电站水库垃圾自动清理装置的制作方法

文档序号:19782087发布日期:2020-01-24 13:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.电站水库垃圾自动清理装置,其特征是:由多个浮体(2)之间通过挂网绳索(5)相连接构成,两端的两个浮体(2)上均连接有动力驱动装置(1)、传感器(10)和控制器(11),每个浮体(2)上均连接有太阳能发电装置,太阳能发电装置下连接防水锂电池(9)和控制器(11);拦网(7)连接在挂网绳索(5)上。

2.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置,其特征是:所述拦网(7)下面连接有配重块(8),配重块上设有连接挂钩,通过挂钩与拦网相连接。

3.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置,其特征是:所述两端的两个浮体(2)的一端固定连接有连接环(4),中间部分的浮体(2)的两端分别固定连接有连接环(4),连接环(4)之间连接挂网绳索(5);所述连接环(4)的一端带有螺纹,与浮体(2)上的螺纹槽相连;连接环(4)的另一端为圆形圈,与挂网绳索(5)相连。

4.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置,其特征是:所述动力驱动装置(1)为水泵反向驱动器。

5.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置,其特征是:所述浮体(2)上表面通过焊接方式固定连接有太阳能发电装置,所述太阳能发电装置为太阳能电池板(3)。

6.根据权利要求5所述的电站水库垃圾自动清理装置,其特征是:所述太能电池板(3)分别对称布置有两块,两块太阳能电池板(3)呈︿型安装在防水锂电池上面,相对设置,中间连接处均向上倾斜15°;太阳能电池板(3)为动力驱动装置(1)及传感器(10)提供持续能源。

7.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置,其特征是:所述浮体(2)采用硬质环保塑料或pe塑料制成。

8.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置,其特征是:所述述拦网(7)网孔直径为10-20毫米,拦网(7)向水底延伸长度0.2m-1m之间。

9.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置,其特征是:所述太阳能电池板(3)将太阳能转化为电能,将电信号传递给控制器(11);控制器(11)发出指令,将电能储存到防水锂电池(9)中,为装置提供能源;所述控制器(11)用来识别传感器(10)发来的信号,并反馈控制整个装置运行;在无光照时,当传感器(10)感应到水面垃圾(6)时,将信号传给控制器(11),控制器(11)发出指令使整个装置向对应方向运动,同时控制防水锂电池放电,为动力驱动装置(1)提供能源;当传感器(10)检测到水下拦网(7)围住的垃圾之后,控制器控制动力驱动装置使整个装置自动返回岸边;传感器(10)探测水面垃圾(6)及漂浮物,将信号传递给控制器(11),进一步反馈发出指令,进而实现自动清理。

10.电站水库垃圾自动清理方法,其特征是:包括以下步骤:

通过挂网绳索将各个浮体相连,每个浮体和挂网绳索下均布置连接有水下拦网,水下拦网下端设有配重;动力驱动装置为水泵反向驱动器,通过水泵反向驱动器来完成动力驱动,自动清理装置在动力驱动装置的带动下移动;传感器检测到水面垃圾后,通过反馈将传感器采集的信号传递给控制器,经控制器自动控制整个自动清理装置的运动;

把整个自动清理装置放入水中,使其自由漂浮水面,通过防水锂电池提供能源启动装置后,由遥控器操作使其游到水面中央,形成包围水面垃圾趋势,及时反馈水面垃圾情况;同时启动太阳能发电装置,做能源的持续补充;

传感器感应到水面垃圾后,将电信号第一时间传递给控制器,控制器控制动力驱动装置,形成浮体包围垃圾的趋势,通过水下及水面形成的u型拦网将垃圾拦截在内侧,包围水面垃圾;水面垃圾被圈在各个浮体内侧;

当垃圾多到所需程度,待传感器信号传递到控制器后,控制器控制水泵反向驱动器,自动清理装置游动到指定位置,打捞垃圾后,自动清理装置通过控制器控制自行返回水面中央,进行下一周期清理工作。

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