坏。

为解决上述问题，本例设计了一种用于灾区救援的道路清理车，本例的一种用于灾区救援的道路清理车，包括车体，所述车体内设有开口向下的车轮传动腔，所述车轮传动腔内可转动的设有连接轮，所述连接轮圆周面上连接有链条与传动带，所述连接轮通过所述传动带连接有点控装置，所述连接轮右侧可转动的设有外侧从动轮，所述连接轮与所述外侧从动轮之间可转动的设有两个内侧从动轮，所述链条连接于两个所述内侧从动轮以及所述外侧从动轮，所述连接轮转动可通过所述链条带动所述内侧从动轮以及所述外侧从动轮同步转动，所述连接轮通过所述传动带连接有移动装置，所述车轮传动腔上侧内壁内设有传动腔，所述传动腔内可转动的设有下棘轮，所述下棘轮上端相啮合的设有上棘轮，所述下棘轮与所述上棘轮之间单向啮合，当所述下棘轮顺时针转动时，可带动所述上棘轮转动，当所述下棘轮逆时针转动时，所述上棘轮不会转动，所述车体左侧可滑动的设有前后对称的两块推板，所述推板右端连接有推动装置，两块所述推板可将所述车体左侧的碎石推到前后两侧，所述车体内设有开口向上的木板储存腔，所述木板储存腔右侧内壁内设有开口向右的挡板收纳腔，所述挡板收纳腔内可摆动的设有挡板；通过所述移动装置可带动所述连接轮转动，进而通过所述链条驱动所述点控装置并带动所述车体移动，同时所述移动装置可控制所述推板滑动。有益地，所述车体上端设有太阳能板，所述太阳能板可将大阳能转变成电能并提供给所述移动装置。

其中，所述移动装置包括固设于所述传动腔后侧内壁内的电机，所述下棘轮后端通过电机轴动力连接于所述电机，所述上棘轮内固连有固定转轴，所述上棘轮后侧可转动的设有凸轮，所述凸轮上端相抵的设有滚子，所述滚子上端固连有触动杆，所述滚子上端与所述传动腔上侧内壁之间固连有压缩弹簧，所述传动腔上侧内壁内相连通的设有导滑槽，所述触动杆上端延伸入所述导滑槽内，所述导滑槽上侧内壁内固设有导电块。

可优选的，所述传动腔前侧内壁内设有凹槽，所述凹槽相连通于所述车轮传动腔，所述下棘轮前端固连有连接轴，所述连接轴前端延伸到所述凹槽内且固连有主动轮，所述传动带连接于所述主动轮上，启动所述电机，通过所述连接轴带动所述主动轮转动，进而通过所述传动带带动所述连接轮转动。

有益地，所述点控装置包括左右对称且可转动的设于所述车轮传动腔内的外侧车轮轴，所述连接轮固连于左侧的所述外侧车轮轴上，所述外侧从动轮固连于右侧的所述外侧车轮轴上，所述外侧车轮轴上固连有前后对称的外侧车轮，所述车轮传动腔内左右对称且可转动的设有内侧车轮轴，所述内侧车轮轴位于两侧的所述外侧车轮轴之间，两个所述内侧从动轮分别固连于两侧的所述内侧车轮轴，所述内侧车轮轴上固连有前后对称的内侧车轮，所述外侧车轮与所述内侧车轮下端伸到所述车轮传动腔外并与地面相接触，所述外侧车轮轴与所述内侧车轮轴转动，可带动所述外侧车轮与所述内侧车轮转动，进而可带动所述车体移动。

可优选的，所述外侧车轮轴前后两端延伸到所述车体外且摩擦连接有外侧铰接板，左右两侧的所述外侧铰接板之间铰接有长板，所述内侧车轮轴前后两端延伸到所述车体外且摩擦连接有内侧铰接板，左右两侧的所述内侧铰接板之间铰接有短板，所述长板内前后贯通的设有外螺纹孔，所述外螺纹孔内螺纹连接有螺纹销，所述短板内前后贯通的设有内螺纹孔，所述螺纹销可同时连接所述外螺纹孔与所述内螺纹孔。

有益地，所述推动装置包括开口向左的设于所述车体内的连通槽，所述连通槽内前后对称且可滑动的设有滑动杆，两侧的所述滑动杆左端分别固连于两个所述推板，所述连通槽前后内壁内对称且相连通的设有固定槽，所述固定槽内固设有导水管道，所述导水管道内前后贯通的设有导水孔，两侧的所述滑动杆远离对称中心一端延伸到所述导水孔内，所述导水管道远离对称中心一端连接有液压缸，所述液压缸电性连接于所述导电块。

有益地，通过所述液压缸、所述导水管道以及所述滑动杆之间的液压传动，能够给所述推板提供较大的动力。

有益地，所述木板储存腔右侧内壁内相连通的设有开口向右的木板滑槽，所述木板滑槽相连通于所述挡板收纳腔，所述挡板下端延伸到所述木板滑槽内，所述挡板收纳腔前后内壁之间转动连接有扭转轴，所述挡板固连于所述扭转轴上，所述挡板前后两端与所述挡板收纳腔前后内壁之间固连有扭簧，所述挡板内设有前后对称且开口相背的卡槽，所述挡板收纳腔前后两侧内壁内对称且相连通的设有弹簧腔，所述弹簧腔内可滑动的设有卡块，所述卡块远离对称中心一端与所述弹簧腔远离对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧，所述电磁弹簧电性连接于所述导电块，所述木板储存腔内的木板可通过所述木板滑槽滑出，当所述电磁弹簧未通电时，所述卡块滑入所述卡槽内，此时可防止木板滑出。

本发明的有益效果是：本发明通过支撑板辅助车轮行进，减少车轮磨损消耗，通过推板可将车体前进方向上的碎石推开，同时可在车体行经过的道路上铺上木板，方便救援队伍的行进。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于灾区救援的道路清理车的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d”的放大示意图；

图6为图5的“e-e”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于灾区救援的道路清理车，主要应用于地震灾区救援时进行道路清理，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于灾区救援的道路清理车，包括车体30，所述车体30内设有开口向下的车轮传动腔23，所述车轮传动腔23内可转动的设有连接轮37，所述连接轮37圆周面上连接有链条36与传动带25，所述连接轮37通过所述传动带25连接有点控装置101，所述连接轮37右侧可转动的设有外侧从动轮34，所述连接轮37与所述外侧从动轮34之间可转动的设有两个内侧从动轮35，所述链条36连接于两个所述内侧从动轮35以及所述外侧从动轮34，所述连接轮37转动可通过所述链条36带动所述内侧从动轮35以及所述外侧从动轮34同步转动，所述连接轮37通过所述传动带25连接有移动装置100，所述车轮传动腔23上侧内壁内设有传动腔49，所述传动腔49内可转动的设有下棘轮38，所述下棘轮38上端相啮合的设有上棘轮41，所述下棘轮38与所述上棘轮41之间单向啮合，当所述下棘轮38顺时针转动时，可带动所述上棘轮41转动，当所述下棘轮38逆时针转动时，所述上棘轮41不会转动，所述车体30左侧可滑动的设有前后对称的两块推板11，所述推板11右端连接有推动装置102，两块所述推板11可将所述车体30左侧的碎石推到前后两侧，所述车体30内设有开口向上的木板储存腔24，所述木板储存腔24右侧内壁内设有开口向右的挡板收纳腔53，所述挡板收纳腔53内可摆动的设有挡板56；通过所述移动装置100可带动所述连接轮37转动，进而通过所述链条36驱动所述点控装置101并带动所述车体30移动，同时所述移动装置100可控制所述推板11滑动。

有益地，所述车体30上端设有太阳能板29，所述太阳能板29可将大阳能转变成电能并提供给所述移动装置100。

根据实施例，以下对所述移动装置100进行详细说明，所述移动装置100包括固设于所述传动腔49后侧内壁内的电机39，所述下棘轮38后端通过电机轴40动力连接于所述电机39，所述上棘轮41内固连有固定转轴42，所述上棘轮41后侧可转动的设有凸轮43，所述凸轮43上端相抵的设有滚子44，所述滚子44上端固连有触动杆46，所述滚子44上端与所述传动腔49上侧内壁之间固连有压缩弹簧45，所述传动腔49上侧内壁内相连通的设有导滑槽47，所述触动杆46上端延伸入所述导滑槽47内，所述导滑槽47上侧内壁内固设有导电块48。

有益地，所述传动腔49前侧内壁内设有凹槽28，所述凹槽28相连通于所述车轮传动腔23，所述下棘轮38前端固连有连接轴27，所述连接轴27前端延伸到所述凹槽28内且固连有主动轮26，所述传动带25连接于所述主动轮26上，启动所述电机39，通过所述连接轴27带动所述主动轮26转动，进而通过所述传动带25带动所述连接轮37转动。

根据实施例，以下对所述点控装置101进行详细说明，所述点控装置101包括左右对称且可转动的设于所述车轮传动腔23内的外侧车轮轴31，所述连接轮37固连于左侧的所述外侧车轮轴31上，所述外侧从动轮34固连于右侧的所述外侧车轮轴31上，所述外侧车轮轴31上固连有前后对称的外侧车轮16，所述车轮传动腔23内左右对称且可转动的设有内侧车轮轴32，所述内侧车轮轴32位于两侧的所述外侧车轮轴31之间，两个所述内侧从动轮35分别固连于两侧的所述内侧车轮轴32，所述内侧车轮轴32上固连有前后对称的内侧车轮21，所述外侧车轮16与所述内侧车轮21下端伸到所述车轮传动腔23外并与地面相接触，所述外侧车轮轴31与所述内侧车轮轴32转动，可带动所述外侧车轮16与所述内侧车轮21转动，进而可带动所述车体30移动。

有益地，所述外侧车轮轴31前后两端延伸到所述车体30外且摩擦连接有外侧铰接板15，左右两侧的所述外侧铰接板15之间铰接有长板17，所述内侧车轮轴32前后两端延伸到所述车体30外且摩擦连接有内侧铰接板20，左右两侧的所述内侧铰接板20之间铰接有短板19，所述长板17内前后贯通的设有外螺纹孔22，所述外螺纹孔22内螺纹连接有螺纹销33，所述短板19内前后贯通的设有内螺纹孔18，所述螺纹销33可同时连接所述外螺纹孔22与所述内螺纹孔18。

根据实施例，以下对所述推动装置102进行详细说明，所述推动装置102包括开口向左的设于所述车体30内的连通槽13，所述连通槽13内前后对称且可滑动的设有滑动杆12，两侧的所述滑动杆12左端分别固连于两个所述推板11，所述连通槽13前后内壁内对称且相连通的设有固定槽14，所述固定槽14内固设有导水管道51，所述导水管道51内前后贯通的设有导水孔52，两侧的所述滑动杆12远离对称中心一端延伸到所述导水孔52内，所述导水管道51远离对称中心一端连接有液压缸50，所述液压缸50电性连接于所述导电块48。

有益地，通过所述液压缸50、所述导水管道51以及所述滑动杆12之间的液压传动，能够给所述推板11提供较大的动力。

有益地，所述木板储存腔24右侧内壁内相连通的设有开口向右的木板滑槽57，所述木板滑槽57相连通于所述挡板收纳腔53，所述挡板56下端延伸到所述木板滑槽57内，所述挡板收纳腔53前后内壁之间转动连接有扭转轴54，所述挡板56固连于所述扭转轴54上，所述挡板56前后两端与所述挡板收纳腔53前后内壁之间固连有扭簧58，所述挡板56内设有前后对称且开口相背的卡槽55，所述挡板收纳腔53前后两侧内壁内对称且相连通的设有弹簧腔60，所述弹簧腔60内可滑动的设有卡块59，所述卡块59远离对称中心一端与所述弹簧腔60远离对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧61，所述电磁弹簧61电性连接于所述导电块48，所述木板储存腔24内的木板可通过所述木板滑槽57滑出，当所述电磁弹簧61未通电时，所述卡块59滑入所述卡槽55内，此时可防止木板滑出。

以下结合图1至图6对本文中的一种用于灾区救援的道路清理车的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，两侧的推板11相互靠近，此时卡块59伸入卡槽55内。

启动电机39，通过电机轴40带动下棘轮38顺时针转动，进而可带动上棘轮41转动，进而通过固定转轴42带动凸轮43转动，进而推动滚子44与触动杆46滑动，在压缩弹簧45的弹力作用下，滚子44始终与凸轮43相抵并可往复滑动，当触动杆46上滑并与导电块48接触时，启动液压缸50，此时液压缸50将导水孔52内的水吸出，进而带动滑动杆12相互远离滑动，进而带动推板11相互远离滑动，进而将车体30左侧的碎石推动前后两侧，避免影响车体30的移动，同时对电磁弹簧61通电，进而吸附卡块59并使其脱离卡槽55，此时木板储存腔24内的木板推动挡板56摆动，进而通过木板滑槽57滑出木板储存腔24并铺在车体30后侧的路上，方便救援队伍的行进，同时下棘轮38带动连接轴27转动，进而带动主动轮26转动，进而通过传动带25带动连接轮37转动，进而通过链条36带动内侧从动轮35与外侧从动轮34同步转动，进而带动外侧车轮轴31与内侧车轮轴32转动，外侧车轮轴31通过外侧铰接板15带动长板17摆动，同时内侧车轮轴32通过内侧铰接板20带动短板19摆动，当长板17摆到最上侧时，短板19刚好摆到最下侧，当长板17摆动最下侧时，短板19刚好摆到最上侧，长板17与短板19可以辅助外侧车轮16来进行移动车体30，当在平坦的道路上时，长板17与短板19摆动到中间位置，并使内螺纹孔18正对于外螺纹孔22，此时转动螺纹销33连接长板17与短板19，此时长板17与短板19之间不会有相对滑动，此时外侧铰接板15与外侧车轮轴31以及内侧铰接板20与内侧车轮轴32之间会相对转动，此时内侧车轮21与外侧车轮16直接与地面接触，当电机轴40反向启动时，带动外侧车轮16与内侧车轮21反转，进而可带动车体30反向移动，此时上棘轮41不会转动，此时导电块48与触动杆46不会接触，进而推板11不会滑动，电磁弹簧61不导电。

本发明的有益效果是：本发明通过支撑板辅助车轮行进，减少车轮磨损消耗，通过推板可将车体前进方向上的碎石推开，同时可在车体行经过的道路上铺上木板，方便救援队伍的行进。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。