一种自带井盖再铺设的传统窨井盖重新改造装置的制作方法

本发明涉及道路设施相关领域，具体为一种自带井盖再铺设的传统窨井盖重新改造装置。

背景技术：

传统窨井盖，车辆一过便哐当作响，这是因为它的受力全在井墙上，井圈又和井盖分离，车辆常年碾压，难免损到基础，导致井盖松动、下陷。在车流量大的主要道路上，有些传统井盖用不满一年就得进行维修保养，相比之下，可调式窨井盖算得上是“硬汉”，井盖的受力点向路基周边传导，大大减轻对井墙的压力，但施工时间长，施工过程复杂，极大降低了传统窨井盖的在铺设效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自带井盖再铺设的传统窨井盖重新改造装置，克服施工时间长，施工过程复杂，施工效率低等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自带井盖再铺设的传统窨井盖重新改造装置，包括箱体，所述箱体左右端面对称固定设有两个车轴，所述车轴上转动连接有车轮，所述箱体内设有开口向下的施工空腔，所述施工空腔右侧内壁上固定设有第一转动电机，所述第一转动电机左端面固定设有第一转动轴，所述第一转动轴上端面固定设有两个第一边框杆，两个所述第一边框杆上端面固定设有一个第二边框杆，所述第二边框杆上设有碎石清理装置，所述第一转动轴下端面固定设有井盖夹取装置。

所述碎石清理装置包括转动块，所述转动块内设有贯穿所述转动块左右端面的转动空腔，所述转动空腔上侧内壁内设有开口向下的第一转动轮空腔，所述第一转动轮空腔内固定设有第二转动轴，所述第二转动轴上转动连接有第一转动轮，所述转动空腔下侧内壁内固定设有开口向上的第二转动轮空腔，所述第二转动轮空腔内固定设有第三转动轴，所述第三转动轴上转动连接有第二转动轮，所述转动块贯穿所述转动空腔，所述转动块下端面固定设有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机下端面固定设有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴下端面固定设有轨道基座，所述轨道基座下端面固定设有第一圆形滑轨和第一工作杆，所述第一圆形滑轨左右端面设有第三转动轮和第四转动轮，所述第四转动轮与第一滚轮轴固定连接，所述第一滚轮轴下端面固定设有滚轮电机，所述第三转动轮与第二滚轮轴固定连接，所述第二滚轮轴与所述滚轮电机下端面固定设有电机基座，所述电机基座下端面固定设有清土装置，所述第一工作杆左右端面固定设有第一转动支持，所述第一转动支持与支持板转动连接，所述支持板上端面固定设有碎石兜网，所述支持板上固定设有第二转动支撑点，所述第一工作杆内设有第一滑动空腔，所述第一滑动空腔内设有开口向前的第一滑动槽，所述第一滑动空腔上侧内壁固定设有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机下端面固定设有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴下端面固定设有在所述第一滑动槽内滑动连接的第一滑动板，所述第一滑动板与连接棍转动连接，所述连接棍与所述第二转动支撑点转动连接；所述井盖夹取装置包括固定设在所述第一转动轴下端面的第三伸缩电机，所述第三伸缩电机下端面固定设有第三伸缩轴，所述第三伸缩轴下端面固定设有第二转动电机，所述第二转动电机下端面固定设有第二转动轴，所述第二转动轴下端面固定设有转动基座，所述转动基座下端面固定设有第二工作杆，所述第二工作杆内设有贯穿左右侧内壁的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔上侧内壁固定设有第一信号块，所述第二滑动空腔后侧内壁内设有开口向前的第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板左右两端伸向所述第二滑动空腔之外，所述第二滑动板上端面固定设有支撑杆，所述支撑杆上端面固定设有第二信号块，所述第二滑动板下端面固定设有第一弹簧，所述第二工作杆前端面固定设有第四转动电机，所述第四转动电机前端面固定设有第四转动轴，所述第四转动轴上固定设有转动连杆，所述转动连杆下端面固定设有工作块，所述工作块内设有开口向下的第三滑动空腔，所述第三滑动空腔上端面固定设何有第三信号块，所述第三滑动空腔内滑动连接有感触滑块，所述感触滑块上端面固定设有第二信号块和第二弹簧，所述感触滑块内设有开口向下的第三滚轮空腔，所述第三滚轮空腔内固定设有第五转动轴，所述第五转动轴转动连接有第五转动轮。

优选地，所述多功能块包括固定在所述施工空腔内的第二圆形滑轨，所述第二圆形滑轨内侧设有四个多功能基座，所述多功能基座内设有开口朝向靠近第二圆形滑轨侧的电机空腔，所述电机空腔远离第二圆形滑轨侧内壁固定设有第五转动电机，所述第五转动电机靠近第二圆形滑轨侧端面固定第五转动轴，所述第五转动轴上固定设有第四滚轮，所述多功能基座靠近第二圆形滑轨侧端面固定设有第六转动轴，所述第六转动轴上转动连接有第五滚轮，所述多功能基座远离第二圆形滑轨侧分别设有切割模块、喷涂沥青模块、破碎模块和模具模块。

优选地，所述切割模块可切割路面。

优选地，所述喷涂沥青模块可喷灌沥青。

优选地，所述破碎模块可喷灌沥青。

优选地，所述模具模块可放置模具。

本发明的有益效果：本发明自动化程度高，工人仅需要将机器推放到窨井盖的正上方，启动机器后，机器将自动对原窨井盖周圈进行地基切割，并将窨井盖进行抬升，碎渣清理，并对窨井盖进行重新地铺设，极大地缩短了施工时间，简化了施工过程，极大地提高了施工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向的示意图；

图3是本发明实施例图1中b处的放大的示意图；

图4是本发明实施例图1中c处的放大的示意图；

图5是本发明实施例图1中d处的放大的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自带井盖再铺设的传统窨井盖重新改造装置，包括箱体10，所述箱体10左右端面对称固定设有两个车轴12，所述车轴12上转动连接有车轮11，所述箱体10内设有开口向下的施工空腔13，所述施工空腔13右侧内壁上固定设有第一转动电机79，所述第一转动电机79左端面固定设有第一转动轴24，所述第一转动轴24上端面固定设有两个第一边框杆25，两个所述第一边框杆25上端面固定设有一个第二边框杆81，所述第二边框杆81上设有碎石清理装置91，所述第一转动轴24下端面固定设有井盖夹取装置92，所述碎石清理装置91包括转动块26，所述转动块26内设有贯穿所述转动块26左右端面的转动空腔30，所述转动空腔30上侧内壁内设有开口向下的第一转动轮空腔27，所述第一转动轮空腔27内固定设有第二转动轴29，所述第二转动轴29上转动连接有第一转动轮28，所述转动空腔30下侧内壁内固定设有开口向上的第二转动轮空腔31，所述第二转动轮空腔31内固定设有第三转动轴33，所述第三转动轴33上转动连接有第二转动轮32，所述转动块26贯穿所述转动空腔30，所述转动块26下端面固定设有第一伸缩电机34，所述第一伸缩电机34下端面固定设有第一伸缩轴35，所述第一伸缩轴35下端面固定设有轨道基座36，所述轨道基座36下端面固定设有第一圆形滑轨37和第一工作杆38，所述第一圆形滑轨37左右端面设有第三转动轮42和第四转动轮39，所述第四转动轮39与第一滚轮轴82固定连接，所述第一滚轮轴82下端面固定设有滚轮电机40，所述第三转动轮42与第二滚轮轴83固定连接，所述第二滚轮轴83与所述滚轮电机40下端面固定设有电机基座43，所述电机基座43下端面固定设有清土装置44，所述第一工作杆38左右端面固定设有第一转动支持53，所述第一转动支持53与支持板51转动连接，所述支持板51上端面固定设有碎石兜网54，所述支持板51上固定设有第二转动支撑点52，所述第一工作杆38内设有第一滑动空腔49，所述第一滑动空腔49内设有开口向前的第一滑动槽48，所述第一滑动空腔49上侧内壁固定设有第二伸缩电机45，所述第二伸缩电机45下端面固定设有第二伸缩轴46，所述第二伸缩轴46下端面固定设有在所述第一滑动槽48内滑动连接的第一滑动板47，所述第一滑动板47与连接棍50转动连接，所述连接棍50与所述第二转动支撑点52转动连接，工作时，所述第一伸缩电机34启动控制所述第一伸缩轴35向下移动，所述第一伸缩轴35向下移动带动所述轨道基座36向下移动，所述轨道基座36向下移动带动所述第一圆形滑轨37与所述第一工作杆38向下移动，到达指定高度后，所述第二伸缩电机45启动控制所述第二伸缩轴46向下移动，所述第二伸缩轴46向下移动控带动所述第一滑动板47向下移动，所述第一滑动板47向下移动带动所述连接棍50向下移动，所述连接棍50向下移动带动所述第二转动支撑点52向下移动，所述第二转动支撑点52向下一定，带动所述支持板51围绕所述第一转动支持53顺时针转动直至所述第二转动支撑点52上端与下水道内壁接触，然后所述清土装置44启动控制所述第一滚轮轴82转动，所述第二转动支撑点52转动带动所述第四转动轮39转动，所述第四转动轮39转动通过摩擦力带动所述第一滚轮轴82沿第一圆形滑轨37移动，所述第一滚轮轴82移动带动所述滚轮电机40移动，所述滚轮电机40移动带动所述电机基座43移动，所述电机基座43移动带动清土装置44移动，所述清土装置44将周全碎石块清理入所述碎石兜网54内；所述井盖夹取装置92包括固定设在所述第一转动轴24下端面的第三伸缩电机55，所述第三伸缩电机55下端面固定设有第三伸缩轴56，所述第三伸缩轴56下端面固定设有第二转动电机57，所述第二转动电机57下端面固定设有第二转动轴58，所述第二转动轴58下端面固定设有转动基座59，所述转动基座59下端面固定设有第二工作杆60，所述第二工作杆60内设有贯穿左右侧内壁的第二滑动空腔65，所述第二滑动空腔65上侧内壁固定设有第一信号块84，所述第二滑动空腔65后侧内壁内设有开口向前的第二滑动槽66，所述第二滑动槽66内滑动连接有第二滑动板61，所述第二滑动板61左右两端伸向所述第二滑动空腔65之外，所述第二滑动板61上端面固定设有支撑杆63，所述支撑杆63上端面固定设有第二信号块62，所述第二滑动板61下端面固定设有第一弹簧86，所述第二工作杆60前端面固定设有第四转动电机67，所述第四转动电机67前端面固定设有第四转动轴68，所述第四转动轴68上固定设有转动连杆69，所述转动连杆69下端面固定设有工作块70，所述工作块70内设有开口向下的第三滑动空腔73，所述第三滑动空腔73上端面固定设何有第三信号块71，所述第三滑动空腔73内滑动连接有感触滑块75，所述感触滑块75上端面固定设有第二信号块74和第二弹簧72，所述感触滑块75内设有开口向下的第三滚轮空腔76，所述第三滚轮空腔76内固定设有第五转动轴77，所述第五转动轴77转动连接有第五转动轮78，工作时，所述第三伸缩电机55启动控制所述第三伸缩轴56向下移动，所述第三伸缩轴56向下移动带动所述第二转动电机57向下移动，所述第二转动电机57向下移动带动所述第二转动轴58移动，所述第二转动轴58向下移动带动所述转动基座59下运动，所述转动基座59向运动带动所述第二工作杆60向下运动，所述第二工作杆60向下运动带动所述第二滑动板61向下运动，所述第四转动电机67向下运动带动所述第四转动轴68运动，所述第四转动轴68向下运动带动所述转动连杆69向下运动，所述转动连杆69向下运动带动所述工作块70向下运动，所述工作块70向下运动控制所述感触滑块75向下运动，所述感触滑块75向下运动控制所述第五转动轴77向下运动，所述第五转动轴77向下运动带动所述第五转动轮78向下移动，当所述第五转动轮78碰到井盖，所述第五转动轮78停止下移，所述第二弹簧72受到压缩，所述第二信号块74与所述第三信号块71接触发送信号，所述第三伸缩电机55停止，所述第二转动电机57启动控制所述第二转动轴58转动，所述第二转动轴58转动带动所述转动基座59转动，所述转动基座59转动带动所述第二工作杆60转动，所述第二工作杆60转动带动所述第四转动电机67转动，所述第四转动电机67转动带动所述第四转动轴68转动，所述第四转动轴68转动带动所述转动连杆69转动，所述转动连杆69转动控制所述工作块70转动，所述工作块70转动带动感触滑块75转动，当所述第五转动轮78移动到井盖空洞正上方时，所述感触滑块75在所述第二弹簧72的回弹作用下向下移动，所述感触滑块75向下移动带动所述第二信号块74使得所述第二信号块74与第二弹簧72断开连接，所述第二转动电机57停止工作，所述第三伸缩电机55启动控制所述第三伸缩轴56向下移动，所述第三伸缩轴56向下移动带动所述第二转动电机57向下移动，所述第二转动电机57向下移动带动所述第二转动轴58移动，所述第二转动轴58向下移动带动所述转动基座59下运动，所述转动基座59向运动带动所述第二工作杆60向下运动，所述第二工作杆60向下运动带动所述第二滑动板61向下运动，当所述第二滑动板61抵触到井盖后，所述第二信号块62与所述64接触触发信号，所述第三伸缩电机55停止，所述第四转动电机67启动控制所述转动连杆69转动九十度，所述转动连杆69旋转九十度带动所述工作块70旋转，所述工作块70转动带动所述感触滑块75转动。

有益地，所述井盖夹取装置92下侧设有多功能机构90，所述多功能机构90包括固定在所述施工空腔13内的第二圆形滑轨16，所述第二圆形滑轨16内侧设有四个多功能基座80，所述多功能基座80内设有开口朝向靠近第二圆形滑轨16侧的电机空腔85，所述电机空腔85远离第二圆形滑轨16侧内壁固定设有第五转动电机19，所述第五转动电机19靠近第二圆形滑轨16侧端面固定第五转动轴20，所述第五转动轴20上固定设有第四滚轮21，所述多功能基座80靠近第二圆形滑轨16侧端面固定设有第六转动轴22，所述第六转动轴22上转动连接有第五滚轮23，所述多功能基座80远离第二圆形滑轨16侧分别设有切割模块14、喷涂沥青模块15、破碎模块17和模具模块18。

有益地，所述切割模块14可切割路面。

有益地，所述喷涂沥青模块15可喷灌沥青。

有益地，所述破碎模块17可喷灌沥青。

有益地，所述模具模块18可放置模具。

初始状态时，所述第二弹簧72处于正常状态，所述第一弹簧86处于正常状态。

使用方法：施工工人将装置推放在井盖的正上方，第五转动电机19启动控制第五转动轴20转动，第五转动轴20转动带动第四滚轮21转动，第四滚轮21转动通过与第二圆形滑轨16之间的摩擦力带动第五转动轴20移动，第五转动轴20移动带动第五转动电机19移动，第五转动电机19移动带动多功能基座80移动，多功能基座80移动带动切割模块14移动，切割模块14启动切割地面，破碎模块17启动沿着第二圆形滑轨16对切割后的地面进行粉碎，然后第三伸缩电机55启动控制第三伸缩轴56向下移动，第三伸缩轴56向下移动带动第二转动电机57向下移动，第二转动电机57向下移动带动第二转动轴58移动，第二转动轴58向下移动带动转动基座59下运动，转动基座59向运动带动第二工作杆60向下运动，第二工作杆60向下运动带动第二滑动板61向下运动，第四转动电机67向下运动带动第四转动轴68运动，第四转动轴68向下运动带动转动连杆69向下运动，转动连杆69向下运动带动工作块70向下运动，工作块70向下运动控制感触滑块75向下运动，感触滑块75向下运动控制第五转动轴77向下运动，第五转动轴77向下运动带动第五转动轮78向下移动，当第五转动轮78碰到井盖，第五转动轮78停止下移，第二弹簧72受到压缩，第二信号块74与第三信号块71接触发送信号，第三伸缩电机55停止，第二转动电机57启动控制第二转动轴58转动，第二转动轴58转动带动转动基座59转动，转动基座59转动带动第二工作杆60转动，第二工作杆60转动带动第四转动电机67转动，第四转动电机67转动带动第四转动轴68转动，第四转动轴68转动带动转动连杆69转动，转动连杆69转动控制工作块70转动，工作块70转动带动感触滑块75转动，当第五转动轮78移动到井盖空洞正上方时，感触滑块75在第二弹簧72的回弹作用下向下移动，感触滑块75向下移动带动第二信号块74使得第二信号块74与第二弹簧72断开连接，第二转动电机57停止工作，第三伸缩电机55启动控制第三伸缩轴56向下移动，第三伸缩轴56向下移动带动第二转动电机57向下移动，第二转动电机57向下移动带动第二转动轴58移动，第二转动轴58向下移动带动转动基座59下运动，转动基座59向运动带动第二工作杆60向下运动，第二工作杆60向下运动带动第二滑动板61向下运动，当第二滑动板61抵触到井盖后，第二信号块62与64接触触发信号，第三伸缩电机55停止，第四转动电机67启动控制转动连杆69转动九十度，转动连杆69旋转九十度带动工作块70旋转，工作块70转动带动感触滑块75转动，然后第三伸缩电机55启动控制第三伸缩轴56向上移动，第三伸缩轴56向上移动带动第二转动电机57向上移动，第二转动电机57向上移动带动第二转动轴58向上移动，第二转动轴58向上移动带动转动基座59向上移动，转动基座59向上移动带动第二工作杆60向上移动，第二工作杆60向上移动带动第四转动电机67向上移动，第四转动电机67向上移动带动第四转动轴68向上移动，第四转动轴68向上移动带动转动连杆69向上移动，转动连杆69向上移动带动工作块70向上移动，工作块70向上移动带动井盖向上移动，到达指定位置后停止，然后第一转动电机79启动控制第一转动轴24转动一百八十度，第一转动轴24转动带动第一边框杆25转动一百八十度，第一边框杆25转动带动第二边框杆81转动，第二边框杆81带动第一转动轮28与第二转动轮32转动，因为碎石清理装置91与第二边框杆81转动连接，所以碎石清理装置91在重力作用下始终垂直下移动带动轨道基座36向下移动，轨道基座36向下移动带动第一圆形滑轨37与第一工作杆38向下移动，到达指定高度后，第二伸缩电机45启动控制第二伸缩轴46向下移动，第二伸缩轴46向下移动控带动第一滑动板47向下移动，第一滑动板47向下移动带动连接棍50向下移动，连接棍50向下移动带动第二转动支撑点52向下移动，第二转动支撑点52向下一定，带动支持板51围绕第一转动支持53顺时针转动直至第二转动支撑点52上端与下水道内壁接触，然后清土装置44启动控制第一滚轮轴82转动，第二转动支撑点52转动带动第四转动轮39转动，第四转动轮39转动通过摩擦力带动第一滚轮轴82沿第一圆形滑轨37移动，第一滚轮轴82移动带动滚轮电机40移动，滚轮电机40移动带动电机基座43移动，电机基座43移动带动清土装置44移动，清土装置44将周全碎石块清理入碎石兜网54内，然后第二伸缩电机45启动控制第二伸缩轴46向上运动，第二伸缩轴46向上运动控制第一滑动板47向上运动，第一滑动板47向上运动控制连接棍50向上运动，连接棍50向上运动带动第二转动支撑点52向上运动，第二转动支撑点52向上带动支持板51顺时针旋转，然后第一伸缩电机34启动控制第一伸缩轴35向上运动，第一伸缩轴35向上运动带动轨道基座36向上运动，轨道基座36向上运动控制第一工作杆38向上运动，第一工作杆38向上运动控制第一转动支持53向上运动，第一转动支持53向上运动带动支持板51向上运动，支持板51向上运动带动碎石兜网54向上运动。然后第一转动电机79启动控制第一转动轴24转动一百八十度，第一转动轴24转动带动井盖夹取装置92与碎石清理装置91转动一百八十度，然后模具模块18启动防止模具，然后喷涂沥青模块15启动浇灌沥青，然后模具模块18将模具取出，第三伸缩电机55启动控制第三伸缩轴56向下移动，第三伸缩轴56向下移动带动第二转动电机57向下移动，第二转动电机57向下移动带动第二转动轴58移动，第二转动轴58向下移动带动转动基座59下运动，转动基座59向运动带动第二工作杆60向下运动，第二工作杆60向下运动带动第二滑动板61向下运动，当第二滑动板61触碰到井盖，当第二信号块62与第一信号块84接触触发信号，第三伸缩电机55停止工作，第四转动电机67启动控制第四转动轴68转动九十度，第四转动轴68转动带动转动连杆69转动，转动连杆69转动带动工作块70转动，工作块70转动带动感触滑块75转动，然后然后第三伸缩电机55启动控制第三伸缩轴56向上移动，第三伸缩轴56向上移动带动第二转动电机57向上移动，第二转动电机57向上移动带动第二转动轴58向上移动，第二转动轴58向上移动带动转动基座59向上移动，转动基座59向上移动带动第二工作杆60向上移动，第二工作杆60向上移动带动第四转动电机67向上移动，第四转动电机67向上移动带动第四转动轴68向上移动，第四转动轴68向上移动带动转动连杆69向上移动，转动连杆69向上移动带动工作块70向上移动，到达指定位置后停止。

施工工人将机器移动到下一处井盖上，启动机器，机器重复上述过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。