产妇用智能马桶座便池清洗方法与流程

本发明涉及卫生洁具领域，尤其涉及一种产妇用智能马桶座便池清洗方法。

背景技术：

卫生洁具是建筑物内水暖设备的一个重要组成部分，是供洗涤、收集和排放生活及生产中所产生污(废)水的设备。卫生洁具的材质使用最多的是陶瓷、搪瓷生铁、搪瓷钢板，还有水磨石等。随着建材技术的发展，当前已相继推出玻璃钢、人造大理石、人造玛瑙、不锈钢等新材料。卫生洁具五金配件的加t技术，也由一般的镀铬处理，发展到用各种手段进行高精度加工，以获得造型美观、节能、消声的高档产品。

其中，卫生陶瓷分为细陶瓷、粗陶瓷、耐火黏土和卫生瓷器四种等级，是由陶坯涂上彩釉焙烧制成。其表面光洁、易于清洗、材料密实、吸水率仅为0.1％～0.5％、强度较大，能满足卫生、美观的要求。

其中，搪瓷材料卫生洁具具有表面坚硬、无孔隙、抗撞击、不褪色、耐腐蚀等特点，有一定的强度，易清洗。稳定性能、蓄热能力、隔音效果较好，热损耗和热膨胀系数也很小，使用寿命长。

现有技术中，对马桶座便池的清洗一般采用人工清洗模式，即首先清洗人员目测马桶座便池的污染程度，随后根据目测的污染程度选择不同浓度的清洗剂以及执行不同次数的清洗操作，以完成对马桶座便池的清洗。显然，这种人工清洗模式过于复杂，而且会对清洗人员带来污染。产妇是在分娩期或产褥期中的妇女，行动往往很不方便。此时如果使用传统马桶，则进行清洗会更加不方便，甚至容易出现意外。

技术实现要素：

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种产妇用智能马桶座便池清洗方法，能够在马桶盖落下时执行对基于马桶座便池污染程度的自适应的洗涤剂清洗，从而提升马桶的智能化水平。

为此，本发明需要具备以下三处重要的发明点：

(1)基于马桶座便池内脏点占据面积的比例，决定对马桶座便池调制清洗剂的浓度以及执行清洗的次数，从而实现对马桶座便池的自适应清洗，保证清洗的效果；

(2)在马桶盖落下时方执行脏点识别和相应的清洗操作，从而避免给用户带来不便；

(3)采用针对性的图像识别机制对马桶座便池内脏点占据面积的比例进行可靠识别，以获得马桶座便池的污染程度。

根据本发明的一方面，提供一种产妇用智能马桶座便池清洗方法，其特征在于，所述方法包括使用产妇用智能马桶座便池清洗平台以基于马桶座便池的污染程度决定对马桶座便池的具体清洗策略，所述清洗平台包括：

洗涤执行设备，设置在马桶的座便池的下方底座内，包括洗涤剂储存容器、洗涤剂抽取设备、调制容器、电子控制开关以及液体喷射开口；

状态监测设备，设置在将马桶盖安装到座便池上的旋转枢纽上，用于根据旋转枢纽的旋转位置判断马桶盖是否被关闭以相应发出关闭检测信号和打开检测信号；

嵌入式摄像机，封装在马桶盖的底端，与所述状态监测设备连接，用于在接收到关闭检测信号时，执行对马桶盖下方的座便池执行摄像动作，以获得当前摄像帧，执行摄像动作获得各帧图像时的相邻两帧图像的获取间隔时间超过预设时间阈值；

所述嵌入式摄像机还用于在接收到所述打开检测信号时，停止对马桶盖下方的座便池执行摄像动作；

逐点分析设备，与所述嵌入式摄像机连接，用于接收所述当前摄像帧，并将所述当前摄像帧中亮度值位于预设脏点亮度区域内的像素点作为脏点像素点，以获得所述当前摄像帧中的各个脏点像素点的数量；

比例提取设备，与所述逐点分析设备连接，用于计算所述当前摄像帧中的各个脏点像素点的数量占据所述当前摄像帧中的像素点的总量的比例以作为代表性比例输出；

浓度识别设备，与所述比例提取设备连接，用于获取与所述代表性比例成正比的马桶洗涤剂的浓度；

次数识别设备，与所述比例提取设备连接，用于获取与所述代表性比例成正比的洗涤次数；

其中，所述洗涤剂抽取设备与所述浓度识别设备连接，用于基于接收到的浓度决定从所述洗涤剂储存容器内抽取的纯量洗涤剂的剂量，并将抽取到的洗涤剂放置到调制容器内与水体调制以获得与所述浓度一致的洗涤剂浓度。

本发明的产妇用智能马桶座便池清洗方法控制有效、具有一定的智能化水平。由于在马桶盖落盖的同时自动执行对马桶座便池的自适应清洗，从而避免行动不方便的产妇陷入繁琐的人工清理的工序中。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的产妇用智能马桶座便池清洗平台所应用的马桶的外形示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。

当前，马桶即坐便器，按排污方式区分有冲落式、虹吸冲落式、虹吸喷射式和虹吸漩涡式四种。

其中，冲落式坐厕是最传统的，也是目前中、低档座厕中最流行的一种排污方式，是利用水流的冲力来排出污物。

虹吸冲落式坐厕是第二代坐便器，借冲洗水在排污管道内充满水后所形成的一定压力(虹吸现象)将污物排走。

虹吸喷射式坐厕是虹吸冲落式坐厕的改进型，增设喷射附道，喷射口对准排污管道入口的中心，喷射口径约为20毫米，借其较大的水流冲力将污物推入排污管道内，同时借其大口径的水流量促进虹吸作用加速形成，加快了排污速度。

漩涡式坐厕是档次最高的，利用冲洗水从池底沿池壁的切线方向公出促成旋涡，随着水位的增高充满排污管道，当便池内水面与便器排污口形成水位差时，虹吸形成，污物随之排出。

为了克服上述不足，本发明搭建一种产妇用智能马桶座便池清洗方法，所述方法包括使用产妇用智能马桶座便池清洗平台以基于马桶座便池的污染程度决定对马桶座便池的具体清洗策略，所述清洗平台能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的产妇用智能马桶座便池清洗平台所应用的马桶的外形示意图。

根据本发明实施方案示出的产妇用智能马桶座便池清洗平台包括：

洗涤执行设备，设置在马桶的座便池的下方底座内，包括洗涤剂储存容器、洗涤剂抽取设备、调制容器、电子控制开关以及液体喷射开口；

状态监测设备，设置在将马桶盖安装到座便池上的旋转枢纽上，用于根据旋转枢纽的旋转位置判断马桶盖是否被关闭以相应发出关闭检测信号和打开检测信号；

嵌入式摄像机，封装在马桶盖的底端，与所述状态监测设备连接，用于在接收到关闭检测信号时，执行对马桶盖下方的座便池执行摄像动作，以获得当前摄像帧，执行摄像动作获得各帧图像时的相邻两帧图像的获取间隔时间超过预设时间阈值；

所述嵌入式摄像机还用于在接收到所述打开检测信号时，停止对马桶盖下方的座便池执行摄像动作；

逐点分析设备，与所述嵌入式摄像机连接，用于接收所述当前摄像帧，并将所述当前摄像帧中亮度值位于预设脏点亮度区域内的像素点作为脏点像素点，以获得所述当前摄像帧中的各个脏点像素点的数量；

比例提取设备，与所述逐点分析设备连接，用于计算所述当前摄像帧中的各个脏点像素点的数量占据所述当前摄像帧中的像素点的总量的比例以作为代表性比例输出；

浓度识别设备，与所述比例提取设备连接，用于获取与所述代表性比例成正比的马桶洗涤剂的浓度；

次数识别设备，与所述比例提取设备连接，用于获取与所述代表性比例成正比的洗涤次数；

其中，所述洗涤剂抽取设备与所述浓度识别设备连接，用于基于接收到的浓度决定从所述洗涤剂储存容器内抽取的纯量洗涤剂的剂量，并将抽取到的洗涤剂放置到调制容器内与水体调制以获得与所述浓度一致的洗涤剂浓度。

接着，继续对本发明的产妇用智能马桶座便池清洗平台的具体结构进行进一步的说明。

所述产妇用智能马桶座便池清洗平台中：

所述电子控制开关与所述次数识别设备连接，用于基于接收到的洗涤次数决定将向所述液体喷射开口喷射调制后的洗涤剂浓度的次数。

所述产妇用智能马桶座便池清洗平台中：

所述预设脏点亮度区域由脏点上限亮度阈值和脏点下限亮度阈值进行限定，脏点上限亮度阈值和脏点下限亮度阈值都取值在0-128之间且脏点上限亮度阈值大于脏点下限亮度阈值。

所述产妇用智能马桶座便池清洗平台中：

所述逐点分析设备被设置在集成电路板上，在所述集成电路板上靠近所述逐点分析设备的位置设置有电压转换设备。

所述产妇用智能马桶座便池清洗平台中，还包括：

湿度测量设备，设置在所述逐点分析设备的外壳上，用于测量所述逐点分析设备的外壳位置上的湿度。

所述产妇用智能马桶座便池清洗平台中，还包括：

即时加湿设备，与所述湿度测量设备连接，用于基于接收到的湿度实现相应的加湿动作。

所述产妇用智能马桶座便池清洗平台中：

所述浓度识别设备与所述逐点分析设备、所述比例提取设备共用同一用户控制接口，所述用户控制接口由asic芯片来实现。

所述产妇用智能马桶座便池清洗平台中：

所述浓度识别设备内置有计数器，用于实时累计所述浓度识别设备的加法级别的运算次数。

所述产妇用智能马桶座便池清洗平台中，还包括：

金属散热片，设置在所述比例提取设备的附近，用于与所述比例提取设备的外壳连接，用于实现对所述比例提取设备的散热处理。

另外，asic的特点是面向特定用户的需求，品种多、批量少，要求设计和生产周期短，它作为集成电路技术与特定用户的整机或系统技术紧密结合的产物，与通用集成电路相比具有体积更小、重量更轻、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增强、成本降低等优点。

由于asic的便利性和良好的可靠性，逐渐越来越多的应用于安全相关产品的设计开发，如智能的安全变送器、安全总线接口设备或安全控制器。然而，由于不同于传统的模拟电路或一般ic，如何评价asic的功能安全性，包括当asic集成到产品开发时，如何评价产品的功能安全性，逐渐成为了一个新的问题和热点。asic有其自身的一些复杂性特点。例如一块asic上可能有上亿个mos管，每个mos管都有可能发生失效，如何判断和控制这些失效时功能安全需要考虑的问题：又如asic设计过程中需要利用verilog等专用工具，如何评价这些工具的适用性，以及对开发流程的质量控制等也是需要解决的问题。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。