一种自动清理铲刀的平地机的制作方法

本发明涉及地面整平设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动清理铲刀的平地机。

背景技术：

平地机是利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。

在公开号为cn102713083a的中国发明专利公开了一种轴距可变的机动平地机，其包括底盘、从底盘延伸的主机架、从主机架向下延伸的铲刀、支承主机架的前轮、由底盘支承的发动机、和支承底盘的后轮，后轮相对于底盘的纵向轴线具有可调节的位置。

上述专利中的平地机的铲刀在使用一段时间后通常会附着一定量的泥土，清理起来非常不方便，若不能及时清理会影响平整地面工作的进行。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动清理铲刀的平地机，其具有自动清理铲刀上的泥土、清理效果好、提高平地效率的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动清理铲刀的平地机，包括车体以及与车体连接的安装臂，所述安装臂上安装有长方形的铲刀，所述铲刀的一端设置有刮板，所述铲刀上设置有驱动刮板沿铲刀长度方向往复运动以刮掉铲刀表面粘附的泥土的驱动组件，所述铲刀上设置有驱动铲刀振动的直线振动电机，所述铲刀的振动方向垂直于铲刀所在的竖直平面。

通过采用上述技术方案，当铲刀上粘附较多的泥土时，驱动组件驱动刮板沿铲刀长度方向往复运动，从而快速刮掉铲刀表面粘附的泥土，直线振动电机可以带动铲刀前后振动，一方面避免泥土再次粘附在刮板上，另一方面可以清理掉粘附力较强的泥土，清理效果好，避免影响平整地面工作的进行，提高平地效率。

进一步的，所述安装臂与铲刀之间设置有降低安装臂振动幅度的减振组件。

通过采用上述技术方案，减振组件可以降低安装臂的振动幅度，减少对安装臂的影响。

进一步的，所述减振组件包括导向柱、套筒和减振弹簧，所述导向柱与安装臂固定连接且沿铲刀振动方向设置，所述套筒套设于导向柱周侧且与导向柱滑动连接，所述导向柱远离安装臂的一端设置有限位环，所述套筒内壁设置有与限位环配合的凸环，所述减振弹簧位于导向柱的周侧且其两端分别与安装臂和凸环固定连接。

通过采用上述技术方案，刮板在振动时，带动套筒沿导向柱轴向运动，减振弹簧被压缩从而吸收振动能量，减少对安装臂的影响，凸环和限位环配合，可以避免导向柱与套筒脱离。

进一步的，所述限位环朝向凸环的一侧设置有柔性减震垫。

通过采用上述技术方案，柔性减震垫可以使限位环和凸环的刚性接触变为柔性接触，降低导向柱与套筒的碰撞力。

进一步的，所述驱动组件包括左安装板、右安装板、丝杠和驱动电机，所述左安装板、右安装板分别位于铲刀的两端，所述丝杠的两端与左安装板、右安装板转动连接，所述驱动电机固定于左安装板上且与丝杠传动连接，所述丝杠周侧设有滑动座，所述滑动座的下表面与铲刀的上表面贴合，所述刮板的一端与滑动座连接。

通过采用上述技术方案，在清理铲刀上的泥土时，驱动电机通过丝杠带动滑动座往复运动，滑动座带动刮板往复运动，从而刮除铲刀上粘附的泥土，方便快捷。

进一步的，所述刮板与滑动座转动连接，所述刮板的转动轴的轴线与丝杠的轴线平行，所述滑动座上设置有驱动刮板转动的旋转电机。

通过采用上述技术方案，在进行平整地面工作时，旋转电机带动刮板旋转至铲刀的上方，避免泥土受到刮板的阻挡，保证了铲刀正常的推土工作。

进一步的，所述滑动座上设置有高压喷头，所述高压喷头的喷水口朝向铲刀与刮板接触的一面。

通过采用上述技术方案，地面平整完毕后，若不及时对铲刀进行清洗，铲刀上粘附的泥土干燥后难以刮除，通过高压喷头对铲刀喷水，配合刮板往复运动，及时清理铲刀和刮板上的泥土，避免泥土干燥后难以清理。

进一步的，所述丝杠的周侧分别套设有第一波纹管和第二波纹管，所述第一波纹管的两端分别与左安装板、滑动座固定连接，所述第二波纹管的两端分别与右安装板、滑动座固定连接。

通过采用上述技术方案，第一波纹管和第二波纹管可以保护丝杠，避免灰尘或泥土粘附在丝杠上，保证泥土清理工作正常进行。

进一步的，所述左安装板和右安装板相向的一面开设有用于容纳第一波纹管和第二波纹管的容纳槽。

通过采用上述技术方案，当滑动座朝向左安装板或右安装板移动时，第一波纹管和第二波纹管收缩后可以进入容纳槽，避免影响滑动座的运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过设置直线振动电机和刮板，当铲刀上粘附较多的泥土时，驱动组件驱动刮板沿铲刀长度方向往复运动，直线振动电机可以带动铲刀前后振动，一方面避免泥土再次粘附在刮板上，另一方面可以清理掉粘附力较强的泥土，避免影响平整地面工作的进行；

（2）通过设置导向柱、套筒、减振弹簧和柔性减震垫，刮板在振动时，带动套筒沿导向柱轴向运动，减振弹簧被压缩从而吸收振动能量，减少对安装臂的影响，柔性减震垫可以使限位环和凸环的刚性接触变为柔性接触，降低导向柱与套筒的碰撞力；

（3）通过设置高压喷头，清理泥土时朝向铲刀喷水，配合刮板往复运动，及时清理铲刀和刮板上的泥土，避免泥土干燥后难以清理。

附图说明

图1为本实施例的整体示意图；

图2为本实施例的铲刀的整体示意图；

图3为本实施例沿丝杠轴线的竖剖面的部分剖视图；

图4为图2中a部分的放大图；

图5为本实施例沿刮板长度方向的竖剖面的部分剖视图。

附图标记：1、车体；2、安装臂；3、铲刀；4、刮板；5、直线振动电机；6、减振组件；61、导向柱；62、套筒；63、减振弹簧；7、限位环；8、凸环；9、柔性减震垫；10、左安装板；11、右安装板；12、丝杠；13、驱动电机；14、滑动座；15、旋转电机；16、高压喷头；17、第一波纹管；18、第二波纹管；19、容纳槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

如图1所示，一种自动清理铲刀的平地机，包括车体1以及与车体1连接的安装臂2，安装臂2上安装有长方形的铲刀3，铲刀3的竖截面为弧形，铲刀3的一端设置有刮板4，刮板4朝向铲刀3的一面与铲刀3的弧度相同。

如图2和图3所示，铲刀3上设置有驱动刮板4沿铲刀3长度方向往复运动以刮掉铲刀3表面粘附的泥土的驱动组件，驱动组件包括左安装板10、右安装板11、丝杠12和驱动电机13，左安装板10、右安装板11分别位于铲刀3的两端，左安装板10、右安装板11向上延伸设置，丝杠12的两端与左安装板10、右安装板11转动连接，驱动电机13固定于左安装板10上且与丝杠12传动连接，丝杠12周侧设有滑动座14，滑动座14的下表面与铲刀3的上表面贴合。

如图2和图4所示，刮板4的一端与滑动座14转动连接，刮板4的转动轴的轴线与丝杠12的轴线平行，滑动座14上安装有驱动刮板4转动的旋转电机15，旋转电机15的转轴与刮板4的转动轴同轴且固定连接。

当铲刀3上粘附较多的泥土时，驱动电机13通过丝杠12带动滑动座14往复运动，滑动座14带动刮板4往复运动，从而刮除铲刀3上粘附的泥土，方便快捷。在进行平整地面工作时，旋转电机15带动刮板4旋转至铲刀3的上方，避免泥土受到刮板4的阻挡，保证了铲刀3正常的推土工作。

如图3和图4所示，为了避免灰尘或泥土粘附在丝杠12上，丝杠12的周侧分别套设有第一波纹管17和第二波纹管18，第一波纹管17的两端分别与左安装板10、滑动座14固定连接，第二波纹管18的两端分别与右安装板11、滑动座14固定连接。第一波纹管17和第二波纹管18可以保护丝杠12，保证泥土清理工作正常进行。左安装板10和右安装板11相向的一面开设有用于容纳第一波纹管17和第二波纹管18的容纳槽19，第一波纹管17和第二波纹管18收缩后可以进入容纳槽19，避免影响滑动座14的运动。

滑动座14上设置有高压喷头16，高压喷头16的喷水口朝向铲刀3与刮板4接触的一面。通过高压喷头16对铲刀3喷水，配合刮板4往复运动，及时清理铲刀3和刮板4上的泥土，避免泥土干燥后难以清理。高压喷头16可以外接水管进行喷水，或者在车体1上安装水箱、水泵和水管。

如图5所示，为了避免泥土再次粘附在刮板4上，提高清理效率，铲刀3远离刮板4的一面竖直安装有驱动铲刀3振动的直线振动电机5，直线振动电机5设置为两个且其轴线相互平行，铲刀3的振动方向垂直于铲刀3所在的竖直平面。安装臂2与铲刀3之间设置有降低安装臂2振动幅度的减振组件6，减振组件6包括导向柱61、套筒62和减振弹簧63，导向柱61与安装臂2固定连接且沿铲刀3振动方向设置，套筒62套设于导向柱61周侧且与导向柱61滑动连接，导向柱61远离安装臂2的一端设置有限位环7，套筒62内壁设置有与限位环7配合的凸环8，减振弹簧63位于导向柱61的周侧且其两端分别与安装臂2和凸环8固定连接。限位环7朝向凸环8的一侧粘接有柔性减震垫9，柔性减震垫9可以采用橡胶材料制成。

直线振动电机5可以带动铲刀3前后振动，避免泥土再次粘附在刮板4上，同时可以清理掉粘附力较强的泥土，避免影响平整地面工作的进行。刮板4在振动时，带动套筒62沿导向柱61轴向运动，减振弹簧63被压缩从而吸收振动能量，减少对安装臂2的影响，凸环8和限位环7配合，可以避免导向柱61与套筒62脱离。柔性减震垫9可以使限位环7和凸环8的刚性接触变为柔性接触，降低导向柱61与套筒62的碰撞力。

本发明的工作过程和有益效果如下：

当铲刀3上粘附较多的泥土时，驱动电机13通过丝杠12带动滑动座14往复运动，滑动座14带动刮板4往复运动，从而刮除铲刀3上粘附的泥土，方便快捷。在进行平整地面工作时，旋转电机15带动刮板4旋转至铲刀3的上方，避免泥土受到刮板4的阻挡，保证了铲刀3正常的推土工作。

直线振动电机5可以带动铲刀3前后振动，避免泥土再次粘附在刮板4上，同时可以清理掉粘附力较强的泥土，避免影响平整地面工作的进行。刮板4在振动时，带动套筒62沿导向柱61轴向运动，减振弹簧63被压缩从而吸收振动能量，减少对安装臂2的影响，凸环8和限位环7配合，可以避免导向柱61与套筒62脱离。柔性减震垫9可以使限位环7和凸环8的刚性接触变为柔性接触，降低导向柱61与套筒62的碰撞力。

地面平整完毕后，通过高压喷头16对铲刀3喷水，配合刮板4往复运动，及时清理铲刀3和刮板4上的泥土，避免泥土干燥后难以清理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。