一种用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置的制作方法

本实用新型涉及岩土工程领域，具体是一种用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置。

背景技术：

随着我国社会和经济的快速发展，城市建设不断加快，城市建设用地日益减少。对地下空间的需求和开发显得尤为重要。别是近年来在地下空间开发利用方面发展迅猛，地下室一般2-4层，目前中国最深基坑超过40mm。随着地下空间开发深度的增大，土钉墙、复合土钉墙及桩锚支护体系由于其价格及施工工艺等优势得到了广泛的应用，但留在土体中的土钉锚杆钢筋、面层钢筋、锚索等，对后期支护桩、工程桩施工造成了极大的困难。孔下的钢筋、钢绞线损坏钻头，无法成孔、成桩，如果能把钢筋剪断并取出会提高施工效率，减少施工成本，因此急需一种设备或者方法能对桩孔下的钢筋、钢绞线等金属进行处理。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置，能够伸入桩孔内，准确定位钢筋、钢绞线等金属废料，将其剪断并从桩孔内取出。

为实现上述技术任务，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置，包括剪切钳，剪切钳用于夹持或剪切钢筋、钢绞线，还包括可伸缩的水平台，水平台上设有可伸缩的机械臂，机械臂与水平台垂直设置，机械臂的下部与剪切钳的钳体连接，剪切钳上设有传感装置和金属感应器，剪切钳、传感装置、金属感应器、水平台和机械臂均与中央控制系统连接。

所述剪切钳包括钳体、固定端和移动端，固定端与钳体固定连接，移动端和钳体滑动连接，固定端设有固定端钳刀片，移动端上均设有移动端钳刀片。

所述剪切钳是液压钳，液压钳的液压油缸设置在机械臂的下部。

所述液压油缸上设置有压力控制器，压力控制器和中央控制系统连接。

所述剪切钳上还设有影像设备，影像设备与中央控制系统连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置，能够伸入桩孔内，准确定位钢筋、钢绞线等金属废料，将其剪断并从桩孔内取出，提高施工效率，减少施工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。

如图1-2所示，一种用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置，包括剪切钳1，剪切钳1用于夹持或剪切钢筋、钢绞线，还包括可伸缩的水平台10，水平台10上设有可伸缩的机械臂9，机械臂9与水平台10垂直设置，机械臂9的下部与剪切钳1的钳体连接，剪切钳1上设有传感装置4和金属感应器6，剪切钳1、传感装置4、金属感应器6、水平台10和机械臂9均与中央控制系统12连接。

剪切钳1包括钳体、固定端和移动端，固定端与钳体固定连接，移动端和钳体滑动连接，固定端设有固定端钳刀片3，移动端上设有移动端钳刀片2，移动端可以靠近和远离固定端。

剪切钳1是液压钳，液压钳1的液压油缸7设置在机械臂9的下部，液压油缸7驱动移动端靠近或远离固定端。

液压油缸7上设置有压力控制器8，压力控制器8和中央控制系统12连接，压力控制器8控制液压油缸7的输出压力。

剪切钳1上还设有影像设备5，影像设备5与中央控制系统12连接。

水平台10上设有连接导线11（输油管、输电线、控制线等），压力控制器8、传感装置4、金属感应器6、影像设备5、水平台10、液压钳和机械臂9均通过连接导线11与中央控制系统12连接。

中央控制系统12通过现有技术可以实现其所需功能。

剪切钢筋、钢绞线的过程：中央控制系统12是放置在地面上的，方便操作，将该装置伸入桩孔内，该装置在桩孔内下降的过程中，传感装置4自动寻找目标（钢筋、钢绞线等），在锁定目标后，传感装置4发出信号，中央控制系统12收到信号后发出指令使水平台10把机械臂9移动到目标相同的水平位置，水平台10伸长，插入桩孔壁，将水平台10固定在桩孔壁上，机械臂9伸长，带动液压钳移动到目标的合适位置，使目标处于液压钳的固定端和移动端中间，中央控制系统12通过液压油缸7控制液压钳的移动端向固定端靠近，使移动端钳刀片2和固定端钳刀片2配合夹持目标，金属反应器6感应到夹紧目标后向中央控制系统12反馈信号，中央控制系统12向压力控制器8发出信号开始注油加压，移动端带动移动端钳刀片2继续靠近固定端，开始切割，当移动端钳刀片2和固定端钳刀片3接触时，金属感应器6瞬间向地面中央控制系统12发出停止信号，地面中央控制系统12也瞬间发出停止信号使压力控制器8停止注油并泄压，完成剪切。

拾取钢筋、钢绞线的过程：中央控制系统12是放置在地面上的，方便操作，将该装置伸入桩孔内，该装置在桩孔内下降的过程中，传感装置4自动寻找目标（钢筋、钢绞线等），在锁定目标后，传感装置4发出信号，中央控制系统12收到信号后发出指令使水平台10把机械臂9移动到目标相同的水平位置，水平台10伸长，插入桩孔壁，将水平台10固定在桩孔壁上，机械臂9伸长，带动液压钳移动到目标的合适位置，使目标处于液压钳的固定端和移动端中间，中央控制系统12通过液压油缸7控制液压钳的移动端向固定端靠近，使移动端钳刀片2和固定端钳刀片2配合夹持目标，金属反应器6感应到夹紧目标后向中央控制系统12反馈信号，央控制系统12控制水平台10收缩，水平台10解除和桩孔壁的固定状态，然后将该装置从桩孔内取出，央控制系统12控制液压钳的移动端远离固定端，解除对目标的夹持。

影像装置5，使整个实施过程的可视化图像及时反馈到地面控制设备12。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置，包括剪切钳，剪切钳用于夹持或剪切钢筋、钢绞线，其特征在于：还包括可伸缩的水平台，水平台上设有可伸缩的机械臂，机械臂与水平台垂直设置，机械臂的下部与剪切钳的钳体连接，剪切钳上设有传感装置和金属感应器，剪切钳、传感装置、金属感应器、水平台和机械臂均与中央控制系统连接。

2.如权利要求1所述的用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置，其特征在于：所述剪切钳包括钳体、固定端和移动端，固定端与钳体固定连接，移动端和钳体滑动连接，固定端设有固定端钳刀片，移动端上均设有移动端钳刀片。

3.如权利要求2所述的用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置，其特征在于：所述剪切钳是液压钳，液压钳的液压油缸设置在机械臂的下部。

4.如权利要求3所述的用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置，其特征在于：所述液压油缸上设置有压力控制器，压力控制器和中央控制系统连接。

5.如权利要求2所述的用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置，其特征在于：所述剪切钳上还设有影像设备，影像设备与中央控制系统连接。

技术总结
一种用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置，包括剪切钳，剪切钳用于夹持或剪切钢筋、钢绞线，其特征在于：还包括可伸缩的水平台，水平台上设有可伸缩的机械臂，机械臂与水平台垂直设置，机械臂的下部与剪切钳的钳体连接，剪切钳上设有传感装置和金属感应器，剪切钳、传感装置、金属感应器、水平台和机械臂均与中央控制系统连接。本实用新型提供一种用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置，能够伸入桩孔内，准确定位钢筋、钢绞线等金属废料，将其剪断并从桩孔内取出，提高施工效率，减少施工成本。

技术研发人员：袁广祥;谢山立;张一同;孟德政;黄志全;李世民;任江涛;高雪梅;王洪建;王安明;贾景超
受保护的技术使用者：华北水利水电大学
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.11.03