分体式液压多路换向阀系统和挖掘机的制作方法

本发明涉及液压机械技术领域，尤其是涉及一种分体式液压多路换向阀系统和挖掘机。

背景技术：

目前市场上的液压挖掘机大多数采用整体式多路阀和片式多路阀。无论是整体式多路阀还是分片是多路阀，都是将多组换向阀集成在一起，这样的优点是，加工制造成本低，运输物流比较方便。

但上述多路阀也有如下缺点，对于挖掘机主机厂商来说，该多路阀在挖掘机上占用的空间较大，对于整机的多功能管路系统设计带来不便，不容易布置，常常需要连接较多的钢管与胶管，且常常产生干涉；同时，无法实现挖掘机回转马达的独立控制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分体式液压多路换向阀系统和挖掘机，以缓解了现有的主阀在挖掘机上占用的空间较大，对于整机的多功能管路系统设计带来不便，不容易布置，常常需要连接较多的钢管与胶管，且常常产生干涉；同时，无法实现挖掘机回转马达的独立控制的技术问题。

本发明提供的分体式液压多路换向阀系统，包括液压动力源、主阀、第一阀组和回转马达；

所述主阀和所述第一阀组分别与所述液压动力源连接，所述主阀上连接有多个执行元件，所述主阀用于控制所述执行元件的动作；所述第一阀组远离所述液压动力源的一端与所述回转马达连接，所述第一阀组用于控制所述回转马达的转动。

进一步的，所述第一阀组包括第一回转换向阀，所述第一回转换向阀设置在所述回转马达和所述液压动力源之间，用于控制所述回转马达的正转和反转。

进一步的，所述第一阀组包括第一压力补偿阀，所述第一压力补偿阀的一端与所述第一回转换向阀连接，所述第一压力补偿阀的另一端与所述回转马达连接。

进一步的，所述第一阀组包括第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述第一压力补偿阀和所述回转马达之间的液压管路上，用以防止所述回转马达内的液压油向所述第一压力补偿阀方向流动。

进一步的，所述分体式液压多路换向阀系统包括第二阀组和行走马达；所述行走马达通过所述第二阀组与所述液压动力源连接，所述第二阀组用以控制所述行走马达的转动。

进一步的，所述第二阀组包括第二回转换向阀和第三回转换向阀；所述行走马达包括第一行走马达和第二行走马达；

所述第一行走马达通过所述第二回转换向阀与所述液压动力源连接；所述第二行走马达通过所述第三回转换向阀与所述液压动力源连接。

进一步的，所述第二阀组包括第二压力补偿阀和第三压力补偿阀；

所述第二压力补偿阀连接在所述第二回转换向阀和所述第一行走马达之间的液压管路上；所述第三压力补偿阀连接在所述第三回转换向阀和所述第二行走马达之间的液压管路上。

进一步的，所述第二阀组包括第二单向阀和第三单向阀；

所述第二单向阀设置在所述第二压力补偿阀和所述第一行走马达之间的液压管路上，用以防止所述第一行走马达内的液压油向所述第二压力补偿阀方向流动；

所述第三单向阀设置在所述第三压力补偿阀和所述第二行走马达之间的液压管路上，用以防止所述第二行走马达内的液压油向所述第三压力补偿阀方向流动。

进一步的，所述第一回转换向阀、第二回转换向阀和所述第三回转换向阀为电磁换向阀。

本发明提供的挖掘机，包括所述的分体式液压多路换向阀系统。

本发明提供的分体式液压多路换向阀系统，包括液压动力源、主阀、第一阀组和回转马达；所述主阀和所述第一阀组分别与所述液压动力源连接，所述主阀上连接有多个执行元件，所述主阀用于控制所述执行元件的动作；所述第一阀组远离所述液压动力源的一端与所述回转马达连接，所述第一阀组用于控制所述回转马达的转动。利用第一阀组控制回转马达转动时的换向动作，利用主阀控制其他执行元件的动作，减少了原先的主阀的空间占用，方便挖掘机上布局的优化，同时，使挖掘机的回转系统与其他执行元件分开控制，实现了挖掘机回转系统的独立控制，方便挖掘机的性能调试工作。

本发明提供的挖掘机，包括所述的分体式液压多路换向阀系统，因所述挖掘机包含该分体式液压多路换向阀系统，所以，所述挖掘机也具有所述分体式液压多路换向阀系统的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分体式液压多路换向阀系统的第一种形式的结构图；

图2为图1中的a部放大图；

图3为本发明实施例提供的分体式液压多路换向阀系统的第二种形式的结构图；

图4为图3中的b部放大图；

图5为图3中的c部放大图。

图标：10-回转马达；20-第一行走马达；30-第二行走马达；40-动臂油缸；50-斗杆油缸；60-铲斗油缸；70-破碎锤油缸；80-推土铲油缸；90-液压动力源；110-第一回转换向阀；120-第一压力补偿阀；130-第一单向阀；210-第二回转换向阀；220-第二压力补偿阀；230-第二单向阀；310-第三回转换向阀；320-第三压力补偿阀；330-第三单向阀。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明提供的分体式液压多路换向阀系统，包括液压动力源90、主阀、第一阀组和回转马达10。

主阀和第一阀组分别与液压动力源90连接，主阀上连接有多个执行元件，主阀用于控制执行元件的动作；第一阀组远离液压动力源90的一端与回转马达10连接，第一阀组用于控制回转马达10的转动。

利用第一阀组控制回转马达10转动时的换向动作，利用主阀控制其他执行元件的动作，减少了原先的主阀的空间占用，方便挖掘机上布局的优化，同时，使挖掘机的回转系统与其他执行元件分开控制，实现了挖掘机回转系统的独立控制，方便挖掘机的性能调试工作。

执行元件的数量为多个，具体可以包括动臂油缸40、斗杆油缸50、铲斗油缸60、第一行走马达20、第二行走马达30、破碎锤油缸70和推土铲油缸80等，主阀包括连接液压动力源90的动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀、第一行走换向阀、第二行走换向阀、破碎锤换向阀和推土铲换向阀等，分别用于控制与其连接的动臂油缸40的伸缩、斗杆油缸50的伸缩、铲斗油缸60的伸缩、第一行走马达20的换向、第二行走马达30的换向、破碎锤的伸缩和推土铲的伸缩。

第一阀组连接在液压动力源90和回转马达10之间的液压管路上，能够控制回转马达10的换向动作，从而实现挖掘机上车的正转和反转。

需要说明的是，本实施例中，液压动力源90为柱塞式液压泵。

进一步地，第一阀组包括第一回转换向阀110，第一回转换向阀110设置在回转马达10和液压动力源90之间，用于控制回转马达10的正转和反转。

具体地，第一阀组包括第一回转换向阀110，第一回转换向阀110位于回转马达10和液压动力源90之间的液压管路上，第一回转换向阀110能够控制回转马达10的正转和反转。

第一回转换向阀110包括左位、中位和右位，第一回转换向阀110处于左位时，回转马达10正转，当第一回转换向阀110处于右位时，回转马达10反转，当第一回转控制阀处于中位时，回转马达10停止。

进一步地，第一阀组包括第一压力补偿阀120，第一压力补偿阀120的一端与第一回转换向阀110连接，第一压力补偿阀120的另一端与回转马达10连接。

具体地，第一阀组包括第一压力补偿阀120，第一压力补偿阀120连接在第一回转换向阀110和回转马达10之间。

液压动力源90的液压油首先经过第一回转换向阀110的进油节流通道后进入第一压力补偿阀120，从第一压力补偿阀120流出后再通过第一回转换向阀110的进油通道后进入回转马达10，从回转马达10内流出的液压油经第一回转换向阀110的回油通道内流回液压油箱。第一压力补偿阀120的作用是，当液压动力源90提供的流量无法满足系统所需要的流量时，设置在第一回转换向阀110和回转马达10之间的液压管路上的第一压力补偿阀120能够同比(阀口开口量)减少各个负载的流量供给，达到动作协调的效果。

需要说明的是，回油通道也可以为带节流功能的回油节流通道。

进一步地，第一阀组包括第一单向阀130，第一单向阀130设置在第一压力补偿阀120和回转马达10之间的液压管路上，用以防止回转马达10内的液压油向第一压力补偿阀120方向流动。

具体地，第一单向阀130连接在第一压力补偿阀120与第一回转换向阀110的进油通道之间，能够防止进入回转马达10内的液压油向第一压力补偿阀120的方向流动。

如图3、图4、图5所示，分体式液压多路换向阀系统包括第二阀组和行走马达；行走马达通过第二阀组与液压动力源90连接，第二阀组用以控制行走马达的转动。

优选地，第二阀组包括第二回转换向阀210和第三回转换向阀310；行走马达包括第一行走马达20和第二行走马达30；第一行走马达20通过第二回转换向阀210与液压动力源90连接；第二行走马达30通过第三回转换向阀310与液压动力源90连接。

本实施例中，第一行走马达20控制挖掘机的左侧行走系统，第二行走马达30控制挖掘机的右侧行走系统，以实现挖掘机的转向。

具体地，第二回转换向阀210连接在第一行走马达20和液压动力源90之间的液压管路上，能够控制第一行走马达20的换向动作，从而实现第一行走马达20的正转和反转。第三回转换向阀310连接在第二行走马达30和液压力动力源之间的液压管路上，能够控制第二行走马达30的换向动作，通过第二回转换向阀210和第三回转换向阀310，进一步减少传统的主阀在整机上的空间占用，可实现挖掘机行走系统的独立控制，方便系统的调节。

第二回转换向阀210包括左位、中位和右位，第二回转换向阀210处于左位时，第一行走马达20正转，当第二回转换向阀210处于右位时，第一行走马达20反转，当第二回转控制阀处于中位时，第一行走马达20停止；同样，第三回转换向阀310包括左位、中位和右位，第三回转换向阀310处于左位时，第二行走马达30正转，当第三回转换向阀310处于右位时，第二行走马达30反转，当第三回转控制阀处于中位时，第二行走马达30停止。

进一步地，第二阀组包括第二压力补偿阀220和第三压力补偿阀320；第二压力补偿阀220连接在第二回转换向阀210和第一行走马达20之间的液压管路上；第三压力补偿阀320连接在第三回转换向阀310和第二行走马达30之间的液压管路上。

具体地，第二压力补偿阀220与第三压力补偿阀320的连接系统与上述的回转马达10的连接方式相同，当液压动力源90提供的流量无法满足系统所需要的流量时，设置在第二回转换向阀210和第一行走马达20之间的液压管路上的第二压力补偿阀220和设置在第三回转换向阀310和第二行走马达30之间的液压管路上的第三压力补偿阀320能够同比(阀口开口量)减少各个负载的流量供给，达到多个执行元件动作协调的效果。

进一步地，第二阀组包括第二单向阀230和第三单向阀330；第二单向阀230设置在第二压力补偿阀220和第一行走马达20之间的液压管路上，用以防止所述第一行走马达20内的液压油向第二压力补偿阀220方向流动。

第三单向阀330设置在第三压力补偿阀320和第二行走马达30之间的液压管路上，用以防止第二行走马达30内的液压油向第三压力补偿阀320方向流动。

具体地，同样在第二单向阀230和第三单向阀330能够分别防止第一行走马达20和第二走行马达进油管路内的液压油回流。

进一步地，第一回转换向阀110、第二回转换向阀210和第三回转换向阀310为电磁换向阀。

本实施例中，第一回转换向阀110、第二回转换向阀210和第三回转换向阀310均采用电磁换向阀，将原来主阀的回转阀联取消，将第一阀组直接通过法兰安装的方式集成在回转马达10之上，第二阀组也可可通过法兰安装的方式分别集成在第一行走马达20和第二行走马达30上，取消原来的先导管路，取而代之的是先导电磁换向阀。这样一来，回转系统就独立于主油路，仅需再连接两根供油管路以及一根泄油管路。不仅为主机腾出了很大一块空间，而且实现了回转回路的独立控制，对挖掘机的性能调试带来了极大地方便。

本发明提供的分体式液压多路换向阀，将控制旋转类执行元件的阀联独立出来，直接集成在马达上，且先导端取消低压管路，直接用先导电磁阀来控制主阀芯换向动作。实现了整机布置的优化，及回转、行走的独立控制。

本发明提供的挖掘机，包括所述的分体式液压多路换向阀系统，因挖掘机包含该分体式液压多路换向阀系统，所以，挖掘机也具有所述分体式液压多路换向阀系统的优点，同时，无需外部配置过渡管路，方便整机的设计布局，优化整机空间，回转回路容易实现独立控制。

综上所述，本发明提供的分体式液压多路换向阀系统，包括液压动力源90、主阀、第一阀组和回转马达10；所述主阀和所述第一阀组分别与所述液压动力源90连接，所述主阀上连接有多个执行元件，所述主阀用于控制所述执行元件的动作；所述第一阀组远离所述液压动力源90的一端与所述回转马达10连接，所述第一阀组用于控制所述回转马达10的转动。利用第一阀组控制回转马达10转动时的换向动作，利用主阀控制其他执行元件的动作，减少了原先的主阀的空间占用，方便挖掘机上布局的优化，同时，使挖掘机的回转系统与其他执行元件分开控制，实现了挖掘机回转系统的独立控制，方便挖掘机的性能调试工作。

本发明提供的挖掘机，包括上述的分体式液压多路换向阀系统，因挖掘机包含该分体式液压多路换向阀系统，故挖掘机也具有分体式液压多路换向阀系统的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。