一种臂展式河道开挖疏浚组合船的制作方法

本发明属于疏浚设备技术领域，具体涉及一种臂展式河道开挖疏浚组合船。

背景技术：

我国大部分河道存在泥沙沉淀淤积、河床抬升变浅，蓄水、输水和泄洪能力下降的问题，也有一些排污河道污泥泛滥，污染环境，需要定期清淤疏浚，目前河道清淤设备，主要以挖掘机挖土为主，此种方式需先将河道筑坝截流，再将水抽干，然后采用挖掘机挖掘运土车外运的方式进行淤泥处理，此方法清淤困难，能源消耗大，成本较高、工期长，而且清淤必须选择枯水期作业，施工期间影响下游及附近生活用水、农业灌溉和工业取水。

也有带水作业的清淤方法，或将挖掘机安装在可漂浮平台上挖出的泥土放到船舱运走，或通过高压水枪冲刷和污泥泵、可漂浮管道抽吸泥浆清淤，清淤效率和效果都不尽人意。

针对现有技术上的弊端，作为本行业的技术研发人员，如何通过技术改善，设计一款可实现作业断面大、清淤彻底、高效简便的臂展式河道开挖疏浚船，解决疏浚和河道开挖的技术问题。

技术实现要素：

为克服现有技术不足，本发明公开一种臂展式河道开挖疏浚组合船，其通过采用臂展式设计，在主船体左右两侧设置副船形成中、左、右三部分，水上行走过桥时三部分并拢成“川”字结构，便于穿越桥洞，闸门；清淤作业时，通过展臂动作，将左右主船体展开，成为“个”字或“t”字状，展开宽度与河道宽度接近，通过在副船上布置高压冲刷、吸污装置和架设输泥管道，在主船体行走过程中完成污泥或者河道的冲刷和将泥浆抽吸输送至岸上，以此实现河道带水清淤以及新河开挖作业。

一种臂展式河道开挖疏浚组合船，其包括主船体以及铰接设置在主船体左右两侧的副船，所述的副船和主船体之间设置有驱动装置可实现副船在主船体上的并拢与伸展；

所述的副船上设置有导向装置，导向装置内设置有可上下移动的工作平台，所述的工作平台上设置有冲污末端组合和吸污末端组合；所述的冲污末端组合上设置有若干个喷水装置用于污泥或者泥土的冲刷；所述的吸污末端组合上设置有若干个吸污装置将泥水混合物抽吸；

所述的冲污末端组合和冲污泵组连接实现供水；所述的吸污末端组合和吸污泵组连接实现污泥的回收，所述的吸污泵组上设置有排污端口，通过排污端口将泥水混合物冲刷至外部。

所述的主船体上设置有驱动装置以及驾驶控制装置。

所述的副船的顶部设置有竖向导轨以及竖向驱动装置，在工作平台上设置有导轮和竖向导轨匹配设置，通过竖向驱动装置支撑实现工作平台的上下移动。

所述的冲污末端组合包括一个设置在工作平台上的供液管，所述的供液管上竖向朝下设置有若干个喷水枪；所述的吸污末端组合包括设置在工作平台上的吸液管，所述的吸液管上竖向设置有若干个吸水枪，所述的吸水枪的端部设置有吸水过滤罩。

所述的冲污泵组设置在主船体上，其通过管道和主船体侧部底端的吸液口连接实现向供液管内部供液。

所述的吸污泵组设置在主船体上，其一端通过管道和吸液管连接，另一端连接有排污端口，其通过排污端口将泥水混合物输送至主船体左右两侧。

所述的工作平台上设置有一个摆动驱动模块，摆动驱动模块包括一个摆动驱动装置驱动从动轮转动，从动轮上设置有偏心杆，所述的偏心杆带动摆动杆左右摆动，摆动杆上连接有水平驱动杆，所述的水平驱动杆上设置有拨动装置，通过拨动装置实现对喷水装置的驱动，所述的喷水装置的下部通过转轴组合固定在工作平台上，在拨动装置的左右驱动下实现左右摆动。

本发明的有益效果为：本发明通过以上设计，其采用在主船体上铰接设置副船的结构，通过此种设置，在主船体和副船之间设置驱动装置可实现副船在主船体上的并拢与伸展，通过此种结构设置，水上行走过桥时三部分并拢成“川”字结构，便于穿越桥洞、闸门；清淤作业时，通过展臂动作，将左右副船展开，成为“个”字或“t”字状，展开宽度与河道宽度接近可实现工作面的调整；再者，其在副船上皆设置有可竖向升降的工作平台，在工作平台上设置有冲污末端组合以及吸污末端组合，通过高压液体进行淤泥或者土地的冲刷，采用吸污末端组合将污泥冲刷后吸收至排污端口然后排至主船体左右两侧，通过此种设置，可实现河道清淤以及新开河道作业，再者本臂展式河道开挖疏浚组合船在以上基础上还扩展了摆动驱动装置实现对喷水装置的摆动控制，可进一步的提高疏浚效果。综上，本方案结构设计新颖，可有效的实现河道清淤以及河道开挖作业，是一种理想的臂展式河道开挖疏浚组合船。

附图说明

图1为本发明并拢后前侧立体结构示意图；

图2为本发明并拢后后侧立体结构示意图；

图3为本发明伸展后前侧立体结构示意图；

图4为本发明伸展后后侧立体结构示意图；

图5为本发明主船体立体结构示意图；

图6为本发明副船立体结构示意图；

图7为图6中a区域放大结构示意图；

图8为本发明工作平台上吸污装置一侧立体结构示意图；

图9为本发明工作平台上喷水装置一侧立体结构示意图；

图10为图9中b区域放大结构示意图；

附图中，1、主船体，11、螺旋桨，12、铰接轴，13、吸污泵组，131、双头排污端口，132、管道，14、冲污泵组，15、吸液口，16、并拢驱动缸，2、副船，20、竖向导轨，3、工作平台，30、工作架，31、供液管，32、连接软管，33、喷水枪，34、高压喷头，35、吸液管，36、吸水枪固定座，37、吸水枪，38、吸水过滤罩，39、并拢驱动缸固定端，4、并拢驱动缸避让槽，40、吊装驱动点，41、工作平台导轮，5、驾驶控制室，6、摆动驱动模块，60、马达，61、减速机，62、驱动齿轮，63、从动齿轮，64、偏心杆，65、固定底座，66、摆动杆，67、水平驱动杆，68、拨动板，69、摆动轴，7、竖向驱动缸，70、喷枪夹头，71、转轴组合。

具体实施方式

以下实施例将对本发明所公开的一种臂展式河道开挖疏浚组合船进行具体细节上的讲解。

实施例ⅰ：一种臂展式河道开挖疏浚组合船，其包括主船体1，主船体1的前侧设置有铰接轴12，通过铰接轴设置有左右两个副船2，通过副船2和主船体之间连接并拢驱动缸16，所述的并拢驱动缸16的一端连接在主船体1上，其另一端连接在副船2上的并拢驱动缸固定端39上，通过对并拢驱动缸16进行控制可实现副船2在主船体1上的并拢与伸展，从而适应不同宽度的河道清淤工作。

所述的主船体1上设置有驾驶控制室5以及尾部的螺旋桨11，通过以上结构设置，可实现通过尾部的螺旋桨11对整个主船体1的驱动。

在副船2上的顶面上竖向设置有竖向导轨20，竖向导轨20内设置有可上下移动的工作平台3，所述的工作平台3的四角处设置有工作平台导轮41，工作平台3的顶部设置有吊装驱动点40，工作平台3上还设置有冲污末端组合和吸污末端组合；所述的冲污末端组合上包括一个设置在工作平台3上的供液管31，所述的供液管31上竖向朝下设置有若干个喷水枪33，所述的喷水枪33的底部设置有高压喷头34，再者，所述的供液管31和设置在主船体1内部的冲污泵组14连接实现供水，在主船体的左右侧部底端设置的吸液口15和冲污泵组14连接实现向供液管内部供液，通过以上设置，在进行河道疏浚时，可实现向河道内部供应高压液体并通过喷水枪33喷射；

所述的吸污末端组合包括设置在工作平台3上的吸液管35，所述的吸液管35上竖向设置有若干个吸水枪，所述的吸水枪35通过吸水枪固定座36固定在工作架30上，吸水枪35的端部设置有吸水过滤罩28，通过吸水枪35将喷水枪33冲刷后的泥水混合物进行收集后通过吸液管35导入至吸污泵组13内，所述的吸污泵组13设置在主船体1上，其一端通过管道132和吸液管35连接，另一端连接有排污端口131，其通过排污端口131将泥水混合物输送至主船体左右两侧。通过此种操作，当污泥经过排污端口131喷射至主船体左右两侧后，液体向主船体方向流通被吸液口15收集循环利用。

本装置在以上设置的基础上进一步延伸，副船的顶部设置有竖向导轨20以及竖向驱动缸7，在工作平台四角处设置有工作平台导轮41和竖向导轨20匹配设置，通过竖向驱动装置7支撑并通过链条牵拉吊装驱动点40实现工作平台3的上下移动。以此实现对整个工作平台的竖向调节，可实现作业高度的调整。

再进一步的，如图6和图7所示，所述的工作平台3上设置有一个马达60，马达60的下方设置有一个减速机61，减速机61上设置有驱动齿轮62，通过驱动齿轮62驱动从动齿轮63，在工作平台3上固定有一个摆动杆66，所述的摆动杆66底部通过固定底座65固定在工作平台3上，从动齿轮63也固定在工作平台3上，在动齿轮62的驱动下，摆动杆66带动水平驱动杆67水平驱动，水平驱动杆67上设置有拨动板68，所述的喷水枪33上设置有摆动轴69，通过拨动板68与摆动轴69配合实现对喷水枪33的左右摆动，以此增加作业驱动面，可保证河底清淤均匀。

实施例ⅱ：

在以上结构设置的基础上，本发明进行新开河道作业时，从有水源的地方开始，并拢驱动缸16自并拢驱动缸避让槽4内部伸出后，使副船2绕铰接轴12旋转90度（或小于90度，根据新开河道宽度而定）形成“个”字或“t”字状，然后竖向驱动缸7带动整个工作平台3上下移动，以此调整作业高度，通过喷水枪33喷水，吸水枪35将液体吸回的方式实现循环喷水作业，以此将地表土壤进行清除，在工作过程中，摆动驱动模块6始终带动喷水枪33左右摆动，通过主船体1不断缓缓前行，即可完成新开河道的工程，河道开挖完成后主船体收合原理同上，并且可以根据附船驱动油缸的伸出长度来控制左右两侧的副船的展开宽度，从而进行不同宽度的新开河道开挖工作。