一种具有勾刺托取防落的抓石机械手的制作方法

本发明涉及机械手领域，更确切地说，是一种具有勾刺托取防落的抓石机械手。

背景技术：

在进行开山采伐时，其通常采用爆破式开山，以此实现对整片山体的开采，而被爆破后的石头其体型较大故而需要通过抓石机械手进行该类石头的抓取移动，以此提高采伐的工作效率，但其因该类石头呈不规则状且大小不一，其在进行机械手抓取并将其移动的过程中，则会出现部分较小的石块向下掉落，故而在利用抓石机械手进行石头的抓取使用过程中，具有以下缺陷：

因在通过抓取石头的同时，传统的抓取机械手其内侧壁呈较为光滑面，而石头为不规则状，故而其抓取石头后在移动的过程中，容易呈打滑状掉落，从而对下部人员造成不必要的伤害，同时因其抓取石头的同时需要用较大的力对其进行稳固，故而易导致抓取机械手与石头碰触的一面出现多方面的磨损。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有勾刺托取防落的抓石机械手，以解决现有技术的因在通过抓取石头的同时，传统的抓取机械手其内侧壁呈较为光滑面，而石头为不规则状，故而其抓取石头后在移动的过程中，容易呈打滑状掉落，从而对下部人员造成不必要的伤害，同时因其抓取石头的同时需要用较大的力对其进行稳固，故而易导致抓取机械手与石头碰触的一面出现多方面的磨损的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种具有勾刺托取防落的抓石机械手，其结构包括衔挂件、主轴、杆套、液杆、抓钩装置、爪棘，所述挂件安装于主轴上表面并通过电焊相连接，所述杆套共设有五根且分别呈均匀等距状安装于主轴上部内侧壁并通过电焊相连接，所述液杆共设有五根且分别与杆套通过套合相连接，所述抓钩装置安装于主轴底部并与爪棘通过贴合相连接，所述爪棘共设有五根且分别安装于主轴下表面并与液杆相连接，所述抓钩装置包括扣合结构、衔接杆、抓擦机构，所述衔接杆共设有五根且一端分别与扣合结构通过活动相连接，所述衔接杆另一端分别伸入抓擦机构内部并通过磁感应相连。

作为本发明进一步地方案，所述扣合结构包括扣合圈、螺丝孔、活动扣，所述扣合圈表面呈均匀等距状划分，所述螺丝孔共设有个且分别呈两两一组分别设于扣合圈表面，所述螺丝孔与扣合圈为一体化结构，所述活动扣共设有五个且分别安装于扣合圈外表面并与衔接杆相连接。

作为本发明进一步地方案，所述衔接杆内部设有拉条、正极磁板，所述衔接杆伸入抓擦机构一面呈镂空状，所述正极磁板设有若干块且分别安装于拉条表面并通过电焊相连接，所述正极磁板与抓擦机构通过磁感应相连接，有利于通过其随爪棘活动时，在抓取石头后其呈夹紧状，从而使得拉条向下活动，与负极磁板相吸附，带动抓擦机构运动。

作为本发明进一步地方案，所述抓擦机构包括贴板、滚轴、负极磁板、防坠组件，所述滚轴设有若干根且分别半嵌于贴板表面并通过电焊相连接，所述负极磁板设有若干块且分别安装于滚轴表面并通过电焊相连接，所述负极磁板与正极磁板通过磁感应相连接，所述防坠组件设有若干个且分别安装于滚轴表面并通过电焊相连接，有利于加大抓取后石头的摩擦力，避免其脱落。

作为本发明进一步地方案，所述负极磁板与防坠组件呈对称状分别安装于滚轴表面，所述负极磁板设于贴板内上部，所述防坠组件设于贴板外表面下部，有利于实现防坠组件的向上活动。

作为本发明进一步地方案，所述防坠组件包括板条、凹槽条、三角锥，所述板条外表面各面均设有凹槽条且为一体化结构，所述三角锥设有若干个且分别安装于凹槽条内侧壁并通过电焊垂直相连接，有利于实现对加大爪棘抓取石头后加大与其的摩擦力。

发明有益效果

相对比较于传统的抓石机械手，本发明具有以下有益效果：

本发明通过正极磁板在拉条活动的作用下，其随爪棘包抓石头的同时呈下伸弯曲状，以此对负极磁板在磁吸的作用下带动防坠组件向上旋转，从而对石头具有一个向上的托力，以加大其对石头的抓取作用力。

本发明利用抓擦机构设有的防坠组件，通过其设有的凹槽条对石头进行不规则的卡壳同时经过其内部设有的三角锥加大与其的摩擦力，以避免在抓取移动的同时防止石头从设备上直接脱落，造成不必要的伤害。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种具有勾刺托取防落的抓石机械手的结构示意图。

图2为本发明一种抓钩装置的俯视结构图。

图3为本发明扣合结构的结构图。

图4为本发明抓擦机构的正视结构图。

图5为本发明抓擦机构的侧视结构图。

图6为图5中a的结构图。

图中：衔挂件-1、主轴-2、杆套-3、液杆-4、抓钩装置-5、爪棘-6、扣合结构-5a、衔接杆-5b、抓擦机构-5c、扣合圈-5a1、螺丝孔-5a2、活动扣-5a3、拉条-5b1、正极磁板-5b2、贴板-5c1、滚轴-5c2、负极磁板-5c3、防坠组件-5c4、板条-5c41、凹槽条-5c42、三角锥-5c43。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明提供一种具有勾刺托取防落的抓石机械手的技术方案：

如图1-图2所示，一种具有勾刺托取防落的抓石机械手，其结构包括衔挂件1、主轴2、杆套3、液杆4、抓钩装置5、爪棘6，所述挂件1安装于主轴2上表面并通过电焊相连接，所述杆套3共设有五根且分别呈均匀等距状安装于主轴2上部内侧壁并通过电焊相连接，所述液杆4共设有五根且分别与杆套3通过套合相连接，所述抓钩装置5安装于主轴2底部并与爪棘6通过贴合相连接，所述爪棘6共设有五根且分别安装于主轴2下表面并与液杆4相连接，所述抓钩装置5包括扣合结构5a、衔接杆5b、抓擦机构5c，所述衔接杆5b共设有五根且一端分别与扣合结构5a通过活动相连接，所述衔接杆5b另一端分别伸入抓擦机构5c内部并通过磁感应相连。

如图2-图3所示，所述扣合结构5a包括扣合圈5a1、螺丝孔5a2、活动扣5a3，所述扣合圈5a1表面呈均匀等距状划分，所述螺丝孔5a2共设有10个且分别呈两两一组分别设于扣合圈5a1表面，所述螺丝孔5a2与扣合圈5a1为一体化结构，所述活动扣5a3共设有五个且分别安装于扣合圈5a1外表面并与衔接杆5b相连接。

如图5所示，所述衔接杆5b内部设有拉条5b1、正极磁板5b2，所述衔接杆5b伸入抓擦机构5c一面呈镂空状，所述正极磁板5b2设有若干块且分别安装于拉条5b1表面并通过电焊相连接，所述正极磁板5b2与抓擦机构5c通过磁感应相连接，有利于通过其随爪棘6活动时，在抓取石头后其呈夹紧状，从而使得拉条5b1向下活动，与负极磁板5c3相吸附，带动抓擦机构5c运动。

如图4-图5所示，所述抓擦机构5c包括贴板5c1、滚轴5c2、负极磁板5c3、防坠组件5c4，所述滚轴5c2设有若干根且分别半嵌于贴板5c1表面并通过电焊相连接，所述负极磁板5c3设有若干块且分别安装于滚轴5c2表面并通过电焊相连接，所述负极磁板5c3与正极磁板5b2通过磁感应相连接，所述防坠组件5c4设有若干个且分别安装于滚轴5c2表面并通过电焊相连接，有利于加大抓取后石头的摩擦力，避免其脱落。

如图5所示，所述负极磁板5c3与防坠组件5c4呈对称状分别安装于滚轴5c2表面，所述负极磁板5c3设于贴板5c1内上部，所述防坠组件5c4设于贴板5c1外表面下部，有利于实现防坠组件5c4的向上活动。

如图6所示，所述防坠组件5c4包括板条5c41、凹槽条5c42、三角锥5c43，所述板条5c41外表面各面均设有凹槽条5c42且为一体化结构，所述三角锥5c43设有若干个且分别安装于凹槽条5c42内侧壁并通过电焊垂直相连接，有利于实现对加大爪棘6抓取石头后加大与其的摩擦力。

综上所述，通过设有的衔接杆5b与抓擦机构5c的相互配合对抓取的石头具有一个向上的托力，以此加强设备与石头的抓取作用力，并在防坠组件5c4设有的凹槽条5c42与三角锥5c43的配合作用下加大与其的摩擦力，从而避免石头从设备上直接脱落，造成不必要的伤害。

其具体实现原理如下：当设备在进行石头的抓取时，通过爪棘6呈撑开式以此包撑石头从而对石头进行拥抱式的抓取，但因在通过抓取石头的同时，传统的抓取机械手其内侧壁呈较为光滑面，而石头为不规则状，故而其抓取石头后在移动的过程中，容易呈打滑状掉落，从而对下部人员造成不必要的伤害，同时因其抓取石头的同时需要用较大的力对其进行稳固，故而易导致抓取机械手与石头碰触的一面出现多方面的磨损，故而利用在爪棘6内侧壁贴合设有的抓擦机构5c，拉条5b1随爪棘6活动而呈不同的活动状态，其在爪棘6抓取石头呈紧固状的同时，拉条5b1则向下伸动，使得正极磁板5b2随其向下移动，并利用异性磁相吸的作用对负极磁板5c3具有吸附力，故而负极磁板5c3随正极磁板5b2向下移动，从而带动滚轴5c2做逆时针旋转，防坠组件5c4向上移动，并对被抓取后的不规则石头具有一个向上的托力，以加大设备对石头的抓取作用力，同时，应被抓取的石头为不规则结构且其表面有较多的延伸性裂纹，故而在用力抓取的同时因作用力较大易使得被抓取的石头呈松散状从而掉落，在移动时易对下方人员造成不必要的伤害，故而通过板条5c41表面三面各设有凹槽条5c42对碎石进行勾住，且在其内侧壁设有的三角锥5c43加大与被抓取石头的摩擦力，以此通过摩擦而实现对石头的稳固，防止其脱落。

本发明解决的问题是现有技术的因在通过抓取石头的同时，传统的抓取机械手其内侧壁呈较为光滑面，而石头为不规则状，故而其抓取石头后在移动的过程中，容易呈打滑状掉落，从而对下部人员造成不必要的伤害，同时因其抓取石头的同时需要用较大的力对其进行稳固，故而易导致抓取机械手与石头碰触的一面出现多方面的磨损，本发明通过上述部件的互相组合，本发明通过正极磁板在拉条活动的作用下，其随爪棘包抓石头的同时呈下伸弯曲状，以此对负极磁板在磁吸的作用下带动防坠组件向上旋转，从而对石头具有一个向上的托力，以加大其对石头的抓取作用力，本发明利用抓擦机构设有的防坠组件，通过其设有的凹槽条对石头进行不规则的卡壳同时经过其内部设有的三角锥加大与其的摩擦力，以避免在抓取移动的同时防止石头从设备上直接脱落，造成不必要的伤害。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。