一种挖掘机用抓砖机的制作方法

本发明属于挖掘机辅助设备技术领域，具体为一种挖掘机用抓砖机。

背景技术：

在目前的挖掘机联合作业中，经常使用到一些配套设备提升联合作业的工作效率，其中抓砖机就是其中一种，传统的抓砖机不能有效的对纵横摆放的小砖块进行有效夹持，并且在夹持运输的过程中，容易因为机械振动导致夹持松动砖块掉落，对此需要设计一种挖掘机用抓砖机。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种挖掘机用抓砖机，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种挖掘机用抓砖机，包括提升机构、基座、固定柱、驱动箱、夹持气缸、定位板和限位板，所述提升机构一侧设置有基座，所述基座上端面中心位置与提升机构固定安装，所述基座下端面固定安装有四个固定柱，四个所述固定柱规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，所述基座下方设置有两个驱动箱和两个夹持气缸，两个所述驱动箱上端面以及两个夹持气缸上端面分别与四个固定柱下端垂直固定安装，其中一个所述驱动箱下端固定安装有定位板，另一个所述驱动箱下端固定安装有限位板。

作为优选，所述提升机构包括安装座，所述安装座上端开设有凹槽，所述安装座上方设置有机械臂，所述机械臂靠近安装座的一端伸入至凹槽内且与安装座转动安装，所述机械臂远离安装座的一端设置有安装柱，所述安装柱与机械臂远离安装座的一端转动安装，所述安装柱远离机械臂的一端与基座上端面中心位置固定连接，所述安装柱靠近机械臂的一端固定安装有连接柱，所述安装座上端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸输出端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆远离第一液压缸的一端与机械臂转动安装，所述机械臂上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸输出端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆靠近连接柱的一端与连接柱转动安装。

作为优选，两个所述驱动箱规格一致，所述驱动箱内均设置有驱动电机，所述驱动电机固定安装在驱动箱一侧内腔壁上，所述驱动箱另一侧内腔壁固定安装有第一轴承，所述驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离驱动电机的一端与第一轴承转动安装，所述转动轴上螺纹套装有螺纹筒，所述螺纹筒的最下端弧面垂直固定连接有移动杆，所述移动杆远离螺纹筒的一端转动安装有滚轮，所述驱动箱内腔底板上固定安装有滑轨，所述滚轮在滑轨的滑槽中滑动，所述移动杆一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿驱动箱侧壁并延伸至驱动箱外部，所述驱动箱与伸缩杆的连接处固定安装有导筒，所述伸缩杆与导筒滑动安装。

作为优选，所述驱动箱一侧设置有第一夹持板，所述第一夹持板靠近驱动箱一侧固定安装有转动件，所述转向件内部开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动块，所述转动块与伸缩杆远离移动杆的一端固定连接。

根据权利要求所述的一种挖掘机用抓砖机，其特征在于：两个所述夹持气缸规格一致，所述夹持气缸输出端均固定连接有夹持气杆，所述夹持气杆远离夹持气缸的一端均固定安装有第二夹持板。

作为优选，所述定位板的下端两相邻边角处均固定安装有安装块，两个所述安装块相互远离的一侧分别固定安装有伺服电机和第二轴承，所述伺服电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离伺服电机的一端与第二轴承转动安装，两个所述安装块之间设置有支撑板，所述支撑板靠近驱动轴的一端被驱动轴贯穿，所述支撑板与驱动轴固定安装，所述支撑板远离驱动轴的一端开设有若干限位槽。

作为优选，所述限位板远离定位板的一侧固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸输出端固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆远离第三液压缸的一端伸入至限位板内，所述限位板内设置有定位杆，所述定位杆一侧中心位置与第三液压杆固定连接，所述定位杆另一侧等距离固定安装有若干限位杆。

作为优选，若干所述限位槽与若干限位杆相适配且位置相对应设置，所述支撑板与地面平行时上端面与两个第一夹持板以及两个第二夹持板的下端面接触。

作为优选，所述定位板的下端面与两个第一夹持板以及两个第二夹持板的下端面平齐。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种挖掘机用抓砖机，具有安全性能高、夹持效果好的特点，在具体的使用中，与传统的挖掘机用抓砖机相比较而言，本挖掘机用抓砖机设置有两组夹持板，对小砖块的四周进行双对向夹持，夹持效果相较于传统的单对向夹持更佳，尤为重要的是，本发明在夹持机构的底部安装有旋转式的定位板和限位板，两者组合形成的底部支撑效果，大大加强了小砖块在运输过程中的安全性能。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的驱动箱内部结构示意图；

图3为本发明的夹持气缸安装结构示意图；

图4为本发明的定位板和限位板组合安装结构示意图。

图中：1、提升机构；2、基座；3、固定柱；4、驱动箱；5、夹持气缸；6、定位板；7、限位板；11、安装座；12、机械臂；13、安装柱；14、连接柱；15、第一液压缸；16、第一液压杆；17、第二液压缸；18、第二液压杆；41、驱动电机；42、第一轴承；43、转动轴；44、螺纹筒；45、移动杆；46、滚轮；47、滑轨；48、伸缩杆；49、导筒；410、第一夹持板；411、转动件；412、转动槽；413、转动块；51、夹持气杆；52、第二夹持板；61、安装块；62、伺服电机；63、第二轴承；64、支撑板；65、限位槽；71、第三液压缸；72、第三液压杆；73、定位杆；74、限位杆。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种挖掘机用抓砖机，包括提升机构1、基座2、固定柱3、驱动箱4、夹持气缸5、定位板6和限位板7，所述提升机构1一侧设置有基座2，所述基座2上端面中心位置与提升机构1固定安装，所述基座2下端面固定安装有四个固定柱3，四个所述固定柱3规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，所述基座2下方设置有两个驱动箱4和两个夹持气缸5，两个所述驱动箱4上端面以及两个夹持气缸5上端面分别与四个固定柱3下端垂直固定安装，其中一个所述驱动箱4下端固定安装有定位板6，另一个所述驱动箱4下端固定安装有限位板7。

其中，所述提升机构1包括安装座11，所述安装座11上端开设有凹槽，所述安装座11上方设置有机械臂12，所述机械臂12靠近安装座11的一端伸入至凹槽内且与安装座11转动安装，所述机械臂12远离安装座11的一端设置有安装柱13，所述安装柱13与机械臂12远离安装座11的一端转动安装，所述安装柱13远离机械臂12的一端与基座2上端面中心位置固定连接，所述安装柱13靠近机械臂12的一端固定安装有连接柱14，所述安装座11上端固定安装有第一液压缸15，所述第一液压缸15输出端固定连接有第一液压杆16，所述第一液压杆16远离第一液压缸15的一端与机械臂12转动安装，所述机械臂12上固定安装有第二液压缸17，所述第二液压缸17输出端固定连接有第二液压杆18，所述第二液压杆18靠近连接柱14的一端与连接柱14转动安装。

其中，两个所述驱动箱4规格一致，所述驱动箱4内均设置有驱动电机41，所述驱动电机41固定安装在驱动箱4一侧内腔壁上，所述驱动箱4另一侧内腔壁固定安装有第一轴承42，所述驱动电机41输出端固定连接有转动轴43，所述转动轴43远离驱动电机41的一端与第一轴承42转动安装，所述转动轴43上螺纹套装有螺纹筒44，所述螺纹筒44的最下端弧面垂直固定连接有移动杆45，所述移动杆45远离螺纹筒44的一端转动安装有滚轮46，所述驱动箱4内腔底板上固定安装有滑轨47，所述滚轮46在滑轨47的滑槽中滑动，所述移动杆45一侧固定安装有伸缩杆48，所述伸缩杆48贯穿驱动箱4侧壁并延伸至驱动箱4外部，所述驱动箱4与伸缩杆48的连接处固定安装有导筒49，所述伸缩杆48与导筒49滑动安装。

其中，所述驱动箱4一侧设置有第一夹持板410，所述第一夹持板410靠近驱动箱4一侧固定安装有转动件411，所述转向件411内部开设有转动槽412，所述转动槽412内转动安装有转动块413，所述转动块413与伸缩杆48远离移动杆45的一端固定连接。

其中，两个所述夹持气缸5规格一致，所述夹持气缸5输出端均固定连接有夹持气杆51，所述夹持气杆51远离夹持气缸5的一端均固定安装有第二夹持板52。

其中，所述定位板6的下端两相邻边角处均固定安装有安装块61，两个所述安装块61相互远离的一侧分别固定安装有伺服电机62和第二轴承63，所述伺服电机62输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离伺服电机62的一端与第二轴承63转动安装，两个所述安装块61之间设置有支撑板64，所述支撑板64靠近驱动轴的一端被驱动轴贯穿，所述支撑板64与驱动轴固定安装，所述支撑板64远离驱动轴的一端开设有若干限位槽65。

其中，所述限位板7远离定位板6的一侧固定安装有第三液压缸71，所述第三液压缸71输出端固定连接有第三液压杆72，所述第三液压杆72远离第三液压缸71的一端伸入至限位板7内，所述限位板7内设置有定位杆73，所述定位杆73一侧中心位置与第三液压杆72固定连接，所述定位杆73另一侧等距离固定安装有若干限位杆74。

其中，若干所述限位槽65与若干限位杆74相适配且位置相对应设置，所述支撑板64与地面平行时上端面与两个第一夹持板410以及两个第二夹持板52的下端面接触。

其中，所述定位板6的下端面与两个第一夹持板410以及两个第二夹持板52的下端面平齐。

本发明的使用状态为：首先启动第一液压缸15，通过第一液压杆16推动机械臂12转动，通过与安装座11的支点使得机械臂12远离安装座11的一端抬升，再启动第二液压缸17，通过第二液压杆18拉动安装柱13，使得基座2与砖块相对方便抓取，然后启动两个夹持气缸5，通过两个夹持气杆51推动第二夹持板52，对砖块进行夹持，然后再启动两个驱动电机41，带动转动轴43转动，进而使得螺纹筒44做线型移动，滚轮46在滑轨47内辅助滑动，伸缩杆48推动第一夹持板410对砖块进行夹持，夹持完毕后，反向操作以上关于提升机构1的操作，并同步启动伺服电机62，通过驱动轴带动支撑板64转动，最终转动至与两个第一夹持板410和两个第二夹持板52下端面接触，也就是砖块的底部，然后启动第三液压缸71，通过第三液压杆72推动定位杆73将限位杆74插入限位槽中，完成对支撑板64的支护，通过支撑板64防止砖块在运输的过程中掉落损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。