一种具备双速可复合动作的微型挖掘机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及挖掘机技术领域，更具体地说是一种具备双速可复合动作的微型挖掘机。

背景技术：
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一般1.5吨以下级别的微型挖掘机操作手柄置于座椅前方，这种操作模式不大符合人因工程学，具有以下两点不足，一是操作员小臂极易疲劳，二是不容易进行精细动作。1.5吨以下级别微型挖掘机采用一个进油控制8路的模式，当左右手同时操作时，无法实现比较协调的复合动作。同时一般1.5吨以下级别的微型挖掘机选用的是单速行走马达，无法实现高低速切换。

技术实现要素：
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为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种符合人体工程学、操作方便、能够左右手同时操作复合动作、且能进行高低速切换的具备双速可复合动作的微型挖掘机。

本实用新型提供了一种具备双速可复合动作的微型挖掘机，包括车架和液压部，液压部设置在车架内部；车架包括上车架和下车架，上车架包括发动机、蓄电池、座椅、行走控制杆、动臂、斗杆、挖斗、左脚踏板、右脚踏板和燃油箱；发动机设置在上车架中部，发动机外部设置有发动机防护盖，发动机后部设置有蓄电池，发动机防护盖上方设置有座椅，座椅前方设置有行走控制杆，座椅前方设置有左脚踏板和右脚踏板，左脚踏板和右脚踏板对称设置；上车架一侧设置有燃油箱；上车架前端设置有动臂，动臂的另一端连接有斗杆，斗杆的另一端连接有挖斗。

进一步的，下车架包括中央连接块、左行走部、右行走部和推土铲，左行走部和右行走部分别设置在中央连接块的左右两侧，推土铲设置在中央连接块的前端。

进一步的，液压部包括油管、左行走马达、右行走马达、中央回转接头、推土铲油缸、行走多路阀、汇流块、电磁阀、散热器、左手柄阀、右手柄阀、小臂油缸、旋转马达、铲斗油缸、大臂油缸、双联齿轮泵和液压油箱；左行走马达和右行走马达、推土铲油缸均通过油管与中央回转接头相连，中央回转接头通过油管与行走多路阀相连，行走多路阀通过油管与汇流块和电磁阀相连，汇流块和电磁阀通过油管相连；汇流块通过油管与左手柄阀和散热器相连，左手柄阀通过油管与小臂油缸和旋转马达相连；电磁阀通过油管与右手柄阀相连，右手柄阀通过油管与铲斗油缸和大臂油缸相连；左手柄阀和右手柄阀均通过油管与双联齿轮泵相连，双联齿轮泵通过油管与液压油箱相连。

进一步的，左行走马达设置在左行走部的内部，右行走马达设置在右行走部的内部；中央回转接头设置在上车架和下车架的连接处；推土铲油缸一端与中央连接块相连，另一端与推土铲相连；行走多路阀设置在中央回转接头上方；左手柄阀和右手柄阀分别设置在座椅的左右两侧，左手柄阀上部设置有左手柄，右手柄阀上部设置有右手柄。

进一步的，大臂油缸设置在动臂的下部，大臂油缸一端与上车架相连，大臂油缸另一端与动臂相连；小臂油缸设置在动臂的上部，小臂油缸一端与动臂相连，小臂油缸另一端与斗杆相连；铲斗油缸设置在斗杆上部，铲斗油缸一端与斗杆相连，铲斗油缸的另一端与挖斗相连。

进一步的，上车架外部覆盖有防护壳。

进一步的，防护壳设置有散热孔。

进一步的，上车架上部设置有遮阳棚。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的设置有采用双联齿轮泵，同时在座椅两侧放置左手柄阀和右手柄阀，座椅前方放置行走多路阀，其中左手柄阀和右手柄阀均为2路阀，行走多路阀为4路阀。这样不但实现了两侧操作，也实现了双泵供油，可以做复合动作；另外通过电磁阀切换流量实现了行走的高低速切换，可以大大提高用户的挖机转移速度；左手柄和右手柄设置在座椅两侧，符合人体工程学，更方便操作。

附图说明：

附图1是本实用新型的侧视结构示意图；

附图2是本实用新型的后视结构示意图；

附图3是本实用新型的俯视结构示意图；

附图4是本实用新型的液压部连接原理示意图；

附图5是本实用新型的外观结构示意图；

附图中：1、下车架，2、上车架，4、左行走部，5、右行走部，6、推土铲，7、发动机，8、蓄电池，9、座椅，10、行走控制杆，11、动臂，12、斗杆，13、挖斗，14、左脚踏板，15、右脚踏板，16、燃油箱，17、左行走马达，18、右行走马达，19、中央回转接头，20、推土铲油缸，21、行走多路阀，22、汇流块，23、电磁阀，24、散热器，25、左手柄阀，26、右手柄阀，27、小臂油缸，28、旋转马达，29、铲斗油缸，30、大臂油缸，31、双联齿轮泵，32、液压油箱。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，对本实用新型进行更加详细的描述。

本实用新型提供的具备双速可复合动作的微型挖掘机，包括车架和液压部，液压部设置在车架内部；车架包括上车架2和下车架1，上车架2包括发动机7、蓄电池8、座椅9、行走控制杆10、动臂11、斗杆12、挖斗13、左脚踏板14、右脚踏板15和燃油箱16；发动机7设置在上车架2中部，发动机7外部设置有发动机7防护盖，发动机7后部设置有蓄电池8，发动机7防护盖上方设置有座椅9，座椅9前方设置有行走控制杆10，座椅9前方设置有左脚踏板14和右脚踏板15，左脚踏板14和右脚踏板15对称设置；上车架2一侧设置有燃油箱16；上车架2前端设置有动臂11，动臂11的另一端连接有斗杆12，斗杆12的另一端连接有挖斗13；下车架1包括中央连接块、左行走部4、右行走部5和推土铲6，左行走部4和右行走部5分别设置在中央连接块的左右两侧，推土铲6设置在中央连接块的前端；液压部包括油管、左行走马达17、右行走马达18、中央回转接头19、推土铲油缸20、行走多路阀21、汇流块22、电磁阀23、散热器24、左手柄阀25、右手柄阀26、小臂油缸27、旋转马达28、铲斗油缸29、大臂油缸30、双联齿轮泵31和液压油箱32；左行走马达17和右行走马达18、推土铲油缸20均通过油管与中央回转接头19相连，中央回转接头19通过油管与行走多路阀21相连，行走多路阀21通过油管与汇流块22和电磁阀23相连，汇流块22和电磁阀23通过油管相连；汇流块22通过油管与左手柄阀25和散热器24相连，左手柄阀25通过油管与小臂油缸27和旋转马达28相连；电磁阀23通过油管与右手柄阀26相连，右手柄阀26通过油管与铲斗油缸29和大臂油缸30相连；左手柄阀25和右手柄阀26均通过油管与双联齿轮泵31相连，双联齿轮泵31通过油管与液压油箱32相连；左行走马达17设置在左行走部4的内部，右行走马达18设置在右行走部5的内部；中央回转接头19设置在上车架2和下车架1的连接处；推土铲油缸20一端与中央连接块相连，另一端与推土铲6相连；行走多路阀21设置在中央回转接头19上方；左手柄阀25和右手柄阀26分别设置在座椅9的左右两侧，左手柄阀25上部设置有左手柄，右手柄阀26上部设置有右手柄；大臂油缸30设置在动臂11的下部，大臂油缸30一端与上车架2相连，大臂油缸30另一端与动臂11相连；小臂油缸27设置在动臂11的上部，小臂油缸27一端与动臂11相连，小臂油缸27另一端与斗杆12相连；铲斗油缸29设置在斗杆12上部，铲斗油缸29一端与斗杆12相连，铲斗油缸29的另一端与挖斗13相连；上车架2外部覆盖有防护壳；防护壳设置有散热孔；上车架2上部设置有遮阳棚。

本实用新型的其中一种实施例如下：

本实用新型最要包括三部分，既上车架、下车架和液压部；

上车架2包括发动机7、蓄电池8、座椅9、行走控制杆10、动臂11、斗杆12、挖斗13、左脚踏板14、右脚踏板15和燃油箱16；发动机7设置在上车架2中部，发动机7外部设置有发动机7防护盖，发动机7后部设置有蓄电池8，发动机7防护盖上方设置有座椅9，座椅9前方设置有行走控制杆10，座椅9前方设置有左脚踏板14和右脚踏板15，左脚踏板14和右脚踏板15对称设置；上车架2一侧设置有燃油箱16；上车架2前端设置有动臂11，动臂11的另一端连接有斗杆12，斗杆12的另一端连接有挖斗13。

下车架1包括中央连接块、左行走部4、右行走部5和推土铲6，左行走部4和右行走部5分别设置在中央连接块的左右两侧，推土铲6设置在中央连接块的前端。

液压部包括油管、左行走马达17、右行走马达18、中央回转接头19、推土铲油缸20、行走多路阀21、汇流块22、电磁阀23、散热器24、左手柄阀25、右手柄阀26、小臂油缸27、旋转马达28、铲斗油缸29、大臂油缸30、双联齿轮泵31和液压油箱32；

左行走马达17的a口与中烟回转接头的回油3口相连，左行走马达17的b口与中央回转接头19的回油7口相连；

右行走马达18的a口与中央回转接头19的回油2口相连，右行走马达18的b口与中央回转接头19的回油6口相连；

推土铲油缸20的进油口与中央回转接头19的回油1口相连，推土铲油缸20的回油口与中央回转接头19的回油4口相连；

中央回转接头19的进油1口和行走多路阀21的a1口相连，中央回转接头19的进油4口和行走多路阀21的b1口相连；

中央回转接头19的进油6口和行走多路阀21的a2口相连，中央回转接头19的进油7口和行走多路阀21的b2口相连；

中央回转接头19的进油2口和行走多路阀21的a3口相连，中央回转接头19的进油3口和行走多路阀21的b3口相连；

行走多路阀21的p口与电磁阀23的p口相连，行走多路阀21的p1口与左手柄阀25的p1口相连，行走多路阀21的t口与汇流块22相连；

电磁阀23的a口与回流块相连，电磁阀23的t口与右手柄阀26的p1口相连；

汇流块22与左手柄的t口相连，汇流块22与散热器24相连；

左手柄阀25的a1口与小臂油缸27的进油口相连，左手柄阀25的b1口与小臂油缸27的回油口相连；左手柄阀25的a2口与旋转马达28的进油口相连，左手柄阀25的b2口与旋转马达28的回油口相连；左手柄阀25的p口与双联齿轮泵31相连；

右手柄阀26的a1口与大臂油缸30的进油口相连，右手柄阀26的b1口与大臂油缸30的回油口相连；右手柄阀26的a2口与铲斗油缸29的进油口相连，右手柄阀26的b2口与铲斗油缸29的回油口相连；右手柄阀26的p口与双联齿轮泵31相连；

双联齿轮泵31与液压油箱32相连。

以上液压部部件均通过油管相连。

其中左手柄阀25和右手柄阀26均为2路阀，行走多路阀21为4路阀，左手柄阀25和右手柄阀26设置在座椅9两侧，行走多路阀21设置在座椅9前部，将油阀分为2+2+4路结构，同时设置有双联齿轮泵31，两个泵分别是低压大流量泵和高压小流量泵，并通过电磁阀23控制两个泵输出到行走马达的流量，从而实现行走高低速的切换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。