一种市政工程用下水道管路疏通装置及其疏通方法与流程

本发明涉及疏通装置领域，具体涉及一种市政工程用下水道管路疏通装置及其疏通方法。

背景技术：

在市政工程中，下水道往往起到排水的作用，其对道路和建筑进行排水，避免与水淤积在路面，由于水中杂物较多，导致下水道管路往往容易出现堵塞的情况，因此需要利用一种疏通装置来对其进行疏通，使得下水道管路能够保持通畅，进而使排水保持正常。

公开号为cn109083239a的专利文件公开了一种管道疏通用的疏通装置，包括：传动箱、疏通头和组件连接于所述传动箱的前侧面，其实现整个装置的匍匐前进，配合旋转可实现管道疏通，达到很好的疏通效果，但破碎效率一般，不具备清洁功能，且稳定性一般。

现有的市政工程用下水道管路疏通装置在使用时存在一定弊端，现有的市政工程用下水道管路疏通装置在对下水道管路进行疏通时，装置本身容易受到反弹力度的影响出现倾倒和晃动的情况，稳定性一般；现有的市政工程用下水道管路疏通装置疏通效率较为一般，不能较好的对堵塞物进行导通和破碎操作；现有的市政工程用下水道管路疏通装置在破碎操作结束之后不方便对破碎部件进行降温和清洗操作，给实际使用带来了一定的影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种市政工程用下水道管路疏通装置及其疏通方法，本发明能够有效的解决现有的市政工程用下水道管路疏通装置在对下水道管路进行疏通时，装置本身容易受到反弹力度的影响出现倾倒和晃动的情况，稳定性一般；现有的市政工程用下水道管路疏通装置疏通效率较为一般，不能较好的对堵塞物进行导通和破碎操作；现有的市政工程用下水道管路疏通装置在破碎操作结束之后不方便对破碎部件进行降温和清洗操作的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种市政工程用下水道管路疏通装置，包括支撑座，所述支撑座的侧壁安装有六组平衡支脚，且支撑座的顶端内侧安装有旋转座，所述支撑座的顶端靠边缘位置安装有水箱，所述旋转座的顶端安装有旋转臂，且旋转臂的两侧均设置有冲洗水枪，所述旋转臂的顶端安装有旋转关节，所述旋转关节的一侧安装有疏通臂，且疏通臂的一端安装有破碎头，所述旋转关节的另一侧安装有两组第一旋转电机；

所述支撑座包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板的顶端中部均焊接有卡板，贯穿所述卡板的顶部开设有安装孔；

所述旋转关节的底部与旋转臂的顶部衔接处贯穿设置有第一转轴，且旋转臂的底部与旋转座的顶部衔接处贯穿设置有第二转轴，且第二转轴的外壁安装有第二旋转电机，所述旋转座的底部活动安装有底盘，且底盘的底部连接有齿轮转盘；

所述破碎头包括钻头，且钻头的外壁等距卡接有若干组刀片，所述疏通臂的前后壁均安装有拉伸气缸，且拉伸气缸的一端与刀片的外壁之间连接有拉杆；

所述旋转关节的内部中心安装有第一齿轮杆，且旋转关节的内部边缘设置有两组与第一齿轮杆外壁相卡合的第二齿轮杆；

所述平衡支脚包括支撑臂，所述支撑臂的内部底端安装有增重块，所述支撑臂的底端安装有若干组平衡块，且支撑臂的两侧壁靠底端分别安装有两组卡爪，每组所述卡爪的顶端与增重块的侧壁之间均连接有顶升气杆，所述支撑臂的侧壁靠顶部安装有折叠臂，且折叠臂的一端安装有安装座；

所述冲洗水枪的后壁安装有法兰盘，且冲洗水枪的内部一侧安装有水泵，所述冲洗水枪的内部另一侧安装有喷头，所述喷头的一端与水泵的一侧之间连接有导管。

优选的，所述旋转关节的底部设置有延长板，延长板的底部与旋转座的侧壁之间连接有连接臂。

优选的，六组所述平衡支脚等距安装在支撑座的侧壁，且平衡支脚通过安装座与支撑座活动连接。

优选的，所述水箱的底部与支撑座的顶端焊接，且水箱的顶部设置有水管，水管的一端贯穿所述冲洗水枪的侧壁与水泵的另一侧相连接，所述冲洗水枪的底部安装有活动座，活动座呈弧形设置，且贯穿活动座的侧壁开设有通孔，所述第二转轴贯穿通孔、旋转座以及旋转臂的侧壁。

优选的，两组所述第一旋转电机平行设置在旋转关节的侧壁，其中一组所述第一旋转电机的一端与一组所述第二齿轮杆的一端相连接，另一组所述第一旋转电机与另一组所述第二齿轮杆的一端相连接，所述第一齿轮杆的一端与疏通臂的一端相连接。

优选的，所述底盘与安装孔相卡接，且底盘通过传动轴承与齿轮转盘转动连接。

优选的，所述上固定板和下固定板均呈六边形结构，且上固定板和下固定板上下平行设置，所述安装座卡接在上固定板和下固定板之间，贯穿所述上固定板和下固定板以及安装座之间连接有固定销杆。

优选的，所述卡爪的底部呈平整状，且卡爪的侧壁呈弧状，四组所述卡爪呈等距分布在支撑臂的两侧壁。

优选的，所述所述冲洗水枪的侧壁通过法兰盘与旋转臂的侧壁相连接，且法兰盘与旋转臂之间通过多组呈环形排列的螺栓固定安装。

一种市政工程用下水道管路疏通装置的疏通方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先对装置进行组装，将六组平衡支脚安装在支撑座上，将每组支撑臂侧壁的折叠臂一端的安装座安装在上固定板和下固定板之间，并采用固定销杆进行固定，将平衡块安装在支撑臂的底部，并在支撑臂的两侧壁各安装两组卡爪，将增重块填充在支撑臂的内部底端，并在增重块与各卡爪之间安装顶升气杆；

步骤二：将旋转座底部的底盘卡入到上固定板顶部的卡板上开设的安装孔内，将齿轮转盘与底盘之间采用传动轴承进行连接，将两组冲洗水枪通过法兰盘安装在旋转臂的两侧，并采用第二转轴贯穿旋转座、冲洗水枪以及旋转臂侧壁，将旋转座、冲洗水枪以及旋转臂进行连接，将旋转臂的顶部与旋转关节连接，并将旋转关节的一侧与疏通臂连接，旋转关节的另一侧与两组连接臂相连接；

步骤三：将整个疏通装置移动至待疏通的管路位置，将顶升气杆调整至伸长状态，顶住卡爪，转动齿轮转盘带动底盘转动，由底盘带动旋转座转动，再由旋转座带动旋转臂转动，之后带动疏通臂转动，将疏通臂转动至对准管路口，启动第二旋转电机，第二旋转电机带动第二转轴转动，由第二转轴带动旋转臂向下旋转，进而带动疏通臂向管路内部延伸，直到破碎头与堵塞处接触，关闭第二旋转电机；

步骤四：启动第一旋转电机和拉伸气缸，由两组第一旋转电机带动第二齿轮杆转动，进而驱动第一齿轮杆转动，由第一齿轮杆带动疏通臂转动，拉伸气缸带动拉杆回缩，将刀片拉至展开状态，钻头在疏通臂的带动下旋转，不断的对堵塞出进行钻进，同时刀片搅动对钻头钻孔出进行破碎，扩大开孔大小，待疏通臂出现大幅摆动之后，将第一旋转电机关闭，启动第二旋转电机，由第二旋转电机带动第二转轴转动带动旋转臂复位，带动疏通臂从管路内收回，整个疏通过程结束。

本发明的有益效果：

本发明通过在支撑座的侧壁安装六组平衡支脚，六组平衡支脚等距安装在支撑座的侧壁，提高了支撑座的平衡性，且在支撑臂的内部底端安装有增重块，增重块设置在支撑臂的内部底端，降低了平衡支脚的重心；

在支撑臂的底部设置平衡块与多组卡爪，在平衡支脚放置在底面时，平衡块直接与地面接触，在卡爪的底部也与地面接触，卡爪的底部平整，其上部采用顶升气杆进行顶伸，进一步增大了卡爪与底面的接触力度，从而整个平衡支脚重心低，平衡性好，使得整个装置在操作期间不会受到疏通臂回弹力度的影响而出现装置倒塌的情况，具备较好的平衡性；

通过在旋转臂的两侧均设置冲洗水枪，冲洗水枪内部的水泵通过水管将水箱内的水抽入到导管，再由导管送入到喷头，通过转动第一转轴将疏通臂下转，带动破碎头高度下降至冲洗水枪的前方，即可利用冲洗水枪对破碎头进行喷淋，一方面可以对钻头和刀片进行降温，另一方面可以对钻头和刀片进行冲洗，解决了在破碎头工作结束之后不方便进行快速降温和冲洗的麻烦；

通过在疏通臂的一端设置破碎头，破碎头由钻头和若干刀片组成，刀片卡接在钻头的外围，第一齿轮杆带动疏通臂转动，拉伸气缸带动拉杆回缩，将刀片拉至展开状态，钻头在疏通臂的带动下旋转，不断的对堵塞出进行钻进，同时刀片搅动对钻头钻孔出进行破碎，扩大开孔大小，进而可以快速的对堵塞物进行破碎，避免堵塞物在卡死时出现无法推动的情况，采用钻头配合刀片同时进行操作，提高了装置的工作效率，解决了堵塞物过多导致无法疏通的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种市政工程用下水道管路疏通装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种市政工程用下水道管路疏通装置中支撑座与平衡支脚的安装图。

图3为本发明一种市政工程用下水道管路疏通装置中旋转座、旋转臂和疏通臂的安装图。

图4为本发明一种市政工程用下水道管路疏通装置图3中a区的放大图。

图5为本发明一种市政工程用下水道管路疏通装置中旋转关节的剖面图。

图6为本发明一种市政工程用下水道管路疏通装置中平衡支脚的结构图。

图7为本发明一种市政工程用下水道管路疏通装置中冲洗水枪的剖面图。

图中：1、支撑座；2、平衡支脚；3、水箱；4、旋转座；5、冲洗水枪；6、旋转臂；7、连接臂；8、旋转关节；9、第一旋转电机；10、疏通臂；11、破碎头；12、上固定板；13、下固定板；14、卡板；15、安装孔；16、第一转轴；17、第二转轴；18、第二旋转电机；19、底盘；20、齿轮转盘；21、拉伸气缸；22、钻头；23、刀片；24、拉杆；25、第一齿轮杆；26、第二齿轮杆；27、支撑臂；28、增重块；29、平衡块；30、卡爪；31、顶升气杆；32、折叠臂；33、安装座；34、法兰盘；35、水泵；36、喷头；37、导管。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示一种市政工程用下水道管路疏通装置，包括支撑座1，支撑座1的侧壁安装有六组平衡支脚2，且支撑座1的顶端内侧安装有旋转座4，支撑座1的顶端靠边缘位置安装有水箱3，旋转座4的顶端安装有旋转臂6，且旋转臂6的两侧均设置有冲洗水枪5，旋转臂6的顶端安装有旋转关节8，旋转关节8的一侧安装有疏通臂10，且疏通臂10的一端安装有破碎头11，旋转关节8的另一侧安装有两组第一旋转电机9，第一旋转电机9带动疏通臂10转动，从而带动破碎头11转动，进而完成破碎疏通操作；

支撑座1包括上固定板12和下固定板13，上固定板12和下固定板13的顶端中部均焊接有卡板14，贯穿卡板14的顶部开设有安装孔15，旋转座4的底部安装在安装孔15内，进而进行固定安装；

旋转关节8的底部与旋转臂6的顶部衔接处贯穿设置有第一转轴16，且旋转臂6的底部与旋转座4的顶部衔接处贯穿设置有第二转轴17，且第二转轴17的外壁安装有第二旋转电机18，旋转座4的底部活动安装有底盘19，且底盘19的底部连接有齿轮转盘20，齿轮转盘20转动之后可以带动底盘19转动，从而由底盘19带动旋转座4转动，进而对疏通臂10的方向进行调整；

破碎头11包括钻头22，且钻头22的外壁等距卡接有若干组刀片23，疏通臂10的前后壁均安装有拉伸气缸21，且拉伸气缸21的一端与刀片23的外壁之间连接有拉杆24，通过拉伸气缸21带动拉杆24拉伸，从而将刀片23从钻头22内拉出和收回，将刀片23拉出之后，可以增大刀片23的破碎范围，进而对堵塞物进行破碎；

旋转关节8的内部中心安装有第一齿轮杆25，且旋转关节8的内部边缘设置有两组与第一齿轮杆25外壁相卡合的第二齿轮杆26；

平衡支脚2包括支撑臂27，支撑臂27的内部底端安装有增重块28，支撑臂27的底端安装有若干组平衡块29，且支撑臂27的两侧壁靠底端分别安装有两组卡爪30，每组卡爪30的顶端与增重块28的侧壁之间均连接有顶升气杆31，支撑臂27的侧壁靠顶部安装有折叠臂32，且折叠臂32的一端安装有安装座33；，通过安装座33将整个平衡支脚2安装至支撑座1内，通过折叠臂32的折叠，进而可以对平衡支脚2进行折叠，便于收纳

冲洗水枪5的后壁安装有法兰盘34，且冲洗水枪5的内部一侧安装有水泵35，冲洗水枪5的内部另一侧安装有喷头36，喷头36的一端与水泵35的一侧之间连接有导管37，冲洗水枪5内部的水泵35将水箱3内的水抽入到导管37，再由导管37送入到喷头36，通过转动第一转轴16将疏通臂10下转，带动破碎头11高度下降至冲洗水枪5的前方，即可利用冲洗水枪5对破碎头11进行喷淋，一方面可以对钻头22和刀片23进行降温，另一方面可以对钻头22和刀片23进行冲洗，解决了在破碎头11工作结束之后不方便进行快速降温和冲洗的麻烦。

旋转关节8的底部设置有延长板，延长板的底部与旋转座4的侧壁之间连接有连接臂7，设置连接臂7对旋转关节8与旋转座4进行连接，使得旋转关节8的稳定性更好，不容易出现晃动的情况。

六组平衡支脚2等距安装在支撑座1的侧壁，且平衡支脚2通过安装座33与支撑座1活动连接，六组平衡支脚2等距设置，增大了底座的平衡性。

水箱3的底部与支撑座1的顶端焊接，且水箱3的顶部设置有水管，水管的一端贯穿冲洗水枪5的侧壁与水泵35的另一侧相连接，冲洗水枪5的底部安装有活动座，活动座呈弧形设置，且贯穿活动座的侧壁开设有通孔，第二转轴17贯穿通孔、旋转座4以及旋转臂6的侧壁。

两组第一旋转电机9平行设置在旋转关节8的侧壁，其中一组第一旋转电机9的一端与一组第二齿轮杆26的一端相连接，另一组第一旋转电机9与另一组第二齿轮杆26的一端相连接，第一齿轮杆25的一端与疏通臂10的一端相连接，设置两组第一旋转电机9同时带动第二齿轮杆26转动，进而使得疏通臂10的动力更强。

底盘19与安装孔15相卡接，且底盘19通过传动轴承与齿轮转盘20转动连接，齿轮转盘20可以外接电机进行驱动，从而利用传动轴承带动底盘19转动，进而带动底盘19上部结构进行转动。

上固定板12和下固定板13均呈六边形结构，且上固定板12和下固定板13上下平行设置，安装座33卡接在上固定板12和下固定板13之间，贯穿上固定板12和下固定板13以及安装座33之间连接有固定销杆，利用固定销杆对安装座33与支撑座1之间进行固定从而将平衡支脚2与支撑座1之间进行连接。

卡爪30的底部呈平整状，且卡爪30的侧壁呈弧状，四组卡爪30呈等距分布在支撑臂27的两侧壁，设置四组卡爪30增大了支撑臂27底部的稳定性。

冲洗水枪5的侧壁通过法兰盘34与旋转臂6的侧壁相连接，且法兰盘34与旋转臂6之间通过多组呈环形排列的螺栓固定安装。

一种市政工程用下水道管路疏通装置的疏通方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤一：首先对装置进行组装，将六组平衡支脚2安装在支撑座1上，将每组支撑臂27侧壁的折叠臂32一端的安装座33安装在上固定板12和下固定板13之间，并采用固定销杆进行固定，将平衡块29安装在支撑臂27的底部，并在支撑臂27的两侧壁各安装两组卡爪30，将增重块28填充在支撑臂27的内部底端，并在增重块28与各卡爪30之间安装顶升气杆31；

步骤二：将旋转座4底部的底盘19卡入到上固定板12顶部的卡板14上开设的安装孔15内，将齿轮转盘20与底盘19之间采用传动轴承进行连接，将两组冲洗水枪5通过法兰盘34安装在旋转臂6的两侧，并采用第二转轴17贯穿旋转座4、冲洗水枪5以及旋转臂6侧壁，将旋转座4、冲洗水枪5以及旋转臂6进行连接，将旋转臂6的顶部与旋转关节8连接，并将旋转关节8的一侧与疏通臂10连接，旋转关节8的另一侧与两组连接臂7相连接；

步骤三：将整个疏通装置移动至待疏通的管路位置，将顶升气杆31调整至伸长状态，顶住卡爪30，转动齿轮转盘20带动底盘19转动，由底盘19带动旋转座4转动，再由旋转座4带动旋转臂6转动，之后带动疏通臂10转动，将疏通臂10转动至对准管路口，启动第二旋转电机18，第二旋转电机18带动第二转轴17转动，由第二转轴17带动旋转臂6向下旋转，进而带动疏通臂10向管路内部延伸，直到破碎头11与堵塞处接触，关闭第二旋转电机18；

步骤四：启动第一旋转电机9和拉伸气缸21，由两组第一旋转电机9带动第二齿轮杆26转动，进而驱动第一齿轮杆25转动，由第一齿轮杆25带动疏通臂10转动，拉伸气缸21带动拉杆24回缩，将刀片23拉至展开状态，钻头22在疏通臂10的带动下旋转，不断的对堵塞出进行钻进，同时刀片23搅动对钻头22钻孔出进行破碎，扩大开孔大小，待疏通臂10出现大幅摆动之后，将第一旋转电机9关闭，启动第二旋转电机18，由第二旋转电机18带动第二转轴17转动带动旋转臂6复位，带动疏通臂10从管路内收回，整个疏通过程结束。

本发明通过在支撑座1的侧壁安装六组平衡支脚2，六组平衡支脚2等距安装在支撑座1的侧壁，提高了支撑座1的平衡性，且在支撑臂27的内部底端安装有增重块28，增重块28设置在支撑臂27的内部底端，降低了平衡支脚2的重心，且在支撑臂27的底部设置平衡块29与多组卡爪30，在平衡支脚2放置在底面时，平衡块29直接与地面接触，在卡爪30的底部也与地面接触，卡爪30的底部平整，其上部采用顶升气杆31进行顶伸，进一步增大了卡爪30与底面的接触力度，从而整个平衡支脚2重心低，平衡性好，使得整个装置在操作期间不会受到疏通臂10回弹力度的影响而出现装置倒塌的情况，具备较好的平衡性；通过在旋转臂6的两侧均设置冲洗水枪5，冲洗水枪5内部的水泵35通过水管将水箱3内的水抽入到导管37，再由导管37送入到喷头36，通过转动第一转轴16将疏通臂10下转，带动破碎头11高度下降至冲洗水枪5的前方，即可利用冲洗水枪5对破碎头11进行喷淋，一方面可以对钻头22和刀片23进行降温，另一方面可以对钻头22和刀片23进行冲洗，解决了在破碎头11工作结束之后不方便进行快速降温和冲洗的麻烦；通过在疏通臂10的一端设置破碎头11，破碎头11由钻头22和若干刀片23组成，刀片23卡接在钻头22的外围，第一齿轮杆25带动疏通臂10转动，拉伸气缸21带动拉杆24回缩，将刀片23拉至展开状态，钻头22在疏通臂10的带动下旋转，不断的对堵塞出进行钻进，同时刀片23搅动对钻头22钻孔出进行破碎，扩大开孔大小，进而可以快速的对堵塞物进行破碎，避免堵塞物在卡死时出现无法推动的情况，采用钻头22配合刀片23同时进行操作，提高了装置的工作效率，解决了堵塞物过多导致无法疏通的问题。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。