1.一种适用高密闭空间环境下的暗渠机器人清淤施工方法，其特征在于，包括：
根据渠道内部淤积情况分段进行清淤，每段清淤段的首尾两端设置工作口，中间设置若干辅助工作口；
在每段清淤段的前端设置截水坝、末端搭设储泥池；
清淤机器人通过供电及信号控制一体式线缆实现在渠道内部的行走能源供给及信号传输、泵机工作控制；
清淤机器人利用所述截水坝前段的生活污水作为水利冲切的水源，将沉积淤泥内部的白色垃圾、固体垃圾、泥浆分离，不同密度的物质在水流作用下实现渠道内部的相对移动；
白色垃圾漂浮至所述储泥池的拦截网进行收集，收集后调运至渠道上部；
泥浆在渠道末端的所述储泥池沉淀，沉淀后的上部清水溢流至下个清淤段，利用清淤机器人前端泵机将泥浆泵送至地上封闭车；
固体垃圾通过清淤机器人前端推铲推送至工作口，进行清理与运送。
2.如权利要求1所述的适用高密闭空间环境下的暗渠机器人清淤施工方法，其特征在于：所述工作口及所述辅助工作口开设在渠道盖板上。
3.如权利要求2所述的适用高密闭空间环境下的暗渠机器人清淤施工方法，其特征在于：所述工作口尺寸大于2.5m×2m，开设间距小于1km；相邻两个所述工作口之间开设500mm×500mm的所述辅助工作口，开设间距为200m～400m。
4.如权利要求3所述的适用高密闭空间环境下的暗渠机器人清淤施工方法，其特征在于：当渠道内部实际过水断面小于暗渠设计过水截面的0.5倍，且沉积淤泥内部的固体垃圾含量大于30％时，所述工作口的开设间距适当缩减为200mm～400m；当沉积淤泥为成分单一的泥浆时，所述工作口开设间距为800mm～1000m。
5.如权利要求1所述的适用高密闭空间环境下的暗渠机器人清淤施工方法，其特征在于：在设置完成所述工作口和所述辅助工作口之后，利用所述工作口和所述辅助工作口，提前对所述渠道内部进行通风，通风完成、符合安全检测后，操作人员进入渠道内部，进行集水截水坝和储泥池的设置。
6.如权利要求1所述的适用高密闭空间环境下的暗渠机器人清淤施工方法，其特征在于，对所述渠道内部进行通风的步骤包括：
采用一台强排风机架设于所述工作口处，对密闭渠道内部进行供气；
采用另一台强排风机平放于所述辅助工作口，将渠道内部气体抽出，形成完整的气体循环系统，持续补充渠道内部空气含量。
7.如权利要求1所述的适用高密闭空间环境下的暗渠机器人清淤施工方法，其特征在于，所述清淤机器人顶部前端自带高压水枪，对所述固体垃圾、所述白色垃圾、所述泥浆的混合沉淀物进行冲切分离。
8.如权利要求1所述的适用高密闭空间环境下的暗渠机器人清淤施工方法，其特征在于：对清淤后的泥浆采用絮凝剂进行固化处理。