一种水池底部水垢清洗小车的制作方法

本实用新型涉及水池底部清洗领域，具体是一种水池底部水垢清洗小车。

背景技术：

各种液体/固体料罐、水池等地方，使用一段时间后，其底部总会存在一些杂质残留，如水罐底部的水垢等，不仅影响水罐的美观，在对水罐内液体有纯净度要求的情况下，杂质还会影响液体纯净度，因此各种水罐、水池等容器其内壁尤其是底部，需经常进行清洗以清除杂质；

现有的操作方式通常为排除液体后，通过人工进行清除，如开口类水池仅仅是劳动强度大，但通常对于一些水罐/水箱类容器，由于其密封性要求，内部空间有限且其通风性不好，人工进入清洗时操作环境极差，且部分高度不高的水罐/水箱类容器，人工清洗更是困难；针对上述问题，现有部分人员，采用吸尘器对水池底部进行清洗，但由于杂质附着力较大且吸尘器吸力有限，基本不能满足使用要求，仍需人工进一步清洗，无法达到使用要求；现有技术中也有针对此进行改进的清洗小车，但这些清洗小车结构复杂，使用起来较为繁杂，对池底的清理不够全面彻底，清洗效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水池底部水垢清洗小车，它能够对水池底部的杂质进行全面彻底的清理，结构简单，使用起来非常方便。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种水池底部水垢清洗小车，包括车体，所述车体上设有支座，所述支座上设有双向往复机构，所述双向往复机构包括两个左右对称设置的伸缩杆，每个所述伸缩杆上均设有固定板，所述固定板上设有多个毛刷片，多个所述毛刷片线性阵列分布，所述车体的底部设有多个转向气缸，所述转向气缸的转向部上固定有动力电机，所述动力电机的输出轴上固定有主动轮，所述车体的底部设有从动轮。

进一步的，所述毛刷片的线性阵列方向与伸缩杆的运动方向相同或垂直。

进一步的，所述毛刷片的线性阵列方向与伸缩杆的运动方向垂直，相邻的两个毛刷片分别与左右侧的固定板连接。

进一步的，所述双向往复机构为双向夹持气缸，所述从动轮为万向轮。

进一步的，所述支座上设有第一连杆、第二连杆、压紧气缸，所述第一连杆的一端固定在支座上，所述第一连杆的另外一端与第二连杆铰接，所述第二连杆远离铰接处的一端与固定板连接，所述压紧气缸铰接在第一连杆上，所述压紧气缸的活动端铰接在第二连杆上。

进一步的，所述车体上设有回转气缸，所述支座固定在回转气缸的转动部上。

进一步的，还包括plc控制器、边缘检测开关，所述边缘检测开关设置在车体的边缘处，所述双向往复机构、转向气缸、动力电机、边缘检测开关均与plc控制器信号连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型利用与主动轮连接的动力电机和转向气缸为清洗小车的运动提供动力和方向控制，保证清洗小车能够在池底的整个二维平面内运动，保证清洗得更加全面彻底；利用双向往复机构带动固定板上的毛刷片沿着池底进行往复运动，从而对池底的杂质进行往复的清洗冲刷，从而将杂质清除，清理的效率和效果都大大提高，并且操作起来更加方便，避免了工作人员进入水箱或水罐内部，降低工作强度的同时有效提高了作业的安全性。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图。

附图2是本实用新型的双向往复机构的结构示意图。

附图3是本实用新型的主动轮的连接情况示意图。

附图中所示标号：

1、车体；2、支座；3、双向往复机构；4、伸缩杆；5、固定板；6、毛刷片；7、转向气缸；8、动力电机；9、主动轮；10、从动轮；11、第一连杆；12、第二连杆；13、压紧气缸；14、回转气缸；15、边缘检测开关。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种水池底部水垢清洗小车，主体结构包括车体1，所述车体1主要由不锈钢组件的钢板拼接而成，所述车体1上焊接或者螺栓固定有支座2，所述支座2主要起到支撑和连接作用，所述支座2上设有双向往复机构3，所述双向往复机构3可以使用现有技术中的电机或者气缸均可，其特点是在左右两侧对称的具有两个活动端，所述双向往复机构3包括两个左右对称设置的伸缩杆4，所述伸缩杆4与双向往复机构3的活动端焊接或者螺栓固定连接，每个所述伸缩杆4上均设有固定板5，所述固定板5上设有多个毛刷片6，所述毛刷片6上粘接或者利用螺钉固定有多个刷毛，刷毛矩形阵列分布在毛刷片6上，优选的所述毛刷片与固定板通过螺钉可拆卸连接，可以根据不同池底的情况更换合适的毛刷片，多个所述毛刷片6线性阵列分布，一个固定板5上固定连接多个毛刷片6，利用双向往复机构3的高频次往复运动，可以使固定板5带动其上的多个毛刷片6在池底进行高频次的重复清洗冲刷，大大提高了清洗质量和效率；

所述车体1的底部设有多个转向气缸7，所述转向气缸7至少能转向90度，所述转向气缸7上设有能够转动的转向部，从而能够沿着池底的整个二维平面内任意运动，所述转向气缸7的类型不限，只要能具备转动功能即可，优选的可以使用型号为hrq50的气缸即能满足需求，所述转向气缸7的转向部上固定有动力电机8，所述动力电机8使用现有的步进电机或者伺服电机均可，其电机的主体通过焊接或者螺栓固定在转向气缸7的转向部上，优选的可以使用型号为6gu100k的电机即可满足需求，且所述动力电机8能够正反转，所述动力电机8的输出轴上焊接或者螺栓固定有主动轮9，通过动力电机8的运行可以带动主动轮9的转动，从而为小车的前进后退提供行进的动力，优选的所述动力电机8为两个，分别固定在车体中部的两侧，以保证足够的动力和平衡需求，所述车体1的底部设有从动轮10，所述从动轮10为多个，优选的所述从动轮10为四个，分别设置在车体底部的四个角上，提供支撑和平衡作用，在使用时，动力电机8运行，带动小车沿着池底进行直线运动，碰触到水池的侧壁后所述动力电机8停止运转，所述转向气缸7转动90度，然后动力电机8行进固定的距离，将小车平移一定的距离，然后转向气缸7复位，所述动力电机8继续运行，沿着与来时平行的方向运动，如此往复可以在池底的整个二位平面内运动，保证清理的全面，此过程中，所述双向往复机构3带动两侧的伸缩杆4不断地往复直线运动，带动固定板5及其上的毛刷片6来回往复的对池底进行冲刷清理，能够对杂质进行有效的清理，大大提高清理质量和效率，上述所有电机的运转可以利用预制在小车上的电池提供动力，气缸利用微型气泵提供气体，均利用现有技术中的常用部件即可。

优选的，所述毛刷片6的线性阵列方向与伸缩杆4的运动方向相同或垂直，相同时每次往复冲刷的面积较大，清理较快，但是冲刷的刷毛数较少，因此适合池底的杂质不太顽固的情况，而垂直设置时每次往复冲刷的面积较小，但是冲刷时同时有较多的刷毛刷过同样的区域，冲刷清理的效果更好，适合池底的杂质较为顽固的情况。

优选的，所述毛刷片6的线性阵列方向与伸缩杆4的运动方向垂直，相邻的两个毛刷片6分别与左右侧的固定板5连接，优选的左侧的固定板5与第1、3、5个毛刷片6连接，所述右侧的固定板5与第2、4、6位次的毛刷片6连接，这样在运动时相邻的毛刷片6交叉左右冲刷，对杂志的清理效果进一步提高，清洗更加彻底。

优选的，所述双向往复机构3为双向夹持气缸，可以使用型号为hft25x40s的气缸即可，所述双向夹持气缸在左右两个方向均具有往复伸缩的组件，双向夹持气缸一般称作大口径开口夹持气缸，也称作手指气缸，为现有市场上的常用部件，易于获得，安装方便，所述从动轮10为万向轮，可以实现360度旋转，转向灵活，转动效果好。

优选的，所述支座2上设有第一连杆11、第二连杆12、压紧气缸13，所述第一连杆11的一端通过焊接或者螺栓固定在支座2上，所述第一连杆11的另外一端与第二连杆12通过铰链铰接，所述第二连杆12远离铰接处的一端与双向往复机构3焊接连接，所述第一连杆11与第二连杆12成一定角度，所述压紧气缸13的主体部分铰接在第一连杆11上，所述压紧气缸13的活动端铰接在第二连杆12上，所述压紧气缸13具有一个伸缩运动的活动端，所述压紧气缸13可使用型号为se50x150的气缸即可，所述第一连杆11、第二连杆12、压紧气缸13组成一个可变的三角形，通过压紧气缸13的伸缩运动，可以带动所述第二连杆12沿着铰接处转动，进而使与第二连杆12连接的双向往复机构3进行上下运动，从而有效地调整毛刷片6的高度，并且还能够将毛刷片6保持在池底的表面，当池底表面有凸起或沟壑时也能保持与其池底的紧密贴合，保证清理的效果。

优选的，所述车体1上设有回转气缸14，所述回转气缸14具有一个能够转动的转动部，优选的可以使用型号为hrq80的气缸即可，所述支座2固定在回转气缸14的转动部上，通过运行回转气缸14可以实现支座2的转动，进而有效的调节毛刷片6的位置，可以对池底的清理死角进行有效的清理，使装置使用时的适应性更强，清理更加全面。

优选的，还包括plc控制器、边缘检测开关15，所述边缘检测开关15设置在车体1的边缘处，所述双向往复机构3、转向气缸7、动力电机8、边缘检测开关15均与plc控制器信号连接，优选的所述plc控制器使用型号为fx3u-64mr/mt/es-a的控制器即可，所述边缘检测开关15使用型号为e3f-ds30c4的漫反射开关，可以利用红外线等射线的反射计算与目标的距离，在工作时所述边缘检测开关15检测到距离水池的侧壁较近时即判断到达池底的边缘，此时plc控制器接收到来自边缘检测开关15的信号，控制动力电机8停运，转向气缸7旋转90度并启动动力电机8行进固定的距离，之后控制转向气缸7复位，朝着与来时平行的方向运动，直至再运动到水池的边缘为止，如此往复即可在池底的整个二位平面内运动，保证对池底进行全面有效的清理。

实施例1：本实用新型毛刷组件主要由四部分组成：支座2用于将毛刷机构固定到移动小车的车体1上，调整机构带有型号为se50x150的压紧气缸13，通过第一连杆11、第二连杆12用于在清洗过程中保证毛刷片6能够以恒定的力压实到水池底部，以保证在水池底面不平整或者其他特殊条件下刷毛仍能够有效的清洗水池底面；双向往复机构3通过两端的伸缩杆4用于实现毛刷片6的往复震动，以实现更好的清洗效果，通过往复运动的大口径开口夹持气缸hft25x40s，带动两侧固定板5往复运动，其左侧固定板连接毛刷片6的第1/3/5片，右侧固定板连接毛刷片的第2/4/6片，从而带动毛刷片每间隔一片左右往复运动；毛刷片6为可直接跟水池底部进行接触的毛刷体，且可根据不同的清洗要求对毛刷材料进行更换；

本实用新型的小车共有六个轮子，其中前后四个从动轮10除可以转动外，还绕竖直轴360°旋转，用于实现小车的运动过程中保持小车的平衡。中间存在主动轮9，主动轮9由型号为6gu100k的动力电机8控制转动，从而为小车提供前进/后退的动力，同时，同样由型号为hrq50的转向气缸7控制可进行90°旋转，通过此处90°旋转与前述前进后退功能，从而实现小车在整个底面的二维平面运动。通过小车四周的型号为e3f-ds30c4的漫反射边缘检测开关15，当小车接近水池边缘时，触发开关，此时动力电机8停止，转向气缸7转向90度后主动轮9平移固定距离，然后前后平移轮反向转动，直到边缘检测开关15再次检测到水池边缘，这样通过两组轮子交替动作，可实现小车在水池整个底面各个位置的清洗。

实施例2：本实施例与实施例1的区别在于小车的车体1顶部与支座2结合处设计有毛刷旋转组件，通过型号为hrq80的回转气缸14带动，用于实现毛刷组件绕小车轴线的180度旋转，从而实现水池边角处的清洗；小车清洗完成后，通过向水池内注水并通过排污口排出，或通过吸尘器吸附等方式，将清理完成后的水池内残余的清洗下来的杂质清除。