智能马桶的制作方法

本申请是中国申请号为“201820840264.1”，申请日为“2018年5月31日”，申请人为“科勒公司”的发明创造名称为“智能马桶”的实用新型专利申请的分案申请。

本实用新型大体涉及马桶或净身盆领域。更具体地，本实用新型涉及智能马桶或净身盆，其向使用者提供响应于收集的关于使用者或使用者输入的数据的功能。例如，马桶/净身盆可以收集和分析尿样以向使用者提供个人健康信息，例如通过移动应用程序。

背景技术：

通常，可以进行尿液分析以向使用者提供各种健康问题或统计数据的指示，这些健康问题或统计数据可能还未被检测到。例如，尿液分析可以基于蛋白质或酮水平或样本的尿比重，指示使用者是否脱水、月经周期的时间、或是否表现出各种疾病的症状。然而，尽管尿液分析对检测和追踪健康问题有益，但人们很少有能力在自己的家中进行和分析这种分析。通常，尿液分析是在医生或其他受过医疗训练的人的监督下进行的。这需要时间并且可能是昂贵的。因此，需要为个人提供更多的医疗信息，而无需去看医生。

技术实现要素：

本实用新型的至少一个实施例涉及一种智能马桶，其包括具有碗体的马桶底座，包括座椅的座椅组件以及与座椅组件集成的尿液收集系统。尿液收集系统包括分析器，其被配置为检测来自使用者的尿液并提供使用者的输出健康数据。

本实用新型的至少一个实施例涉及一种包括马桶底座、尿液收集系统和平台的智能马桶。马桶底座具有主体和位于主体内的碗体。尿液收集系统具有集成到碗体中的开口中的阀，以及位于马桶底座中并被配置成分析来自使用者的尿液并提供使用者的输出健康数据的分析器。该平台从主体的前下部延伸并且包括暖脚器、测量使用者心率的心率传感器和测量使用者体重的称中的至少一个。

本实用新型的至少一个实施例涉及一种包括马桶底座的智能马桶；座椅组件、分析器，姿势模块和控制模块。座椅组件具有可旋转地联接到马桶底座的座椅和盖子。分析器与马桶底座和座椅组件中的至少一个集成，并且分析器检测来自使用者的尿液并提供使用者的输出健康数据。姿势模块具有传感器，该传感器测量和输出坐在座椅上时的使用者姿势的信号。控制模块接收信号并将测量的姿势与阈值范围进行比较，从而响应于测量的姿势在阈值范围内而发出第一姿势控制信号，并且响应于测量的姿势超出阈值范围而发出第二姿势控制信号。

该总结仅是说明性的，并不意图以任何方式进行限制。本文所述的装置和/或过程的其他方面、创造性特征和优点，如由权利要求单独定义的，将在结合附图给出的本文阐述的详细描述中变得显而易见，其中相同的附图标记指代相同的元件。

附图说明

下面将参考以下附图描述示例性实施例。

图1是根据本实用新型的示例性实施例的智能马桶的透视图。

图2是图1所示的马桶上的使用者的侧面透视图，包括暖脚器和姿势提醒器。

图3是通信网络的示例性实施例的结构框图。

图4是用于马桶的各种特征的流程图，如图1所示的马桶。

图5是与马桶一起使用的控制器的示例性实施例的示意图，如图1所示的马桶。

图6是具有显示处于非使用位置的尿液分析测试仪的马桶的示例性实施例的透视图。

图7是图6所示的马桶的透视图，其中尿液分析测试仪显示处于使用位置。

图8是图6所示的马桶的透视图，其中尿液分析测试仪正被清洗。

图9是具有尿液分析测试仪的另一马桶的透视图。

图10是具有尿液分析测试仪的另一马桶的透视图。

图11是具有尿液分析测试仪的另一马桶的俯视透视图，该尿液分析测试仪具有示出从底部上拆下的可拆卸收集器。

图12是图11所示的马桶的俯视透视图，其中可拆卸的收集器示出附接至座椅。

图13是具有尿液分析测试仪的另一马桶的透视图。

图14是图13所示的马桶上的指纹扫描仪的局部视图。

图15是图13所示的马桶的分析器中入口中的测试条的局部视图。

图16是具有指纹扫描仪的另一马桶的透视图。

图17是座椅系统中具有清洁装置的马桶的透视图。

图18是智能马桶的另一示例性实施例的侧面透视图。

图19是图18所示的马桶的俯视图。

图20是图18所示的马桶的一部分的透视图。

图21是图18所示的马桶的一部分的局部切除透视图。

图22是图18所示的马桶的一部分的局部切除透视图。

图23是图18所示的马桶的一部分的局部切除透视图。

图24是智能净身盆系统的示例性实施例的透视图。

图25是智能净身盆系统的另一示例性实施例的透视图。

具体实施方式

在转到详细示出示例性实施例的附图之前，应该理解的是，本公开不限于在说明书中阐述或附图中示出的细节或方法。还应该理解的是，这里使用的术语仅用于描述的目的，而不应被认为是限制性的。

转到在本实用新型中公开的附图是马桶的实施例，其向使用者提供跟踪和改善他们的整体健康的机构和方法，同时改善使用马桶时的便利性和舒适度。

尿液收集/分析系统

图1和图2示出了具有马桶底座2和可旋转地联接到马桶底座2的座椅系统3的智能马桶1(例如智慧马桶等)。所示马桶底座2包括外部主体21(例如，壳、罩、围板等)以及设置在外部主体21的前下部并从此延伸的暖脚器23。如图2所示，座椅系统3包括座椅31和围绕马桶底座2可独立旋转的盖部33(例如盖)。所示马桶1构造成监测使用者在马桶1上的姿势，并且提醒使用者该姿势是否处于健康(例如人体工学)范围之外，下文中在“姿势提醒器”部分将进行详细讨论。马桶1还包括用于收集和分析尿液的系统。例如，该系统可以接收和保持马桶内的尿液测试条，其中每个测试条被引导到使用者的排尿流中用于收集，然后在系统内被分析以产生使用者的健康信息。分析后，使用过的测试条可被丢弃。这些方面将在下文进行更详细的讨论。应该注意，这里使用的术语“马桶”包括马桶、净身盆等。

图6至图8示出了与座椅组件103集成的具有用于收集和分析尿液的系统的马桶101的示例性实施例。该系统包括底部131，底部131可以是座椅的一部分或与座椅分离，例如位于座椅下面。示出的底部131安装在碗体121的顶部表面上。该系统包括臂133，该臂133围绕枢转轴线pa可旋转地联接到底部131，使得臂133可移动到多个位置。图6示出了臂133的非使用(如存储、收回等)位置，其中臂133嵌入底部133中的朝前且朝内部分中的凹部132内。图7示出了臂133的第一使用位置，其中臂133相对于碗体121的边缘(如上表面)向上和向内延伸。在第一使用位置中，测试条ts可插入臂133中的接收孔134，例如相对于臂133的枢转端136的远端135，用于由分析测试条ts上的尿液的系统的分析器来分析。示出的孔134处于远端135的端部表面中。分析器能够位于底部中(类似于下文讨论的分析器450)、底部的其他部分(如接近枢转端136)中、或臂133中。

马桶系统101可以被配置为在将臂133移动就位(如第一使用位置、第二使用位置)之前或之后接收干净的测试条ts(即尚未排尿于其上的测试条)，使得使用者可以排尿于远端135之上以收集测试条上的尿液样本，如通过远端135中的一个或多个孔137。值得注意的是，第二使用位置可以是一个或多个不同位置，可以绑定到特定使用者或非特定使用者的性别，如在马桶101已经识别出特定使用者或非特定使用者的性别之后。或者，该系统可以被配置成接收其上已经排尿的测试条ts然后分析尿液。不管怎样，系统都可以输出使用者的健康数据(例如数据ohd)，如下文所述。然后系统可丢弃使用过的测试条，例如通过将其丢弃到碗体121中以被冲出，将其保持在隔室中以由使用者清空，或由使用者丢弃或以其他适当方式丢弃。例如，该系统可以利用流体压力(例如液压)，例如使用水将测试条ts从臂133中的接收孔134中推出并推入碗体中，以在马桶的下一次冲洗循环期间被冲走。

马桶101的系统可以提供清洁循环，其可以自动启动(例如在每次使用之后由系统启动)或由使用者启动，诸如确保系统的一个或多个表面被消毒并且没有任何污染物或细菌。如图8所示，在清洁循环期间，例如在废料已被丢弃之后，臂133被流体f(例如来自水箱或水入口的清洁水、水和清洁化学品等)清洗。在这样的清洁循环期间，通过使流体(例如从系统的一个或多个喷嘴)通过臂133和/或流过臂133排放流体。除此之外或作为另外一种选择，系统可以包括其他清洁方法，如将臂133暴露于uv光、高温或其他类似的清洁剂。马桶101可以构造成在已经丢弃测试条之后清洁马桶的其他部分，如马桶碗体。额外的清洁装置的示例可参见如(garrels等人)美国专利申请公开号2017/0058500，其可以与本实用新型的系统结合。

图9示出了与座椅组件203集成的具有用于收集和分析尿液的系统的马桶201的另一示例性实施例。如图所示，座椅组件203包括安装到碗体221的底部231、可旋转地联接至底部231用于将使用者支撑在向下或就座位置的座椅232、以及从底部231朝向碗体221的前部延伸的臂233。臂233可以是悬臂杆，其安装到底部231的朝前表面并从其延伸。所示臂233具有联接到(如固定联接、可移动联接)底部231的第一端234和第二远端235，第二远端235可以被配置为例如通过接收孔接收测试条ts。一个或多于一个面朝上的孔洞236可以邻近远端235设置，如以便接收尿液以便收集在臂233中的测试条ts上。臂233可以是可移动的，如沿着臂233的纵向轴线la相对于固定端234可伸缩地重新定位远端235，和/或枢转地设置，例如以使臂233在水平面和/或竖直面内旋转和/或自由转动(如通过球窝接头)臂233(例如上下、横向等)。伸缩臂233允许使用者将包括测试条ts的第二远端235相对于第一端234重新定位到更适合或更加人体工学地适合使用者在测试条上排尿的位置。一旦测试条含有尿液，系统的分析器就分析测试条上的尿液并输出使用者的健康数据。分析器能够与臂233集成(如使臂位于其中)，位于底部231中(类似于分析器450)，或位于马桶101上的其他任何位置。座椅组件203可选地能够与图9所示被配置为清洗马桶使用者的净身盆杆237集成。净身盆杆237也可以构造成例如在系统的清洁循环期间清洗臂233。

图10示出与座椅组件303集成的具有用于收集和分析尿液的系统的马桶301的另一示例性实施例，与组件203相似，除了组件303的臂333从座椅332的侧面或底部331的侧面(而不是从底部的后部)延伸，座椅332可枢转地联接到底部331的该侧。臂333可以是可移动的，如以上面关于臂233所讨论的相同的方式移动。此外，臂333被配置为接收测试条ts，使得系统的分析器分析测试条上的尿液并输出使用者的健康数据。类似地，座椅组件303可以可选地与被配置成清洗马桶使用者和/或臂333的净身盆杆337集成。

对于一些使用者来说，图9和图10示出的构造具有可静止或可移动的臂，向使用者提供了更容易或更符合人体工程学的能够尿上的位置，以将测试条暴露于使用者的尿液。然而，测试表明，除了不同性别的使用者在碗体的不同位置/区域中排尿(例如，来自坐着的男性的尿液最通常接触碗体的前中心，而来自坐着的女性的尿液最通常在前后方向和侧向方向上更中心地接触碗体)，不同性别的使用者经常在碗体的不同位置/区域排尿。因此，固定和静态装置很难获取来自所有潜在使用者的尿液，很难使许多使用者不感到不适和不便。相应地，允许收集装置与马桶分离以收集尿液样本的尿液收集器机构，在收集后重新联接以分析样本为许多使用者提供了额外的灵活性和舒适性。

图11和图12示出了具有能够与马桶401分离并能重新联接到马桶401的尿液收集器机构的马桶401的另一示例性实施例。图示的马桶401包括座椅432，座椅432在向前和向上部分中具有切口432a，用于可移除地(例如，可拆卸地)接收尿液收集机构433的安装件434。所示切口432a并不总是延伸穿过座椅432的厚度(如从顶部到底部)。安装件434被成形为与切口432a互补，使得当安装件434联接到座椅432时，座椅432看起来是个整体(即切口432a由安装件434填充)。如图11所示，安装件434可从座椅432上拆卸，以根据尿液收集机构433的构造重新定位测试臂或添加/移除测试条ts。所示安装件434包括孔435(如凹槽、通道等)以接收测试条ts的一部分。在将测试条ts插入孔435中时，可将安装件434放置在切口432a中，如图12所示，使得测试条ts的远端朝着碗体421的中心向后并向内延伸。因此，使用者可以在测试条ts上(例如，其远端)排尿以收集测试条ts上的尿液样本用于在分析器中进行分析。对于一些使用者来说，图11和12所示的尿液收集机构433可以为使用者提供更舒适和有效的位置以收集测试条ts上的尿液样本，因为测试条ts将更接近碗体421的前部中央部分。应该注意的是，切口432a和安装件434可以被重新定位在座椅432上的其他地方，如从一侧移开。座椅432能够包括多个切口(如前面一个侧面一个)以提供相对于附接测试条ts的位置的额外的灵活性。根据另一实施例，臂(如类似于臂233、333等)可联接到安装件434并向内延伸，其中臂可以构造为例如通过接收孔(例如接收孔134)接收测试条ts，或者将测试条ts从外部支撑在臂上。

一旦尿液样品被收集(例如在测试条ts上)，就可以在分析器中分析尿液。图13示出集成到座椅组件403(可以与马桶401一起使用或与本文公开的任意其他马桶一起使用)的底部431中的分析器450的示例性实施例。底部431可以根据本文所述的其他底部配置，例如直接联接到碗体421的一部分。如图15最佳示出，入口451提供在底部431和/或分析器450中以接收包含尿液样本的测试条ts。一旦测试条ts插入入口451，分析器450的内部处理器452(例如微处理器)执行对样本的分析并提供使用者的输出健康数据ohd(例如，数据ohd)。

图13以示意框(包含“ohd”)示出数据ohd，其经由虚线连接到处理器452，示出了数据ohd可以通过导线、无线地或以任何适当的方式传输。例如，数据ohd可以通过通信接口65和/或网络66(图5)传送。ohd以及马桶获得和/或使用的其他信息能够保存在存储器456中，其可由处理器452访问。例如，图5示意性描绘的控制系统能够用于访问、存储和传输ohd。如图所示，控制系统的各种部件能够使用总线67彼此通信。例如，控制系统能够连接至工作站、其他外部装置，如使用者输入装置64(如远程控制、马桶控制器、智能手机或类似装置等)、和/或一个或多个传感器61、显示器62和/或扬声器63。驱动单元能够提供用于接收并读取具有指令162的非暂时性计算机介质161。处理器452可以执行指令，这些指令存储在存储器456中。处理器452可以是或包括通用或专用处理器、专用集成电路(asic)、一个或多个可编程逻辑控制器(plc)、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)、一组处理组件或其他合适的处理组件。处理器452可以执行计算机代码、存储在存储器456中的指令和/或从其他计算机可读介质接收的代码/算法(例如，嵌入式闪存、本地硬盘存储、本地rom、网络存储、远程服务器等)。处理器452可以是单个装置或多个装置的组合，例如与网络、分布式处理或云计算相关联的装置。

存储器456可以包括一个或多个装置(例如，存储单元、内存装置、存储装置等)，用于存储用于完成和/或促进本公开中描述的各种过程的数据和/或计算机代码。存储器456可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘驱动器存储器、临时存储器、非易失性存储器、闪存、光学存储器或用于存储软件对象和/或计算机指令的任何其他合适的存储器。存储器456可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或支持本公开中描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。存储器456可以经由处理电路可通信地连接到处理器452，并且可以包括用于执行此处描述的一个或多个进程的计算机代码。例如，存储器456可以包括图形、网页、html文件、xml文件、脚本代码、淋浴配置文件或其他资源，用于生成图形使用者界面以供显示(例如，在显示器62上)和/或用于解释使用者界面输入以生成命令、控制或通信决策。

除了入口端口和出口端口之外，通信接口65可以包括任何可操作的连接。可操作的连接可以是可以发送和/或接收信号、物理通信和/或逻辑通信的连接。可操作的连接可以包括物理接口、电接口和/或数据接口。通信接口65可以连接到网络。网络可以包括有线网络(例如，以太网)、无线网络或它们的组合。无线网络可以是蜂窝电话网络、802.11、802.16、802.20或wimax网络、装置的蓝牙配对或蓝牙网状网络。此外，网络可以是公共的(例如，因特网)、专用的(例如，内部网)或它们的组合，并且可以利用任何合适的网络协议(例如，基于tcp/ip的网络协议)。

计算机可读介质458(例如，存储器456、驱动单元160等)可以是单个介质，或者包括多个介质，例如集中式或分布式数据库，和/或关联的高速缓存和服务器，它们存储一组或多组指令。术语“计算机可读介质”应包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令的任何介质，或者使计算机系统执行本文中公开的任何一种或多种方法，例如但不限于固态存储器(例如，存储一个或多个非易失只读存储的存储卡或其他封装件)、随机存取存储器或其他易失可重写存储器、磁光或光学介质(例如，磁盘或磁带或其他存储装置以捕获载波信号，如在传输介质上传输的信号)。电子邮件或其他独立的信息存档或一组档案的数字文件附件可以被认为是一种有形存储介质的分发介质。因此，本公开被认为包括计算机可读介质或分布介质和其他等效和后续介质中的任何一个或多个，其中可以存储数据或指令。计算机可读介质可以是非短暂的，它包括所有有形的计算机可读介质。

注意到，可以构造专用硬件实现，例如专用集成电路、可编程逻辑阵列和其他硬件装置，以实现此处描述的一种或多种方法。可以包括各种实施例的装置和系统的应用可以广泛地包括各种电子和计算机系统。这里描述的一个或多个实施例可以使用两个或更多个特定的互连硬件模块或装置来实现功能，所述硬件模块或装置具有相关的控制和数据信号，这些控制信号和数据信号可以在模块之间和通过模块通信，或者作为专用集成电路的一部分。因此，本系统包括软件、固件和硬件实现。

数据ohd可通过该系统传输到马桶的其他部件/部件，其可以是物理和/或电子联接到马桶或可以完全远离马桶，例如智能装置(例如电话、平板电脑等)。分析器450(例如，微处理器452)可以由内部电池453和/或外部电源(未示出)供电。例如，马桶1可以连接到标准的住宅电源插座(例如，60hz下120v，50hz下220v等)、发电机或其他电源(例如其他电池、电容器等)。

具有尿液收集装置(例如臂133、233、333、尿液收集机构433等)的马桶可以包括使用者识别特征，其可以与尿液收集装置或马桶的其他部件集成。图13和14示出了位于座椅组件403的底部431上的指纹扫描仪454。智能马桶可以基于指纹扫描仪454上的使用者指纹的扫描来识别使用者。通过这种方式，马桶可以基于例如马桶测试的尿液样本收集、存储(例如，记录等)和/或输出特定于已识别使用者的数据ohd。因此，智能马桶可以基于使用指纹扫描仪454的识别来跟踪多个使用者(例如，同一个家庭)的数据ohd。图16示出了另一智能马桶401’，其具有位于座椅432’顶部的前部中央部分的指纹扫描仪454’。值得注意的是，指纹扫描仪可以位于马桶的任何地方。作为另一种识别形式，马桶可以与外部装置44进行通信，例如使用者的智能手机，以指示使用者供应例如尿液样本进行测试。其他生物特征数据可用于允许本文公开的马桶识别特定使用者，例如存储、跟踪和输出与使用者的健康相关联的数据(例如，数据ohd)。

如上所述，尿液收集装置(例如，臂133、233、333、尿液收集机构433等)可以根据需要(例如每次使用后或根据使用者的要求)清洁或消毒。上面还讨论了，图8示出了由流体f清洁的臂133。这种类型的系统可以被并入任何其他的尿液收集装置中。图17示出可与图8的流体清洗装置结合或替代的另一种类型的清洁装置。图17中所示的马桶151包括与臂133类似的结构的臂183，除了位于马桶151的相对侧。臂183可在第一使用位置(附图标记183)、第二使用位置(附图标记183”)和非使用或清洁位置(附图标记183’)之间旋转，该第一使用位置可用于马桶的第一使用者(例如，女性使用者)，第二使用位置可用于马桶的第二使用者(例如，男性使用者)。所示马桶151包括清洁装置185，其包括紫外光(uv)发射器186和喷水器187，两者都被配置为在清洁位置中清洁或消毒臂183’。紫外光发射器186在激活时向臂183’发射uv光线达预定或输入的时间长度。类似地，喷水器187在激活时向臂183’发射水达预定或输入的时间长度。喷水器187发射的水可以被加热至例如消毒温度(如至少65℃至少10分钟；至少70℃至少5分钟等等)，或者可以包括清洁化学品。这里公开的马桶可以包括紫外线发射器186和喷水器187中的一个、两个或一个都不包括。

医疗马桶/净身盆

回到图1和2，智能马桶1包括底座2和座椅系统3。底座2包括外部主体21，其用作围绕(例如包围、封装、包含等)马桶1的其他部件(例如管道部件、电气部件、机械部件等)的壳体。马桶1可以提供附加的特征，例如包含在主体21内、主体外部或主体上。例如，马桶1可以提供盖子33和/或座椅31的自动打开和关闭，例如通过传感器(例如接近传感器)的使用者检测或其他识别器驱动的发动机，以及冲洗和其他卫生特征。基于通过本文公开的以及由其他智能浴室装置实现的那些识别器的使用者的识别、这样的其他装置收集的数据，或者通过马桶1或这种其他装置的使用者选择，马桶1能够监控盖子定位或位置并向使用者提供警报(例如，铃声)。智能马桶1的状态可以被传送到其他装置或由其他装置(例如显示器62、智能手机、外部装置44等)显示。

为了使用者舒适，马桶1可以包括具有加热元件的暖脚器23，其增加脚部平台的温度，暖脚器23集成在脚部平台中。暖脚器23可以包括电阻器(例如，电阻丝等)，携带热水的管道或任何其他合适的加热元件以增加脚部平台的温度。所述温度可以基于由使用者通过使用者输入装置64或其他外部装置44(诸如其他智能浴室装置)(下面讨论)输入的使用者的标识，或通过由这样的其他装置收集的数据来选择。使用者输入装置64可以是与马桶1或远程装置(如智能手机、平板电脑、遥控器等)集成的使用者接口。马桶1可以从马桶1的一个或多个使用者收集生物测定数据或生物特征，其可以用于改善服务，例如通过启动暖脚器23或将盖子33对准特定角度α(图2)或在阈值范围内(如角度α+/-其他角度)。此外，如果盖子33的角度处于不太符合人体工程学的范围(例如，角度β的范围)内，则马桶1可以提醒使用者(例如，铃声)。该特征可以是用于使用者的姿势提醒器。

马桶1可以在具有暖脚器23的脚部平台中包括其他特征。例如，可以包括秤(如体重传感器)以测量使用者体重或向使用者提供使用者的体重、体重指数(bmi)和/或体脂肪值。例如，秤可以包括一个或多个压力传感器或其他合适的重量测量仪器。所测量的信息可以显示在显示器62上，显示器62可以位于马桶1上(例如在脚部平台、外部主体21等)，或者可以位于远处，例如在靠近马桶1的壁式显示器上。所测量的信息可以作为数据ohd通过网络66(图5)发送到智能手机或其他使用者使能的装置，所述网络例如因特网、网络43(图3)或其他合适的系统。例如，数据ohd可以如通过wi-fi或蓝牙通信连接与移动应用程序无线通信。关于bmi或体脂，使用者可以例如将使用者的身高、性别和年龄输入到移动应用中，并且马桶1(例如，微处理器452、控制器51、秤等)可以分析并指示使用者的当前体重、体重指数和/或身体脂肪。或者，使用者的智能电话/装置可以基于从马桶1传送的数据ohd来计算该信息。

在一个或多个实施例中，秤平台包括压力传感器，该压力传感器构造成检测使用者的脚在平台上的压力。压力传感器可以通过仅在暖脚器23上存在使用者的脚而被激活(例如致动)。称平台可以另外包括温度传感器，其可以响应于感测到的使用者的温度和/或周围空气的温度启动暖脚器23的加热。

在一个或多个实施例中，称平台配备有心率传感器，诸如设置在脚部平台(如称)的顶部表面上。以这种方式，当使用者将脚放在平台上时，心率传感器感测使用者的心率并向使用者指示当前心率，例如通过马桶1和/或连接的智能电话或装置。

马桶1可以包括一个或多于一个扬声器63(图5)，其可以集成到底座2、座椅组件3，和/或远离马桶1定位，但是通过网络与其连接(例如，网络43)。例如，脚部平台(例如秤、暖脚器等)中可以集成或嵌入一个或多个扬声器63，以提醒使用者关于诸如姿势、尿液分析或马桶的其他特征方面，以及播放来自使用者智能手机的播放列表上的音乐等。

马桶1可以包括净身盆杆或喷嘴(例如，净身盆杆237)，并且如果提供的话，马桶1可以基于使用者标识和偏好从净身盆杆提供预定温度和/或预定流速的来自净身盆杆的水，如本文所讨论的(如在移动应用上的使用者选择)。净身盆杆237的状态和其水流可以传输到外部装置(例如移动应用)和/或在外部装置上显示。臂(例如，臂233)和/或净身盆杆237(如果提供且可移动)可以基于使用者识别和偏好或响应于使用者输入(例如外部装置)由马桶1自动移动到任何位置。净身盆杆237可以提供各种用于清洁使用者的分配选项，其可以基于使用者识别针对特定使用者定制。例如，净身盆杆可以提供一个或多个分配选项，其被配置成在分配循环期间使用各种量的水或电力。净身盆杆可以提供各种控制选项，包括使用者可定制的喷洒模式、可调喷洒压力、温度和/或位置，其中每个可以基于由通信网络43(图3)获得的使用者数据进行调整。

图18至图23示出了卫生马桶/净身盆系统501的另一示例性实施例，包括马桶底座502、联接到马桶底座502的座椅组件503和构造成放置在地板上和/或支撑马桶底座502的平台504。座椅组件503可以根据本文公开的任何其他构造来配置，例如具有座椅、盖子和/或底座。平台504可以包括本文公开的用于其他脚部平台的任何特征，例如暖脚器、称、扬声器、传感器(例如心率传感器)等。

图示马桶底座502包括围绕马桶碗体521的壳体520。在图19和图20中所示，布置在碗体521中的开口523中的是尿液收集系统505。示出开口523横向地位于碗体521的中央部分中，并位于碗体521的出口525与碗体521的前部527之间。研究表明，对于获取最大数量的人群的尿液来说，该位置是有利的。

如图21至图23所示，套管522限定开口523并远离碗体521延伸，其接收尿液收集系统505的阀550。在阀550的打开位置(图23)，允许尿液在阀550和套管522之间通过来捕获测试样本(例如在测试条上)，然后该测试样本可以通过分析器555分析。在阀550的关闭位置，防止尿液穿过进入开口523，因为阀550的头部例如通过覆盖而封闭开口523。阀550示出为弹簧加载并且可以使用任何合适的装置(例如螺线管、电动机、手动等)来移动。阀550可以例如通过马桶501和/或智能电话/装置的使用者界面由使用者控制。多个测试条可以存储在壳体520内的容器524中。所使用的测试条可以通过出口(例如图22所示的出口529)丢弃。马桶501可以包括清洁器以清洁尿液收集系统505，例如本文所讨论的清洁器。如图22所示，尿液收集系统505在清洁循环期间被清洗。

其他类型的马桶可以转换成净身盆系统，例如通过将净身盆座椅系统连接到马桶上。图24和图25示出了这种净身盆座椅系统570、580的两个示例。系统570包括底部571、座椅572、盖子573和侧面板574。侧面板574(例如使用者界面、通信接口65等)允许使用者控制系统570和/或系统570联接的马桶的所有功能。这些功能包括但不限于本文讨论的所有功能。系统570可以包括尿液收集器和分析器575，其可根据本文所讨论的任何示例来配置。系统580类似于系统570，除了它没有侧面板。因此，系统580可以包括尿液收集器和分析器585。

个人(如女性)护理应用程序

本文公开的马桶/净身盆/系统可以包括一个或多于一个的传感器61(图5)，其可以被配置为收集关于人类排泄物的数据。传感器数据可以包括或提供尿液分析或尿液检查。传感器数据可以包括ph水平、一种或多种酮的存在或不存在的指示、指示妊娠的激素存在或不存在的指示、表明尿道感染的血细胞或细菌存在或不存在的指示、药物是否存在的指示、特定类型的细胞(例如癌细胞)存在或不存在的指示、和/或其他物质存在或不存在的指示。传感器61可以包括用于测试血糖水平或氧水平的光传感器(如红外光、激光等)，其可以用于监测糖尿病。传感器61可以包括照相机，其可以收集粪便样本的数据。控制模块，家庭集线器通信装置和/或外部装置可用于对粪便样本进行图像分析。

控制模块(如控制器51)可以发送命令到姿势控制模块52以发起姿势校正动作(如发出警报并调整盖子角度)。控制模块可以将命令发送到(如净身盆的)分配装置以命令特定类型的喷洒(如特定喷洒模式、压力或温度)。专用远程(如外部装置44、无线装置53等)或智能电话/装置上的远程应用可以接收用于控制模块的任何命令的使用者输入。

智能马桶1、501可以包括传感器，例如传感器61，传感器61可以位于马桶1、501上的任何位置并且可以被配置为收集来自一个或多个使用者的传感器数据。传感器61可以是具有透镜的图像采集装置，如照相机，或是具有如在形成光敏元件的硅表面上形成的集成电路之类的电荷耦合器件(ccd)的图像采集装置。图像采集装置可以采集使用者的图像。图像采集装置可以采集用于识别使用者的图像特征的图像，如使用者的肤色或形状(如骨密度、轮廓、身高和/或体重)。图像采集装置可以包括手势传感器。

传感器61可以包括相对距离收集装置，如接近传感器或激光扫描仪。例如，激光扫描仪可以发射一个或多个反射离开物体并被激光扫描仪接收的激光脉冲。激光脉冲的飞行时间表示到物体的距离。接近传感器可以检测预定距离处或预定距离范围内的物体的存在。例如，接近传感器可以联接到马桶，如盖子33，并且可以测量使用者背部和盖子33之间的距离，如接近传感器联接的位置。

接近传感器可发射和/或检测光束(如红外光)。打断光束或阻断光束表示使用者在马桶上和/或脚部平台上。打断光束可包括将身体部分或物体放置在光束的路径中，使得接近度传感器不接收光束。光束可以位于智能马桶的底板或底座附近，使得光束可以容易地被使用者的脚部打断。

传感器61可以包括温度映射装置，如用于检测使用者的热量特征的红外照相机。传感器61可以包括配置成扫描使用者眼睛的视网膜扫描仪。传感器61可以包括指纹传感器或扫描仪(例如，指纹扫描仪454)。传感器61可以是音频传感器，例如麦克风。

传感器61可以与控制器51、显示器62和/或通信接口65通信以输出描述智能马桶1、501何时处于使用中的信号或数据。传感器信号/数据可以是二进制的，包括一个值以指示智能马桶1、501正在使用中，并且另一个值指示马桶未被使用。

一个或多个传感器61可以结合到座椅组件3、底座2、壳体520、脚部平台和/或马桶的其他部分中或与其结合。可以使用重量传感器(例如压力传感器)来检测站立时的使用者的体重，或者当坐在马桶座椅上时使用者的重量的粗略估计。控制模块可以根据传感器数据计算使用者的体重。控制模块可以确定使用者的人口统计类型，如男性对女性或成人对儿童。控制模块可以例如通过生物特征数据来识别使用者。例如，在家庭中，人员的权重足够清晰，以识别个人使用者的身份。控制模块可以通过测量已知使用者的体重来了解身份。例如，使用者可以使用专用遥控器或电话连接，并且控制模块可以记录来自传感器61的重量读数。重量由控制模块存储，例如存储在存储器和/或驱动单元中，并且当后续使用者就座时，将随后的读数与存储的读数进行比较以确定使用者的身份是否匹配任意已存储值(如在设定容差内)。可以针对任意数量的使用者读取任意数量的读数。

智能马桶的自动座椅遮盖或盖子、座椅或者底座或碗体可以包括传感器，如生物特征传感器以检测使用者的生物学特征或生物特征。传感器可以包括被配置为收集使用者的体重数据的体重传感器、确定使用者的身高的身高传感器、以及控制模块可以用来计算使用者的bmi或体脂的其他传感器。

生物测量传感器可以包括身体组成传感器，其可以使用生物电阻抗分析来测量肌肉质量和/或身体脂肪百分比。或者，身体组成传感器可以使用生物电阻抗分析来测量细胞和组织中包含的身体水分百分比，或使用生物电阻抗分析来测量骨量。身体某些部位的肌肉或脂肪变化会改变身体那些部位的阻抗。阻抗可以由控制模块检测或传送给控制模块，通过使用者身体发送低电平电流并且当低电平电流返回到传感器和/或控制模块时测量低电平电流的变化。电流可以通过例如座椅、座椅遮盖或背部或脚部平台从使用者身体进入和返回，或者电流可以通过一个这样的部件/元件进入并且通过另一个这样的部件/元件返回。

生物测定传感器可以包括代谢传感器，其测量当坐在马桶上休息时使用者每次消耗的基础代谢率(bmr)或最小能量速率。bmr描述了身体休息时所需的卡路里。

生物测量传感器可以包括被配置为光学地获得器官的体积测量值的光电血管容积图(ppg)。ppg可以被配置成测量使用者的心率(如通过皮肤)、心血管脉搏波速度、呼吸或使用者的其他特征。

在这些示例中的一个或多个中，传感器检测生物特征，如使用者的身体组成、心率、温度和/或血压。生物测定传感器单独或与重量传感器组合可以提供用于识别使用者的使用者特征。

除了智能马桶的命令之外，控制模块还可以基于对传感器数据的分析来选择用于与智能马桶协调的辅助装置的辅助命令。可以为特定使用者选择辅助命令。辅助装置的辅助命令基于在使用者界面处接收到的来自使用者的指令，并且在使用者界面处显示的数据包括辅助装置的状态数据、辅助装置的设置数据、使用者的配置数据或辅助装置的类型数据。例如，座椅可以根据使用者身份和/或一天中的时间(如性别、使用模式等)而升高。

传感器数据的分析可以确定在智能马桶的使用者界面处接收的指令，如通过手势或由传感器接收的其他命令(如语音命令)。例如，使用者可以向音乐模块(如媒体播放器54)提供指令来播放音乐。另外或可选地，来自外部装置44的数据可以影响或驱动马桶的一个或多个设置。在一个示例中，来自气象服务的天气数据被用于确定马桶座椅的加热器的温度。

姿势提醒

图2示出了具有姿势检测和提醒机构的马桶1，该姿势检测和提醒机构被构造成检测使用者在马桶1上的坐姿，确定检测到的姿势是否健康，并且响应于确定结果提醒使用者。姿势检测和提醒机构可以包括距离传感器(如传感器61)、姿势控制模块(如姿势模块52)和警报器(如扬声器63)。距离传感器可安装在马桶1的底座2(如座椅组件3的盖子33)之内或之上。当盖子33被提升到打开位置时，距离传感器可以安装在马桶1上方的预定高度处。距离传感器可以是使用任何类型的距离感测技术来测量距离传感器与使用者身体之间的距离的任何类型的距离接近传感器(如电容、位移、多普勒效应、电感、磁性、光学等)。距离传感器可以被配置为向姿势控制模块发送代表距离测量的距离信号。

姿势控制模块包括具有处理器(如微处理器)和/或存储器(图5)的处理电路。控制模块可以被配置成通过使用距离传感器的高度和距离使用者的脊柱的水平距离来计算坐在马桶1上的使用者的脊柱和大腿之间的角度(如角度α)。姿势控制模块可以将计算出的角度与阈值或阈值范围进行比较以确定使用者是否具有健康姿势。在一些实施例中，阈值范围大约为45-55°。如果计算出的角度在阈值范围内，则姿势控制模块向提醒模块发送第一姿势控制信号。响应于接收到第一姿势控制信号，提醒模块可以可选地生成第一警报以指示使用者当前具有健康的排便姿势。在一些实施例中，提醒模块可响应于接收到第一姿势控制信号而播放音乐。距离传感器可以继续向姿势控制模块发送距离信号，以使得当计算出的角度不在阈值范围内时，姿势控制模块可以发送第二姿势控制信号给提醒模块。响应于接收到指示使用者不再处于健康姿势范围内的第二姿势控制信号，提醒模块可以生成第二警报和/或停止播放音乐以向使用者指示姿势改变。或者，第一警报可能是无声的，而第二警报则是警告或重复叮当作响。通过这种方式，使用者被激励在排便时保持健康的姿势。

通信网络

图3示出了与本文公开的马桶/净身盆系统通信的通信网络的示例性实施例。所示通信网络包括服务器41、网络装置42、通信总线或本地网络43以及外部装置44。通信总线或本地网络43连接到一个或多个卫生马桶和/或智能马桶。如图所示，通信总线或本地网络43连接到卫生马桶/净身盆系统501和智能马桶1。注意，通信系统可以包括额外的、不同的或更少的部件。作为示例，外部装置44可以是智能电话、智能平板电脑、计算机、智能手表、遥控器或任何其他合适的装置。

服务器41可以是被配置为与位于多个位置(例如，不同家庭或企业)中的多个网络装置42通信的云装置。服务器41可以涉及或实施为协调和分析来自连接多个设备(如设备x、设备y等)的多个网络装置42的数据的云服务。

网络装置42可以是作为家庭集线器通信装置的独立装置(如具有专用电源、扬声器或智能扬声器和/或麦克风)。或者，网络装置42可以与一个或多个设备集成。

关于本地分析实施例，网络装置42接收在设备x处收集的数据并且执行对数据的分析以生成用于设备y的命令。所述分析可包括确定设备x的使用者的身份、设备x的使用者的临时状态、或来自设备x的使用者的命令。使用者身份的示例包括但不限于使用者的标识符(如使用者名、使用者号码、使用者代码等)。使用者临时状态的例子包括但不限于困倦(如睡眠不足)、面色、疾病、醉酒或情绪。来自使用者的命令的示例包括但不限于打开/关闭设备y或改变设备y的设置。

关于远程分析实施例，网络装置42可以以预定格式打包或预处理数据并将数据发送到服务器41。网络装置42可以根据类型过滤数据，其示例包括不限于音频数据、图像数据、位置数据、生物特征数据、环境数据和/或其他数据类型。网络装置42可以基于与网络装置42相关联的设备的类型来选择要发送给服务器41的特定类型的数据。也就是说，网络装置42可以根据设备y的能力或配置对设备x处收集的数据进行分类和选择以便与设备y一起使用，并将选择的数据发送到服务器41。进而，服务器41响应于设备y的能力或配置将选择的数据发送到设备y。

网络装置42可以以预定格式打包数据并将数据发送到服务器41。预定格式可以是特定于数据类型(如特定文件格式)。在一个示例中，收集的数据包括语音命令，并且预定格式是音频文件。预定格式可以是音频编码格式(如运动图像专家组(mpeg)标准、mpeg-2、mp3、波形文件或其他格式)。

图4示出智能马桶1通过通信总线或本地网络43接收数据并通过电子控制器51与马桶1的各种特征部件通信。所示马桶1包括姿势模块52、无线装置53(如远程控制器)、媒体播放器54、传感器55(如视觉传感器、ir传感器、接近传感器、加热传感器等)和分析器56，所有这些都可以通过控制器51在操作上进行控制。例如，可以使用例如移动应用程序将数据输入到外部装置44(图3)，该移动应用程序通过网络43与马桶1通信，该移动应用程序又可以激活或控制马桶1的各特征部件中的一个或多个的操作。作为具体示例，使用者可以将暖脚器23的期望温度输入到智能手机的移动应用中，其又通过网络43与控制器51通信，使得控制器51启动加热器以将暖脚器23加热至由温度传感器检测到的温度。此外，控制器51可以通过网络43与其他装置通信。例如，一旦分析器56已经分析了来自使用者的尿样，数据ohd可以通过网络43传送给使用者的智能电话。可以理解，图4所示的其他特征以及本文其他部分公开的特征可以与这些示例类似的方式被控制，这些示例不是限制性的，而是示例性的。

用于实现结合本文公开的实施例描述的各种处理、操作、说明性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件和数据处理组件可以用通用单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他设计用以实现本文所述功能的可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实施或实现。通用处理器可以是微处理器，或者任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算装置的组合，如dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp内核的结合，或者任何其他这样的配置。在一些实施例中，特定过程和方法可以由特定于给定功能的电路来执行。存储器(如存储器、存储器单元、存储装置等)可包括用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个装置(如ram、rom、闪存、硬盘存储器等)，所述数据和/或计算机代码用于完成或实现本公开中描述的各种过程、层和模块。存储器可以是或者包括易失性存储器或者非易失性存储器，并且可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件、或者用于支持本公开所述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。根据示例性实施例，存储器经由处理电路可通信地连接到处理器，并且包括用于执行(如由处理电路和/或处理器)本文描述的一个或多个过程的计算机代码。

本公开考虑了用于完成各种操作的任何机器可读介质上的方法、系统和程序产品。本公开的实施例可以使用现有的计算机处理器或通过用于适当系统(为了该目的或其他目的而合并)的专用计算机处理器来实现，或者通过硬连线系统来实现。本公开范围内的实施例包括程序产品，其包括用于携带或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是任何可用的介质，其可以被通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问。作为示例，这样的机器可读介质可以包括ram、rom、eprom、eeprom或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁性存储装置、或者可以用于以机器可执行指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码且可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。上述组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行某一功能或一组功能的指令和数据。

以上描述旨在解释性的，因此本质上是非限制性的。应该注意的是，本领域技术人员可以基于本实用新型公开的原理做出其他变化，其也应被包括在如权利要求中所述的本实用新型的范围内。

如本文所使用的，术语“近似”、“大约”、“大体上”以及类似的术语旨在具有与本公开的主题所属领域普通技术人员的普通和公认用法相一致的广泛含义。本领域技术人员在阅读本公开时应该理解，这些术语旨在允许对描述和要求保护的某些特征进行说明，而不将这些特征的范围限制到所提供的精确数值范围。因此，这些术语应该被解释为表明对所描述和要求保护的主题的非实质性或无关紧要的修改或变更被认为是在所附权利要求书中所述的本实用新型的范围内。

这里使用的术语“联接”、“连接”等意味着两个构件直接或间接地彼此连接。这样的连接可以是静止的(例如永久的)或可移动的(例如，可移除的或可释放的)。这种连接可以通过两个构件或两个构件和任何另外的中间构件彼此一体地形成为单一整体，或者两个构件或两个构件和任何另外的中间构件彼此附接来实现。

这里所使用的术语“或”是以其包含的意义(而不是在它的排他性意义)中使用的，因此，当用于连接元件列表时，术语“或”表示列表中的一个、一些或所有元素。连接语言，如“x、y和z中的至少一个”，除非特别说明，否则理解为表示元件可以是x、y、z；x和y；x和z；y和z；或者x、y和z(即x、y和z的任意组合)。因此，这样的连接语言一般不意在暗示某些实施例要求至少一个x、至少一个y和至少一个z存在，除非另有说明。

此处对元件位置(例如，“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”等)的引用仅用于描述图中各种元件的取向。应该注意的是，根据其他示例性实施例，各种元件的取向可以不同，并且这些变化旨在由本公开所涵盖。

如示例性实施例中所示的用于马桶、净身盆等的控制系统/方法的元件的构造和布置仅是说明性的。尽管仅详细描述了本公开的几个实施例，但阅读本公开的本领域技术人员将容易地认识到，许多修改是可能的(如各种元件的尺寸、维度、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、定向等的变化)，实质上不背离所述主题的新颖性教导和优点。例如，示出为整体形成的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可以颠倒或以其他方式变化，并且离散元件或位置的性质或数量可以改变或不同。

另外，词语“示例性”用于表示用作示例、实例或说明。在此描述为“示例性”的任何实施例或设计不一定被解释为比其他实施例或设计优选或有利(并且这样的术语不暗示这样的实施例必须是非凡的或最高级的示例)。相反，使用“示例性”这个词意在以具体的方式呈现概念。因此，所有这些修改意图被包括在本公开的范围内。在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以在优选和其他示例性实施例的设计、操作条件和布置方面做出其他替代、修改、改变和省略。

在不背离本实用新型的范围的情况下，可以在各种示例性实施例的设计、操作条件和布置中进行其他替代、修改、改变和省略。如在一个实施例中公开的任何元件(如模块、开关等)可以与本文公开的任何其他实施例结合或使用。而且，如根据替代实施例，任何过程或方法步骤的顺序或次序可以改变或重新排序。任何装置加功能从句旨在覆盖在此描述的执行所述功能的结构，不仅是结构等同物还是等同结构。在不背离所附权利要求的范围的情况下，可以在优选和其他示例性实施例的设计、操作配置和布置方面做出其他替换、修改、改变和省略。