一种用于河道垃圾围栏的清洁辅助系统的制作方法

本发明涉及河道清理领域，具体为一种用于河道垃圾围栏的清洁辅助系统。

背景技术：

目前针对河道的垃圾清理问题，主要通过人工打捞，垃圾清理船等方式，但这些方式在清理垃圾时，会耗费大量的人力物力，且工作效率差，而且只能对河底或者河面上垃圾分别进行清理，因此设计一种用于河道垃圾围栏的清洁辅助系统实有必要，本发明装置操作简单，使用方便，可以自动的将从河底至河面的垃圾一起收集，并通过振动的方式将泥浆与垃圾分离，节约了人力物力，提高了对河道垃圾清理收集的效率。

技术实现要素：

技术问题：

人工清理河道垃圾，耗费资源大，工作效率差。

为解决上述问题，本例设计了一种用于河道垃圾围栏的清洁辅助系统，本例的一种用于河道垃圾围栏的清洁辅助系统，包括箱体与连接体，所述箱体内设有拦截网，所述拦截网可伸入河道内并对河道垃圾进行拦截，所述箱体内设有翻转装置，所述翻转装置能对河底垃圾进行翻转，所述翻转装置下侧设有收集装置，所述翻转装置能将垃圾翻转倒入所述收集装置内，所述收集装置能够将垃圾从河底运输到河面以上，所述连接体内设有输送装置，所述箱体左端固连有垃圾筐，所述垃圾筐内开有开口向上的储存腔，所述输送装置能够将所述收集装置输送至河面以上的垃圾推动至所述储存腔内，所述箱体与所述连接体之间转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴右端连接于所述输送装置，所述第一电机轴左端连接于所述收集装置。有益地，所述翻转装置包括设于所述箱体内左右对称且开口背离对称中心的升降腔，所述升降腔内可滑动的设有螺纹块，所述螺纹块远离对称中心一端铰接有铰接杆，所述铰接杆下端铰接有转动杆，所述转动杆后端铰接有固定杆，所述固定杆后端固连于所述箱体，所述升降腔下侧内壁内设有第一皮带腔，所述第一皮带腔内左右对称且可转动的设有第一皮带轮，左右的所述第一皮带轮之间连接有第一皮带，所述螺纹块内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆下端延伸至所述第一皮带腔内且与所述第一皮带轮固连，左侧的所述第一皮带腔下侧内壁内设有第一啮合腔，所述第一螺纹杆下端延伸至所述第一啮合腔内且固连有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前端可啮合的设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内花键连接有第二电机轴，所述第一啮合腔后侧内壁内固设有第一电机，所述第二电机轴后端动力连接于所述第一电机，启动第一电机，进而驱动所述第二电机轴转动，进而带动所述第二锥齿轮转动，当所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合时，所述第二锥齿轮转动可带动所述第一锥齿轮转动，进而带动所述第一螺纹杆转动，同时带动左侧的所述第一皮带轮转动，进而通过所述第一皮带带动右侧的所述第一皮带轮同步转动，所述第一螺纹杆转动，进而带动所述螺纹块在所述升降腔内向上滑动，进而带动所述铰接杆滑动，同时所述铰接杆绕所述螺纹块摆动，进而带动所述转动杆转动，进而将河底垃圾进行翻转并倒入所述收集装置内，所述第一啮合腔前侧内壁内相连通的设有下弹簧腔，所述下弹簧腔内可滑动的设有第一电磁铁，所述第一电磁铁前端与所述下弹簧腔前侧内壁之间固连有第一弹簧，所述第一电磁铁后端固连有下侧推板，所述下侧推板可推动所述第二锥齿轮滑动，进而使所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合或脱离。

可优选的，所述第一啮合腔前侧内壁内设有转动腔，所述第二电机轴圆周面上花键连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮位于所述转动腔内，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮之间固连有第一轴套，所述第一轴套转动连接于所述第二电机轴，所述第三锥齿轮右端可啮合的设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端固连有凸轮轴，所述转动腔右侧内壁内设有凸轮腔，所述凸轮轴右端延伸到所述凸轮腔内且固连有凸轮，所述凸轮上端相抵于所述收集装置，当所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合时，启动所述第一电机进而驱动所述第二电机轴转动，进而带动所述第三锥齿轮转动，进而带动所述第四锥齿轮转动，进而带动所述凸轮轴转动，进而带动所述凸轮转动，进而可对所述收集装置进行振动分离泥浆与垃圾。

有益地，所述收集装置包括设于所述箱体内左右对称的螺纹腔，所述螺纹腔内可滑动的设有滑动块，所述滑动块内螺纹连接有第二螺纹杆，所述滑动块前端面之间固连有收集箱，所述收集箱内左右贯通的开有开口向上的收集槽，所述翻转装置能将河底垃圾翻转并倒入所述收集槽内，所述螺纹腔下侧内壁内设有第二皮带腔，所述第二皮带腔内左右对称且可转动的设有第二皮带轮，所述第二螺纹杆下端延伸到所述第二皮带腔内且固连于所述第二皮带轮，左右的所述第二皮带轮之间连接有第二皮带，所述第二皮带腔下侧内壁内设有传动腔，右侧的所述第二螺纹杆下端延伸至所述传动腔内且固连有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端可啮合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮花键连接于所述第一电机轴。

可优选的，所述收集槽内可滑动的设有过滤板，通过所述过滤板可将垃圾与淤泥分离，淤泥进入所述凸轮腔内，垃圾留于所述收集槽内。

可优选的，所述收集槽前后两侧内壁内左右对称且相连通的设有扭簧腔，前后两侧的所述扭簧腔之间可转动的设有扭转轴，所述扭转轴周面上固连有旋转板，所述扭转轴前后两端与所述扭簧腔前后两侧内壁之间固连有扭簧，在所述扭簧的弹力作用下能够带动所述扭转轴转动，进而带动所述旋转板转动。

有益地，所述输送装置包括设于所述连接体内的齿轮腔，所述齿轮腔右侧内壁内固设有第二电机，所述第一电机轴右端动力连接于所述第二电机，所述第一电机轴圆周面上花键连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮前端可啮合连接有第七锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮之间固连有第二轴套，所述第二轴套转动连接于所述第一电机轴，所述齿轮腔左侧内壁内相连通的设有连接腔，所述连接腔与所述传动腔是相连通的，所述第二轴套可滑动的设于所述连接腔内，所述齿轮腔右侧内壁内相连通的设有上弹簧腔，所述上弹簧腔内可滑动的设有第二电磁铁，所述第二电磁铁右端与所述上弹簧腔右侧内壁之间固连有第二弹簧，所述第二电磁铁左端固连有上侧推板，所述上侧推板能推动所述第六锥齿轮滑动，进而使所述第六锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合或脱离，启动所述第二电机，进而驱动所述第一电机轴转动，进而带动所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮转动，当所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合时，所述第五锥齿轮转动可带动所述第四锥齿轮转动，进而带动右侧的所述第二螺纹杆转动，进而带动右侧的所述第二皮带轮转动，进而通过所述第二皮带带动左右的所述第二皮带轮同时转动，同时所述第二螺纹杆转动可带动所述滑动块在所述螺纹腔内滑动，进而带动所述收集箱滑动，进而将所述拦截网前侧的垃圾收集进所述收集槽内。

可优选的，所述第七锥齿轮前端固连有转动轴，所述齿轮腔前侧内壁内设有配合腔，所述转动轴前端延伸至所述配合腔内且固连有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮上端啮合连接有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮上端固连有竖直轴，所述配合腔上侧内壁内设有滑块腔，所述竖直轴上端延伸至所述滑块腔内且固连有固定轴，所述滑块腔内可滑动的设有前侧滑块与后侧滑块，所述后侧滑块位于所述前侧滑块后侧，所述前侧滑块下端固连有前侧齿条，所述后侧滑块下端固连有后侧齿条，所述后侧齿条位于所述前侧齿条左侧，所述前侧齿条左端与所述固定轴啮合连接，所述后侧齿条右端与所述固定轴啮合连接，所述滑块腔左侧内壁内相连通的设有开口向左的开口腔，所述开口腔内可滑动的设有推板，所述推板内设有开口向右的滑槽，所述滑槽内前后对称且可滑动的设有滑块，前后的所述滑块与所述后侧滑块以及所述前侧滑块之间分别铰接有铰接杆，所述后侧滑块与所述前侧滑块滑动可带动铰接杆转动，进而带动滑块滑动，进而带动推板滑动，进而可将运送到河面以上的垃圾推到所述储存腔内。

可优选的，所述凸轮腔前侧内壁内固设有泥浆泵，所述泥浆泵后端固设有进浆口，所述进浆口延伸至所述凸轮腔内，所述进浆口与所述第一电机电性连接，所述泥浆泵可将所述凸轮腔内的泥浆重新排放到河里。

本发明的有益效果是：本发明装置操作简单，使用方便，可以自动的将从河底至河面的垃圾一起收集，并通过振动的方式将泥浆与垃圾分离，节约了人力物力，且更加高效快捷的对河道垃圾进行收集。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于河道垃圾围栏的清洁辅助系统的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图1的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图1的“f-f”方向的结构示意图；

图8为图2的“g”的放大示意图；

图9为图6的“h”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于河道垃圾围栏的清洁辅助系统，主要应用于河道清理，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于河道垃圾围栏的清洁辅助系统，包括箱体10与连接体300，所述箱体10内设有拦截网34，所述拦截网34可伸入河道内并对河道垃圾进行拦截，所述箱体10内设有翻转装置100，所述翻转装置100能对河底垃圾进行翻转，所述翻转装置100下侧设有收集装置101，所述翻转装置100能将垃圾翻转倒入所述收集装置101内，所述收集装置101能够将垃圾从河底运输到河面以上，所述连接体300内设有输送装置102，所述箱体10左端固连有垃圾筐38，所述垃圾筐38内开有开口向上的储存腔37，所述输送装置102能够将所述收集装置101输送至河面以上的垃圾推动至所述储存腔37内，所述箱体10与所述连接体300之间转动连接有第一电机轴16，所述第一电机轴16右端连接于所述输送装置102，所述第一电机轴16左端连接于所述收集装置101。

根据实施例，以下对所述翻转装置100进行详细说明，所述翻转装置100包括设于所述箱体10内左右对称且开口背离对称中心的升降腔40，所述升降腔40内可滑动的设有螺纹块41，所述螺纹块41远离对称中心一端铰接有铰接杆42，所述铰接杆42下端铰接有转动杆43，所述转动杆43后端铰接有固定杆89，所述固定杆89后端固连于所述箱体10，所述升降腔40下侧内壁内设有第一皮带腔90，所述第一皮带腔90内左右对称且可转动的设有第一皮带轮48，左右的所述第一皮带轮48之间连接有第一皮带49，所述螺纹块41内螺纹连接有第一螺纹杆39，所述第一螺纹杆39下端延伸至所述第一皮带腔90内且与所述第一皮带轮48固连，左侧的所述第一皮带腔90下侧内壁内设有第一啮合腔67，所述第一螺纹杆39下端延伸至所述第一啮合腔67内且固连有第一锥齿轮50，所述第一锥齿轮50前端可啮合的设有第二锥齿轮73，所述第二锥齿轮73内花键连接有第二电机轴46，所述第一啮合腔67后侧内壁内固设有第一电机47，所述第二电机轴46后端动力连接于所述第一电机47，启动第一电机47，进而驱动所述第二电机轴46转动，进而带动所述第二锥齿轮73转动，当所述第一锥齿轮50与所述第二锥齿轮73啮合时，所述第二锥齿轮73转动可带动所述第一锥齿轮50转动，进而带动所述第一螺纹杆39转动，同时带动左侧的所述第一皮带轮48转动，进而通过所述第一皮带49带动右侧的所述第一皮带轮48同步转动，所述第一螺纹杆39转动，进而带动所述螺纹块41在所述升降腔40内向上滑动，进而带动所述铰接杆42滑动，同时所述铰接杆42绕所述螺纹块41摆动，进而带动所述转动杆43转动，进而将河底垃圾进行翻转并倒入所述收集装置101内，所述第一啮合腔67前侧内壁内相连通的设有下弹簧腔70，所述下弹簧腔70内可滑动的设有第一电磁铁69，所述第一电磁铁69前端与所述下弹簧腔70前侧内壁之间固连有第一弹簧71，所述第一电磁铁69后端固连有下侧推板68，所述下侧推板68可推动所述第二锥齿轮73滑动，进而使所述第二锥齿轮73与所述第一锥齿轮50啮合或脱离。

有益地，所述第一啮合腔67前侧内壁内设有转动腔91，所述第二电机轴46圆周面上花键连接有第三锥齿轮45，所述第三锥齿轮45位于所述转动腔91内，所述第三锥齿轮45与所述第二锥齿轮73之间固连有第一轴套72，所述第一轴套72转动连接于所述第二电机轴46，所述第三锥齿轮45右端可啮合的设有第四锥齿轮44，所述第四锥齿轮44右端固连有凸轮轴13，所述转动腔91右侧内壁内设有凸轮腔12，所述凸轮轴13右端延伸到所述凸轮腔12内且固连有凸轮11，所述凸轮11上端相抵于所述收集装置101，当所述第四锥齿轮44与所述第三锥齿轮45啮合时，启动所述第一电机47进而驱动所述第二电机轴46转动，进而带动所述第三锥齿轮45转动，进而带动所述第四锥齿轮44转动，进而带动所述凸轮轴13转动，进而带动所述凸轮11转动，进而可对所述收集装置101进行振动分离泥浆与垃圾。

根据实施例，以下对所述收集装置101进行详细说明，所述收集装置101包括设于所述箱体10内左右对称的螺纹腔36，所述螺纹腔36内可滑动的设有滑动块51，所述滑动块51内螺纹连接有第二螺纹杆35，所述滑动块51前端面之间固连有收集箱14，所述收集箱14内左右贯通的开有开口向上的收集槽77，所述翻转装置100能将河底垃圾翻转并倒入所述收集槽77内，所述螺纹腔36下侧内壁内设有第二皮带腔202，所述第二皮带腔202内左右对称且可转动的设有第二皮带轮201，所述第二螺纹杆35下端延伸到所述第二皮带腔202内且固连于所述第二皮带轮201，左右的所述第二皮带轮201之间连接有第二皮带200，所述第二皮带腔202下侧内壁内设有传动腔54，右侧的所述第二螺纹杆35下端延伸至所述传动腔54内且固连有第四锥齿轮53，所述第四锥齿轮53右端可啮合连接有第五锥齿轮52，所述第五锥齿轮52花键连接于所述第一电机轴16。

有益地，所述收集槽77内可滑动的设有过滤板62，通过所述过滤板62可将垃圾与淤泥分离，淤泥进入所述凸轮腔12内，垃圾留于所述收集槽77内。

有益地，所述收集槽77前后两侧内壁内左右对称且相连通的设有扭簧腔75，前后两侧的所述扭簧腔75之间可转动的设有扭转轴76，所述扭转轴76周面上固连有旋转板63，所述扭转轴76前后两端与所述扭簧腔75前后两侧内壁之间固连有扭簧74，在所述扭簧74的弹力作用下能够带动所述扭转轴76转动，进而带动所述旋转板63转动。

根据实施例，以下对所述输送装置102进行详细说明，所述输送装置102包括设于所述连接体300内的齿轮腔59，所述齿轮腔59右侧内壁内固设有第二电机22，所述第一电机轴16右端动力连接于所述第二电机22，所述第一电机轴16圆周面上花键连接有第六锥齿轮18，所述第六锥齿轮18前端可啮合连接有第七锥齿轮60，所述第六锥齿轮18与所述第五锥齿轮52之间固连有第二轴套17，所述第二轴套17转动连接于所述第一电机轴16，所述齿轮腔59左侧内壁内相连通的设有连接腔88，所述连接腔88与所述传动腔54是相连通的，所述第二轴套17可滑动的设于所述连接腔88内，所述齿轮腔59右侧内壁内相连通的设有上弹簧腔56，所述上弹簧腔56内可滑动的设有第二电磁铁57，所述第二电磁铁57右端与所述上弹簧腔56右侧内壁之间固连有第二弹簧55，所述第二电磁铁57左端固连有上侧推板58，所述上侧推板58能推动所述第六锥齿轮18滑动，进而使所述第六锥齿轮18与所述第七锥齿轮60啮合或脱离，启动所述第二电机22，进而驱动所述第一电机轴16转动，进而带动所述第五锥齿轮52与所述第六锥齿轮18转动，当所述第五锥齿轮52与所述第四锥齿轮53啮合时，所述第五锥齿轮52转动可带动所述第四锥齿轮53转动，进而带动右侧的所述第二螺纹杆35转动，进而带动右侧的所述第二皮带轮201转动，进而通过所述第二皮带200带动左右的所述第二皮带轮201同时转动，同时所述第二螺纹杆35转动可带动所述滑动块51在所述螺纹腔36内滑动，进而带动所述收集箱14滑动，进而将所述拦截网34前侧的垃圾收集进所述收集槽77内。

有益地，所述第七锥齿轮60前端固连有转动轴21，所述齿轮腔59前侧内壁内设有配合腔19，所述转动轴21前端延伸至所述配合腔19内且固连有第八锥齿轮20，所述第八锥齿轮20上端啮合连接有第九锥齿轮23，所述第九锥齿轮23上端固连有竖直轴24，所述配合腔19上侧内壁内设有滑块腔27，所述竖直轴24上端延伸至所述滑块腔27内且固连有固定轴26，所述滑块腔27内可滑动的设有前侧滑块28与后侧滑块79，所述后侧滑块79位于所述前侧滑块28后侧，所述前侧滑块28下端固连有前侧齿条25，所述后侧滑块79下端固连有后侧齿条29，所述后侧齿条29位于所述前侧齿条25左侧，所述前侧齿条25左端与所述固定轴26啮合连接，所述后侧齿条29右端与所述固定轴26啮合连接，所述滑块腔27左侧内壁内相连通的设有开口向左的开口腔30，所述开口腔30内可滑动的设有推板33，所述推板33内设有开口向右的滑槽32，所述滑槽32内前后对称且可滑动的设有滑块31，前后的所述滑块31与所述后侧滑块79以及所述前侧滑块28之间分别铰接有铰接杆78，所述后侧滑块79与所述前侧滑块28滑动可带动铰接杆78转动，进而带动滑块31滑动，进而带动推板33滑动，进而可将运送到河面以上的垃圾推到所述储存腔37内。

有益地，所述凸轮腔12前侧内壁内固设有泥浆泵81，所述泥浆泵81后端固设有进浆口80，所述进浆口80延伸至所述凸轮腔12内，所述进浆口80与所述第一电机47电性连接，所述泥浆泵81可将所述凸轮腔12内的泥浆重新排放到河里。

以下结合图1至图9对本文中的一种用于河道垃圾围栏的清洁辅助系统的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，第一电磁铁69与第二电磁铁57未通电，第二锥齿轮73与第一锥齿轮50啮合连接，第五锥齿轮52与第四锥齿轮53啮合连接，滑动块51处于螺纹腔36下端极限位置，转动杆43与河底接触，泥浆泵81排浆口位于河底。

翻转垃圾时，启动第一电机47，进而驱动第二电机轴46转动，进而带动第二锥齿轮73转动，进而带动第一锥齿轮50转动，进而通过第一螺纹杆39带动左侧第一皮带轮48转动，进而通过第一皮带49带动左右第一皮带轮48同时转动，同时第一螺纹杆39带动螺纹块41在升降腔40内向上滑动，进而带动铰接杆42滑动，同时铰接杆42绕螺纹块41摆动，进而带动转动杆43转动，进而将河底垃圾进行翻转并收集在收集槽77内。

分离泥浆时，此时第一电磁铁69通电，进而第一电磁铁69在下弹簧腔70内滑动，进而带动下侧推板68滑动，进而通过下侧推板68推动第二锥齿轮73与第一螺纹杆39脱离啮合，进而使第三锥齿轮45与第四锥齿轮44啮合，启动第一电机47，进而驱动第二电机轴46转动，进而带动第三锥齿轮45转动，进而带动第四锥齿轮44转动，进而带动凸轮轴13转动，进而带动凸轮11转动，进而带动过滤板62在收集槽77内滑动，进而将收集槽77内的泥浆与垃圾分离，泥浆落入凸轮腔12内，通过泥浆泵81将泥浆排放回河里。

收集垃圾时，启动第二电机22，进而驱动第一电机轴16转动，进而带动第五锥齿轮52与第六锥齿轮18转动，当第五锥齿轮52与第四锥齿轮53啮合时，第五锥齿轮52转动可带动第四锥齿轮53转动，进而带动右侧的第二螺纹杆35转动，进而带动右侧的第二皮带轮201转动，进而通过第二皮带200带动左右的第二皮带轮201同时转动，同时第二螺纹杆35转动可带动滑动块51在螺纹腔36内滑动，进而带动收集箱14滑动，进而将拦截网34前侧的垃圾收集进收集槽77内，当第二螺纹杆35上升至螺纹腔36上端极限位置时，第二电机22停止。

输送垃圾时，第二电磁铁57通电，进而第二电磁铁57在上弹簧腔56内滑动，进而带动上侧推板58滑动，进而通过上侧推板58带动第六锥齿轮18与第七锥齿轮60啮合，此时启动第二电机22，进而驱动第一电机轴16转动，进而带动第六锥齿轮18转动，进而带动转动轴21转动，进而带动第八锥齿轮20转动，进而带动第九锥齿轮23转动，进而带动竖直轴24转动，进而带动固定轴26转动，进而同时带动前侧齿条25与后侧齿条29滑动，进而带动前侧滑块28与后侧滑块79滑动，进而带动铰接杆78滑动，进而带动滑块31滑动，进而带动推板33在收集槽77内滑动，进而推动收集槽77内的垃圾至储存腔37内，进而被人取走，当垃圾被清理完后，反转第二电机22，带动推板33滑动收缩至开口腔30内，第二电磁铁57断电，反转第二电机22，进而带动滑动块51回到初始位置。

本发明的有益效果是：本发明装置操作简单，使用方便，可以自动的将从河底至河面的垃圾一起收集，并通过振动的方式将泥浆与垃圾分离，节约了人力物力，且更加高效快捷的对河道垃圾进行收集。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。