基于物联网的自清洗初期雨水弃流系统及其使用方法与流程

本发明属于市政排水排污技术领域，具体涉及一种基于物联网的自清洗初期雨水弃流系统及其使用方法。

背景技术：

初期雨水会吸附大量空气尘埃，同时初期雨水冲刷地面会携带大量泥沙等固体颗粒，这些雨水直接排放至江河湖泊会对环境造成严重污染，因此需要对这部分雨水进行无害化处理；而随着降雨的进行，地面、管网中存留的污染物逐渐减少，雨水变得相对清洁，这部分雨水可以直接排放到江河湖泊中。因此，初期雨水的分流和收集是现阶段市政排水系统需要重点解决的问题。专利号为201710588988.2的发明专利公开了一种基于光感技术的径流雨水分质截留装置和方法，其主要是利用光在水中的透射率差异来判断水流是污水还是清水，并依此来控制闸门的开闭，实现初期与水的分流。然而，该技术方案在实际操作过程中存在一个重大缺陷，即初期与水中不仅含有可溶性有害物及悬浊物，还携带有大量泥沙等大颗粒固体污染物，这些污染物一部分会附着在检测池内壁上，同时高速流动的固体颗粒会对检测池内壁造成磨损，这都会对检测池本身的透光率造成不良影响，严重干扰检测精度，从而导致整个截留装置出现误判，将大量清洁雨水当成污水截留下来，加大了污水处理系统的工作负担，降低了污水处理效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够提高初期雨水弃流截流控制精度的基于物联网的自清洗初期雨水弃流系统及其使用方法。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种基于物联网的自清洗初期雨水弃流系统，包括弃流池、检测模块、控制模块、电源模块和无线通讯模块；所述弃流池连有进水管、排水管和排污管，所述排水管和排污管上设有用于控制两者与弃流池交替通断的电控闸门，所述电控闸门与控制模块相连，所述检测模块用于对流经弃流池的水体水质进行检测，所述检测模块的检测数据输出端与控制模块相连；所述检测模块包括样品池、光源发射装置和光源接收装置，所述光源发射装置和光源接收装置分别安装在样品池的两相对侧壁上且光源发射装置与光源接收装置正对设置，所述样品池设有入水管和出水管，所述入水管和出水管均与所述进水管连通，且入水管或出水管上设有水泵，水泵与控制模块电连接；所述样品池内还设有用于清洗样品池内壁的清洗装置，所述清洗装置与控制模块电连接，所述控制模块通过无线通讯模块与降雨量检测模块互联。

所述清洗装置包括设置在样品池内的刷板，所述刷板的板面与光源发射装置发射的光束路径平行，所述刷板的边缘与由柔性材料制成，刷板边缘与样品池内壁贴合，样品池被刷板分隔为第一腔室和第二腔室，刷板上开设有用于连通第一腔室和第二腔室的通孔，刷板沿垂直于光束路径的方向往复运动设置且样品池上设有用于驱动刷板往复运动的驱动单元，所述驱动单元与控制模块电连接。

所述第一腔室与进水管连通，且两者之间的通道上设有第一单向阀，所述第一单向阀被装配为第一腔室内的水体能够向进水管流动而进水管内的水体不能向第一腔室流动；所述通孔上设有第二单向阀，所述第二单向阀被装配为第二腔室内的水体能够向第一腔室流动而第一腔室内的水体不能像第二腔室流动。

所述进水管与过滤池连通，过滤池用于对流经弃流池前的水体中的泥沙进行过滤。

所述过滤池设有第一进水口、第二进水口、第一出水口、第二出水口，所述第一出水口和第二出水口与进水管连通，所述过滤池内水平设置有过滤网板，所述第一进水口和第二出水口与过滤网板的上侧空间连通，第二进水口和第一出水口与过滤网板的下侧空间连通，过滤池内设有第一闸门和第二闸门，所述第一闸门设置在第一进水口和第二进水口上用于交替控制第一进水口和第二进水口的开闭，第二闸门设置在第二出水口上，用于控制第二出水口的开闭；所述过滤池内设有液位计，所述液位计与控制模块电连接。

所述过滤池内设有用于驱动第一闸门和第二闸门动作的浮力式驱动机构，所述浮力式驱动机构包括浮箱、蓄能装置、第一锁止机构以及第二锁止机构；所述浮箱沿竖直方向活动设置并能够随着过滤池液位的涨落上下起伏，所述蓄能装置为设置在浮箱与第一闸门、第二闸门之间的弹性元件；所述第一锁止机构被装配为当第一闸门、第二闸门处于低位且过滤池水位未到达预设第一触发水位时，第一锁止机构能够将第一闸门、第二闸门限制在所述低位，而当过滤池水位到达预设第一触发水位时第一锁止机构能够将第一闸门、第二闸门释放；所述第二锁止机构被装配为当闸门处于高位且过滤池水位未降至预设第二触发水位时，第二锁止机构能够将闸门限制在所述高位，而当过滤池水位降至预设第二触发水位时第二锁止机构能够将闸门释放。

所述第一锁止机构包括与第一闸门、第二闸门固接的限位槽，以及与过滤池池壁转动连接的摆块，所述限位槽包括沿竖直方向设置的条槽，以及设置在条槽上端并与条槽连通的弧形槽，所述弧形槽的弧心位于条槽的中心线上，且弧形槽的直径大于条槽的宽度，所述摆块的回转中心位于条槽的中心线上，摆块的回转半径与所述弧形槽的半径一致，且摆块的宽度小与条槽的宽度，所述摆块的转轴上设有一拨杆，所述拨杆的端部与浮箱挡接，当浮箱上行时能够向上推动所述拨杆进而带动摆块摆动，且当过滤池水位到达预设第一触发水位时，摆块刚好能够摆动至与条槽平行的状态。

所述第二锁止机构包括卡爪，所述卡爪与过滤池内壁铰接，所述过滤池内设有浮子，所述浮子上固接有一竖直限位杆，所述限位杆沿竖直方向与过滤池池壁滑动连接，所述限位杆上端设有斜面，所述卡爪上设有一导轮，所述导轮位于限位杆的运动路径上，当过滤池水位低于预设第二触发水位时，限位杆处于导轮下方，此时卡爪处于自然下垂状态并与第一闸门、第二闸门上水平凸申设置的凸肩相互避让，当过滤池水位高于预设第二触发水位时，限位杆在浮子带动下上行，限位杆上端斜面推动导轮向限位杆一侧偏移，直至导轮与限位杆侧壁挡接，此时卡爪摆动至所述凸肩的运动路径上，并且当凸肩自下而上运动时能够推动卡爪向上摆动从而避开所述卡爪，而当凸肩自上而下运动时卡爪受到限位杆阻挡无法向下摆动从而使卡爪与所述凸肩挡接。

所述过滤网板包括至少两层网面，各层网面的网孔相互交错设置，且各层网面之间沿竖直方向相对活动设置，各层网面中的最下层网面与过滤池池壁固接；最下层网面上设有向上凸申设置的第一限位销，最上层网面上设有向下凸申设置的第二限位销，所述第一限位销和第二限位销均为阶梯轴状，且第一限位销自下而上轴径逐渐增大，第二限位销自上而下轴径逐渐增大；最下层网面上方的各层网面上分别设有供第一限位销穿过的第一通孔且各第一通孔的孔径依次增大，并且各第一通孔的边缘分别与第一限位销的各级台阶挡接；最上层网面下方的各层网面上分别设有供第二限位销穿过的第二通孔且各第二通孔的孔径依次增大，并且各第二通孔的边缘分别与第二限位销的各级台阶挡接；所述第一闸门和/或第二闸门底部设有向过滤网板下方凸伸设置的驱动块，所述驱动块与第二限位销的下端挡接。

一种所述基于物联网的自清洗初期雨水弃流系统的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：测量水体水质以及可见光在水体中的透射率，建立水体水质与水体可见光透射率的关系，并检测初期雨水水质变化过程，确定弃流临界水质及其对应的可见光透射率；同时测量降雨过程中的降雨量，并建立降雨量与水质变化之间的关系，确定弃流临界水质对应的降雨量；

步骤2：控制模块实时采集检测模块的检测数据并计算当前水体的可见光透射率，当透射率大于设定的临界水质对应的透射率时，控制模块控制电控闸门动作，将排水管开启、排污管关闭；当透射率小于设定的临界水质对应的透射率时，控制模块控制电控闸门动作，将排水管关闭，排污管开启；

在步骤2中，控制模块实时获取降雨量检测模块的检测数据，当降雨量达到弃流临界水质对应的降雨量并经过一段预设时间后，若检测模块检测的透射率已经大于弃流临界水质对应的透射率，则控制模块不动作，若检测模块检测的透射率依然小于弃流临界水质对应的透射率，则控制器控制清洗装置动作；

在步骤2中，控制模块同时采集液位计的检测数据，当过滤池内的水位高于预设第一触发水位时，控制模块控制水泵关闭，同时控制电控闸门将排污管开启，排水管关闭；直至过滤池内的水位回落至预设第二触发水位以下，控制模块再控制电控闸门和水泵恢复原状态。

本发明取得的技术效果为：本发明根据检测模块的检测数据实时获取流经弃流池的水体水质，并根据水质变化实时调整排污管和排水管的连通状态，做到初期雨水的精确截流，避免初期雨水污染环境的同时减少了清洁水资源的浪费，同时又降低了排污管下游污水处理系统的负担。另外，本发明根据降雨量与雨水水质的关系对检测模块的污损情况进行判断，检测模块出现污损时，本发明自动控制清洗装置对检测模块进行清洗，避免检测模块误判，进一步提高截流精度。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的基于物联网的自清洗初期雨水弃流系统的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的基于物联网的自清洗初期雨水弃流系统的俯视图；

图3是本发明的实施例所提供的清洗装置的立体图；

图4是本发明的实施例所提供的清洗装置的剖视图；

图5是图2的a-a剖视图；

图6是图5的i局部放大视图；

图7是图5所示剖视图的变化状态示意图；

图8是图7的ii几步放大视图；

图9是本发明的实施例所提供的浮力式驱动机构的立体图；

图10是图2的b-b剖视图；

图11是图10所示剖视图的其中一个变化状态示意图；

图12是图10所示剖视图的另一变化状态示意图；

图13是本发明的实施例所提供的第二锁止机构的原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1、2、3、4所示，一种基于物联网的自清洗初期雨水弃流系统，包括弃流池70、检测模块72、控制模块90、电源模块和无线通讯模块；所述弃流池70连有进水管、排水管701和排污管702，所述排水管701和排污管702上设有用于控制两者与弃流池70交替通断的电控闸门71，所述电控闸门71与控制模块90相连，所述检测模块72用于对流经弃流池70的水体水质进行检测，所述检测模块72的检测数据输出端与控制模块90相连；所述检测模块72包括样品池721、光源发射装置722和光源接收装置723，所述光源发射装置722和光源接收装置723分别安装在样品池721的两相对侧壁上且光源发射装置722与光源接收装置723正对设置，所述样品池721设有入水管731和出水管732，所述入水管731和出水管732均与所述进水管连通，且入水管731或出水管732上设有水泵73，水泵73与控制模块90电连接；所述样品池721内还设有用于清洗样品池721内壁的清洗装置，所述清洗装置与控制模块90电连接，所述控制模块90通过无线通讯模块与降雨量检测模块72互联。本发明根据检测模块72的检测数据实时获取流经弃流池70的水体水质，并根据水质变化实时调整排污管702和排水管701的连通状态，当检测模块72检测到水体水质劣于弃流临界水质时，排污管702开启，排水管701关闭，污水进入下游污水厂，当检测模块72检测到水体水质优于弃流临界水质时，排污管702关闭，排水管701开启，使清洁雨水直接流入下游江河湖泊，本发明做到初期雨水的精确截流，避免初期雨水污染环境的同时减少了清洁水资源的浪费，同时又降低了排污管702下游污水处理系统的负担。

另外，本发明根据降雨量与雨水水质的关系对检测模块72的污损情况进行判断，检测模块72出现污损时，本发明自动控制清洗装置对检测模块72进行清洗，避免检测模块72误判，进一步提高截流精度，其原理为：技术人员根据地区环境和气候状况设置弃流临界水质，事先通过多次实地检测建立水质变化与降雨量关系，并确定弃流临界水质所对应的降雨量平均值，当每次降雨量达到该数值时，可以大致认为雨水水质已经优于弃流临界水质，若经过一段时间雨水充分汇聚至弃流池70后，检测模块72的检测数据依然显示水质劣于弃流临界水质，则说明检测模块72有可能受到了污染，进而控制清洗装置对检测模块72进行清洗。

需要特别说明的是，降雨量只能作为雨水水质的大致判断依据，其判断结果不一定精准，因此本发明仅将降雨量作为判断检测模块72是否污损的依据，而不作为雨水截流的依据，而检测模块72的污损属于偶发事件，即使本发明根据降雨量判断污损情况时存在误差甚至误判，但依然能够在很大程度上提高雨水的截流精度，这与现有技术相比依然具有显著的技术进步。

优选的，所述清洗装置包括设置在样品池721内的刷板725，所述刷板725的板面与光源发射装置722发射的光束路径平行，所述刷板725的边缘与由柔性材料制成，刷板725边缘与样品池721内壁贴合，样品池721被刷板725分隔为第一腔室726和第二腔室727，刷板725上开设有用于连通第一腔室726和第二腔室727的通孔，刷板725沿垂直于光束路径的方向往复运动设置且样品池721上设有用于驱动刷板725往复运动的驱动单元724，所述驱动单元724与控制模块90电连接。当控制模块90判断检测模块72已经污损时，驱动单元724驱动刷板725往复运动，使刷板725边缘对样品池721内壁进行刮洗。

进一步的，所述第一腔室726与进水管连通，且两者之间的通道上设有第一单向阀729，所述第一单向阀729被装配为第一腔室726内的水体能够向进水管流动而进水管内的水体不能向第一腔室726流动；所述通孔上设有第二单向阀728，所述第二单向阀728被装配为第二腔室727内的水体能够向第一腔室726流动而第一腔室726内的水体不能像第二腔室727流动。当刷板725向第二腔室727滑动时，第二腔室727中的污水进入第一腔室726，而当刷板725向第一腔室726移动时，第一腔室726中的污水直接排入进水管，避免污水流经水泵73及样品池721下游管道而造成堵塞。

进一步的，所述进水管与过滤池60连通，过滤池60用于对流经弃流池70前的水体中的泥沙进行过滤。具体的，所述过滤池60设有第一进水口601、第二进水口602、第一出水口603、第二出水口604，所述第一出水口603和第二出水口604与进水管连通，所述过滤池60内水平设置有过滤网板61，所述第一进水口601和第二出水口604与过滤网板61的上侧空间连通，第二进水口602和第一出水口603与过滤网板61的下侧空间连通，过滤池60内设有第一闸门101和第二闸门102，所述第一闸门101设置在第一进水口601和第二进水口602上用于交替控制第一进水口601和第二进水口602的开闭，第二闸门102设置在第二出水口604上，用于控制第二出水口604的开闭；所述过滤池60内设有液位计，所述液位计与控制模块90电连接。常态下，第一进水口601和第一出水口603开启，第二进水口602和第二出水口604关闭，水流以图5虚线箭头所示方向流动，水体中的泥沙被过滤网板61阻挡，而随着泥沙的堆积，过滤网板61透水性下降，过滤池60液位上涨，当液位上涨到预设第一触发水位时，第一进水口601关闭、第二进水口602和第二出水口604开启，此时水流如图7中虚线箭头所示方向流动，部分水流反向冲刷过滤网板61，将泥沙带入下游管道，与此同时，下游的排污管702开启，排水管701关闭，使携带泥沙的水流流入排污管702下游的污水管道中并最终进入污水处理厂。当过滤池60的水位回落至预设第二触发水位时，第一进水口601再次开启，于此同时第二进水口602和第二出水口604关闭，水流方向回到图5所示状态，继续进行过滤。所述过滤池60的第一进水口601和第二进水口602外侧还设有截流井80。所示第一闸门101、第二闸门102包括竖直设置的闸板，所述闸板两侧设有滚轮，所述滚轮与水流通道两侧设置的轨道构成滚动配合。

优选的，如图9、10、11、12所示，所述过滤池60内设有用于驱动第一闸门101和第二闸门102动作的浮力式驱动机构，所述浮力式驱动机构包括浮箱20、蓄能装置30、第一锁止机构40以及第二锁止机构50；所述浮箱20沿竖直方向活动设置并能够随着过滤池60液位的涨落上下起伏，所述第一闸门101、第二闸门102分别包括一竖直设置的闸板10，所述闸板10两侧设有滚轮，所述滚轮与水流通道两侧设置的轨道11构成滚动配合，闸板10上设有与闸板10相对固接的第一支架12；所述浮箱20包括箱体以及与箱体固接的第二支架21，所述蓄能装置30为设置在浮箱20与第一闸门101、第二闸门102之间的弹性元件，所述第一支架12上设有沿竖直方向向上凸申设置的导柱13，所述第二支架21上设有导向孔，所述导柱13穿过导向孔并与之构成滑动配合，所述导柱13端部设有径向凸缘，所述蓄能装置30为套设在导柱13上的压簧，所述压簧的一端与导柱13的径向凸缘抵接，另一端与第二支架21抵接；所述第一锁止机构40被装配为当第一闸门101、第二闸门102处于低位且过滤池60水位未到达预设第一触发水位时，第一锁止机构40能够将第一闸门101、第二闸门102限制在所述低位，而当过滤池60水位到达预设第一触发水位时第一锁止机构40能够将第一闸门101、第二闸门102释放；所述第二锁止机构50被装配为当闸门处于高位且过滤池60水位未降至预设第二触发水位时，第二锁止机构50能够将闸门限制在所述高位，而当过滤池60水位降至预设第二触发水位时第二锁止机构50能够将闸门释放。

具体的，所述第一锁止机构40包括与第一闸门101、第二闸门102固接的限位槽41，以及与过滤池60池壁转动连接的摆块42，所述限位槽41包括沿竖直方向设置的条槽，以及设置在条槽上端并与条槽连通的弧形槽，所述弧形槽的弧心位于条槽的中心线上，且弧形槽的直径大于条槽的宽度，所述摆块42的回转中心位于条槽的中心线上，摆块42的回转半径与所述弧形槽的半径一致，且摆块42的宽度小与条槽的宽度，所述摆块42的转轴上设有一拨杆43，所述拨杆43的端部与浮箱20挡接，当浮箱20上行时能够向上推动所述拨杆43进而带动摆块42摆动，且当过滤池60水位到达预设第一触发水位时，摆块42刚好能够摆动至与条槽平行的状态，所述过滤池60池壁上还设有用于限制拨杆43摆动范围的销柱45。第一锁止机构40的作用是在水位上升过程中且水位未达到预设第一触发水位时，将闸门限制在低位，避免闸门随浮箱20缓慢上行，也为蓄能装置30的储能提供着力点；浮箱20上设有推杆46，所述推杆46上端与拨杆43端部凸申设置的一挡销44挡接。如图10所示，当水位上升时，浮箱20缓慢上行，此时摆块42的长度方向尚未与条槽平齐，摆块42被限制在条槽顶部的弧形槽内，且摆块42能够沿弧形槽进行摆动，而随着水位的不断上升，推杆46带动拨杆43摆动，拨杆43带动摆块42摆动，当摆块42摆动至与条槽平齐时，如图11所示，摆块42与弧形槽分离，此时摆块42失去对闸门竖直方向的限位，闸门在蓄能装置30的作用下瞬间抬起，如图12所示。

如图13所示，所述第二锁止机构50包括卡爪51，所述卡爪51与过滤池60内壁铰接，所述过滤池60内设有浮子52，所述浮子52上固接有一竖直限位杆53，所述限位杆53沿竖直方向与过滤池60池壁滑动连接，所述限位杆53上端设有斜面，所述卡爪51上设有一导轮54，所述导轮54位于限位杆53的运动路径上，当过滤池60水位低于预设第二触发水位时，限位杆53处于导轮54下方，此时卡爪51处于自然下垂状态并与第一闸门101、第二闸门102上水平凸申设置的凸肩121相互避让，当过滤池60水位高于预设第二触发水位时，限位杆53在浮子52带动下上行，限位杆53上端斜面推动导轮54向限位杆53一侧偏移，直至导轮54与限位杆53侧壁挡接，此时卡爪51摆动至所述凸肩121的运动路径上，并且当凸肩121自下而上运动时能够推动卡爪51向上摆动从而避开所述卡爪51，而当凸肩121自上而下运动时卡爪51受到限位杆53阻挡无法向下摆动从而使卡爪51与所述凸肩121挡接。第二锁止机构50的作用是在闸门切换至高位后使闸门保持在该高位，直至水位回落至预设第二触发水位时，第二锁止机构50才将闸门释放，使闸门在重力作用下回落至低位。本实施例提供的第二锁止机构50的具体工作原理为：当水位到达预设第二触发水位时，浮子52带动限位杆53上行，限位杆53将卡爪51推至与所述凸肩121干涉的位置，如图13b所示，此时卡爪51在限位杆53的限制下只能向上摆动不能向下摆动，随着水位的继续上涨，第一锁止机构40被触发，闸门上行，该过程中，所述凸肩121推动卡爪51向上摆动从而越过卡爪51到达高位，随后，随着水位的回落，闸门产生下行趋势，而此时凸肩121受到卡爪51的阻挡而无法下行，从而使闸门保持在高位，当水位回落至预设第二触发水位以下时，限位杆53与卡爪51分离，卡爪51向下摆动从而避开所述凸肩121，闸门得以自由回落至低位，如图13a所示。

如图6、8所示，所述过滤网板61包括至少两层网面611，各层网面611的网孔相互交错设置，且各层网面611之间沿竖直方向相对活动设置，各层网面611中的最下层网面611与过滤池60池壁固接；最下层网面611上设有向上凸申设置的第一限位销612，最上层网面611上设有向下凸申设置的第二限位销613，所述第一限位销612和第二限位销613均为阶梯轴状，且第一限位销612自下而上轴径逐渐增大，第二限位销613自上而下轴径逐渐增大；最下层网面611上方的各层网面611上分别设有供第一限位销612穿过的第一通孔且各第一通孔的孔径依次增大，并且各第一通孔的边缘分别与第一限位销612的各级台阶挡接；最上层网面611下方的各层网面611上分别设有供第二限位销613穿过的第二通孔且各第二通孔的孔径依次增大，并且各第二通孔的边缘分别与第二限位销613的各级台阶挡接；所述第一闸门101和/或第二闸门102底部设有向过滤网板61下方凸伸设置的驱动块14，所述驱动块14与第二限位销613的下端挡接。如图6所示，各层网面611贴合时能够形成细密的过滤网孔，提高过滤效果，而在反冲洗状态下，如图8所示，各层网面611彼此分离，网孔较大，便于泥沙从网孔上脱离，提高冲洗效果。当闸门状态切换时能够同时触发各层网面611分离或贴合，实现了过滤网板61与闸门的联动设计，简化了设备结构，避免使用额外驱动元件，降低设备故障率。

本发明的浮力式驱动机构能够在过滤池60水位到达预设最高或最低临界水位时瞬间触发从而改变闸门开闭状态，且闸门状态切换后，能够保持在切换后的状态，直至水位到达另一临界水位并再次触发闸门，本发明中的闸门状态切换时所使用的动力完全由浮力转化而来，无需外接任何驱动元件，节能环保，使用寿命长。

本发明与现有技术中的浮力式闸门相比主要区别在于：现有技术中的浮力式闸门大都为枢接式结构，闸门开闭过程中受到的水的阻力较大，且相应速度缓慢，而本发明中的闸门的运动方向与水流方向垂直，最大限度降低了闸门的运动阻力，进而使闸门能够以较快的响应速度进行状态切换，这能够有效避免泥沙进入清水管道当中。另外，本发明采用弹性元件进行储能，能够将浮箱20的长时间低速运动转换成闸门的瞬时高速运动，从而在不借助外部驱动的情况下实现了闸门的快速开闭，巧妙的利用了水位涨落过程中所产生的潮汐能，降低了设备能耗和成本。

所述基于物联网的自清洗初期雨水弃流系统的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：测量水体水质以及可见光在水体中的透射率，建立水体水质与水体可见光透射率的关系，并检测初期雨水水质变化过程，确定弃流临界水质及其对应的可见光透射率；同时测量降雨过程中的降雨量，并建立降雨量与水质变化之间的关系，确定弃流临界水质对应的降雨量；

步骤2：控制模块90实时采集检测模块72的检测数据并计算当前水体的可见光透射率，当透射率大于设定的临界水质对应的透射率时，控制模块90控制电控闸门71动作，将排水管701开启、排污管702关闭；当透射率小于设定的临界水质对应的透射率时，控制模块90控制电控闸门71动作，将排水管701关闭，排污管702开启；

在步骤2中，控制模块90实时获取降雨量检测模块72的检测数据，当降雨量达到弃流临界水质对应的降雨量并经过一段预设时间后，若检测模块72检测的透射率已经大于弃流临界水质对应的透射率，则控制模块90不动作，若检测模块72检测的透射率依然小于弃流临界水质对应的透射率，则控制器控制清洗装置动作；

在步骤2中，控制模块90同时采集液位计的检测数据，当过滤池60内的水位高于预设第一触发水位时，控制模块90控制水泵73关闭，同时控制电控闸门71将排污管702开启，排水管701关闭；直至过滤池60内的水位回落至预设第二触发水位以下，控制模块90再控制电控闸门71和水泵73恢复原状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。