一种污水处理用管道清淤设备的制作方法

本发明属于管道清淤设备技术领域；具体是一种污水处理用管道清淤设备。

背景技术：

工业生产上常常伴随着污水的产生，而在污水处理工作中，管道是不可避免的载体，管道作为污水处理的载体，其内部往往会因为污水中的杂质堆积而导致堵塞，进而影响污水处理，严重导致污水反流或者管道爆裂，导致环境被污染，因此为解决该问题，现在厂家会定期对管道进行清淤操作，现有的管道清淤方式大多为，现将管道关闭，然后在管道输入端加入高压清水，通过水压冲开管道内堵塞的杂质，该方式不仅会导致大量水资源浪费，同时具有一定到管道爆裂风险，同时由于要关闭管道，进而会暂停污水排放即暂停工业生产，因此导致生产效率大大下降，生产成本大大提高，现在还有采用管道清淤机器人进行清淤，管道清淤机器人会将管道内的杂质通过机器上负载的铲板铲下，从而疏通管道，但是该管道清淤机器人，在对管道内的杂质铲下后，通常不进行后续操作，因此，当管道内部堵塞的杂质较少时，采用传统的管道清淤机器人可以达到清淤能力，当管道内杂质过多时，清淤机器人由管道壁上铲下的淤泥过多，导致铲下的淤泥继续堆积导致管道堵塞，进而无法有效解决管道堵塞问题，因此，一种可对管道内的淤泥进行多重操作的、具有极强实用性的管道清淤设备的出现迫在眉睫。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种污水处理用管道清淤设备，包括清淤铲、清淤设备壳体、越障轮、越障轮支撑机构、淤泥粉碎装置、驱动装置、后座、驱动装置支撑机构、清淤电机固定架以及清淤电机，所述清淤电机内嵌于清淤电机固定架上，且清淤电机输出轴穿透管道清淤电机固定架前端面并贯穿清淤设备壳体，所述管道清淤电机固定架固定于清淤设备壳体后端面上，所述后座固定于管道清淤电机固定架后端面上，所述后座上均匀布置有驱动装置支撑机构，所述驱动装置支撑机构上安装有驱动装置，且驱动装置支撑机构与清淤设备壳体末端转动连接，所述淤泥粉碎装置内嵌于清淤设备壳体内，且位于清淤设备壳体末端与清淤电机固定架之间，所述淤泥粉碎装置固定于清淤电机输出轴上，所述清淤铲设于清淤设备壳体前端面上，且清淤铲固定于清淤电机输出轴上，所述越障轮安装于越障轮支撑机构上，所述越障轮支撑机构转动固定于清淤设备壳体外侧壁上。

进一步地，所述清淤铲包括铲刃、锥头、清淤底盘以及清淤底盘刃，所述锥头固定于清淤底盘前端面上，所述清淤底盘后端面上固定有清淤电机输出轴，所述锥头侧壁上均匀布置有旋转固定的铲刃，所述清淤底盘端面上设有多个缺口，所述缺口上设有清淤底盘刃。

进一步地，所述清淤设备壳体包括传动密封盖、螺杆轴、淤泥传输通槽、驱动皮带轮、从动皮带轮、螺旋输送杆、清淤设备壳体本体以及皮带，所述清淤设备壳体本体为实心圆柱体，所述清淤设备壳体本体中心贯穿有清淤电机的输出轴，所述淤泥传输通槽设于清淤设备壳体本体内，且贯穿清淤设备壳体本体前后端面，所述淤泥传输通槽共设有三个，三个所述淤泥传输通槽均匀分布于清淤电机的输出轴周围，所述螺旋输送杆套于螺杆轴上，且螺旋输送杆通过螺杆轴转动固定于淤泥传输通槽内侧，所述螺杆轴一端与清淤设备壳体本体转动连接，另一端穿透清淤设备壳体本体固定有从动皮带轮，所述驱动皮带轮套于清淤电机的输出轴上，且位于清淤设备壳体本体内侧末端，所述驱动皮带轮通过皮带分别与三个从动皮带轮传动连接，所述传动密封盖套于清淤电机的输出轴上且覆盖于三个从动皮带轮、皮带以及驱动皮带轮上。

进一步地，所述越障轮包括转轮轴、阻尼转轴、三角架以及转轮，所述转轮共设有三个，三个所述转轮通过转轮轴转动固定于三角架上，所述三角架侧壁上固定有阻尼转轴，所述三角架通过阻尼转轴转动固定于越障轮支撑机构上。

进一步地，所述越障轮支撑机构包括第一支撑杆、第一支撑弹簧、第二支撑杆、轴承座以及第二支撑弹簧，所述第一支撑杆一端通过铰链与第二支撑杆首端连接，另一端与越障轮的阻尼转轴转动连接，所述第二支撑杆末端与轴承座转动连接，所述轴承座固定于清淤设备壳体外侧壁上，所述第二支撑杆侧壁通过第二支撑弹簧与清淤设备壳体外侧壁固定连接，所述第一支撑弹簧侧壁通过第一支撑弹簧与第二支撑杆侧壁固定连接。

进一步地，所述淤泥粉碎装置由两个切割螺旋叶并列组成，两个所述切割螺旋叶结构完全相同，所述切割螺旋叶包括切割扇叶以及粉碎座，所述切割扇叶均匀布置于粉碎座外侧壁上，所述粉碎座固定于清淤电机输出轴上。

进一步地，所述驱动装置包括第一驱动轮、驱动皮带、第一驱动轮轴、第一驱动轮轴皮带轮、驱动装置本体、驱动电机皮带轮、第二驱动轮轴皮带轮、第二驱动轮轴、第二驱动轮以及驱动装置电机，所述驱动装置电机内嵌于驱动装置本体上，且驱动装置电机输出轴穿透驱动装置本体侧壁与驱动电机皮带轮固定连接，所述第一驱动轮套于第一驱动轮轴上，所述第一驱动轮通过第一驱动轮轴转动固定于驱动装置本体上，所述第一驱动轮轴一端内嵌于驱动装置本体上，另一端穿透驱动装置本体侧壁与第一驱动轮轴皮带轮固定连接，所述第二驱动轮套于第二驱动轮轴上，所述第二驱动轮通过第二驱动轮轴转动固定于驱动装置本体上，所述第二驱动轮轴一端内嵌于驱动装置本体上，另一端穿透驱动装置本体侧壁与第二驱动轮轴皮带轮固定连接，所述驱动电机皮带轮、第二驱动轮轴皮带轮以及第一驱动轮轴皮带轮通过同一个驱动皮带传动连接。

进一步地，所述驱动装置支撑机构包括第一支撑机构铰链、支撑机构支撑杆、第二支撑机构铰链、第一支撑机构铰链座、第一铰链头、阻尼伸缩杆、支撑机构支撑弹簧、第二铰链头以及第二支撑机构铰链座，所述第二支撑机构铰链座固定于后座上，所述支撑机构支撑杆一端通过第二支撑机构铰链与驱动装置本体下端转动连接，另一端通过第一支撑机构铰链与清淤设备壳体后端面转动连接，所述支撑机构支撑杆下端固定有第一支撑机构铰链座，所述阻尼伸缩杆上端固定有第一铰链头，所述阻尼伸缩杆下端固定有第二铰链头，所述支撑机构支撑弹簧套于阻尼伸缩杆上，且支撑机构支撑弹簧上端与第一铰链头下端固定连接，支撑机构支撑弹簧下端与第二铰链头上端固定连接，所述第一铰链头与第一支撑机构铰链座转动连接，所述第二铰链头与第二支撑机构铰链座转动连接。

进一步地，所述一种污水处理用管道清淤设备的工作步骤，所述工作步骤具体如下：。

1）启动设备，将设备放入堵塞的管道中；

2）驱动装置电机以及清淤电机启动,驱动装置电机转动带动第二驱动轮轴皮带轮以及第一驱动轮轴皮带轮转动，进而带动第二驱动轮以及第一驱动轮转动；

3）第二驱动轮以及第一驱动轮转动，驱动设备沿着管道向前移动；

4）清淤电机转动带动铲刃、清淤底盘、螺旋输送杆以及淤泥粉碎装置旋转；

5）铲刃旋转对堵塞淤泥进行铲除，清淤底盘和清淤底盘刃将铲除的淤泥收集至淤泥传输通槽内；

6）螺旋输送杆转动，将淤泥传输通槽内的淤泥移动至淤泥粉碎装置处，淤泥粉碎装置旋转将大块淤泥粉碎呈小颗粒，小颗粒会混合污水由设备外侧壁缝隙流出管道。

本发明的有益效果：本发明设有的越障轮，可在本发明移动过程中遇到障碍无法前进时，越障轮转动，从而越过障碍，方便本发明继续移动，设有的越障轮支撑机构以及驱动装置支撑机构，使得驱动装置以及越障轮可根据管道粗细的不同，改变驱动装置以及越障轮的环绕半径，进而使本发明可以对不同粗细的管道进行清理，大大提高本发明的实用性和适用性，设有的清淤设备壳体以及淤泥粉碎装置，可将本发明铲除下来的淤泥运输到后侧，避免铲下的淤泥继续堆积导致管道堵塞，同时本发明在运输过程中将大块淤泥切削成小颗粒，从而方便管道排出，本发明可对管道内的淤泥进行多重操作，具有避免二次堵塞、方便淤泥排出和极强实用性和适用性的有益效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种污水处理用管道清淤设备的总体结构示意图；

图2是本发明一种污水处理用管道清淤设备的清淤铲的结构示意图；

图3是本发明一种污水处理用管道清淤设备的清淤设备壳体的结构示意图；

图4是本发明一种污水处理用管道清淤设备的越障轮的结构示意图；

图5是本发明一种污水处理用管道清淤设备的越障轮支撑机构的结构示意图；

图6是本发明一种污水处理用管道清淤设备的淤泥粉碎装置的结构示意图；

图7是本发明一种污水处理用管道清淤设备的驱动装置的结构示意图；

图8是本发明一种污水处理用管道清淤设备的驱动装置支撑机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-8所示，一种污水处理用管道清淤设备，包括清淤铲1、清淤设备壳体2、越障轮3、越障轮支撑机构4、淤泥粉碎装置5、驱动装置6、后座7、驱动装置支撑机构8、清淤电机固定架9以及清淤电机10，清淤电机10内嵌于清淤电机固定架9上，且清淤电机10输出轴穿透管道清淤电机固定架9前端面并贯穿清淤设备壳体2，管道清淤电机固定架9固定于清淤设备壳体2后端面上，后座7固定于管道清淤电机固定架9后端面上，后座7上均匀布置有驱动装置支撑机构8，驱动装置支撑机构8上安装有驱动装置6，且驱动装置支撑机构8与清淤设备壳体2末端转动连接，淤泥粉碎装置5内嵌于清淤设备壳体2内，且位于清淤设备壳体2末端与清淤电机固定架9之间，淤泥粉碎装置5固定于清淤电机10输出轴上，清淤铲1设于清淤设备壳体2前端面上，且清淤铲1固定于清淤电机10输出轴上，越障轮3安装于越障轮支撑机构4上，越障轮支撑机构4转动固定于清淤设备壳体2外侧壁上。

如图2所示，清淤铲1包括铲刃11、锥头12、清淤底盘13以及清淤底盘刃14，锥头12固定于清淤底盘13前端面上，清淤底盘13后端面上固定有清淤电机10输出轴，锥头12侧壁上均匀布置有旋转固定的铲刃11，清淤底盘13端面上设有多个缺口，缺口上设有清淤底盘刃14。

如图3所示，清淤设备壳体2包括传动密封盖21、螺杆轴22、淤泥传输通槽23、驱动皮带轮24、从动皮带轮25、螺旋输送杆26、清淤设备壳体本体27以及皮带28，清淤设备壳体本体27为实心圆柱体，清淤设备壳体本体27中心贯穿有清淤电机10的输出轴，淤泥传输通槽23设于清淤设备壳体本体27内，且贯穿清淤设备壳体本体27前后端面，淤泥传输通槽23共设有三个，三个淤泥传输通槽23均匀分布于清淤电机10的输出轴周围，螺旋输送杆26套于螺杆轴22上，且螺旋输送杆26通过螺杆轴22转动固定于淤泥传输通槽23内侧，螺杆轴22一端与清淤设备壳体本体27转动连接，另一端穿透清淤设备壳体本体27固定有从动皮带轮25，驱动皮带轮24套于清淤电机10的输出轴上，且位于清淤设备壳体本体27内侧末端，驱动皮带轮24通过皮带28分别与三个从动皮带轮25传动连接，传动密封盖21套于清淤电机10的输出轴上且覆盖于三个从动皮带轮25、皮带28以及驱动皮带轮24上。

如图4所示，越障轮3包括转轮轴31、阻尼转轴32、三角架33以及转轮34，转轮34共设有三个，三个转轮34通过转轮轴31转动固定于三角架33上，三角架33侧壁上固定有阻尼转轴32，三角架33通过阻尼转轴32转动固定于越障轮支撑机构4上。

如图5所示，越障轮支撑机构4包括第一支撑杆41、第一支撑弹簧42、第二支撑杆43、轴承座44以及第二支撑弹簧45，第一支撑杆41一端通过铰链与第二支撑杆43首端连接，另一端与越障轮3的阻尼转轴32转动连接，第二支撑杆43末端与轴承座44转动连接，轴承座44固定于清淤设备壳体2外侧壁上，第二支撑杆43侧壁通过第二支撑弹簧45与清淤设备壳体2外侧壁固定连接，第一支撑弹簧42侧壁通过第一支撑弹簧42与第二支撑杆43侧壁固定连接。

如图6所示，淤泥粉碎装置5由两个切割螺旋叶并列组成，两个切割螺旋叶结构完全相同，切割螺旋叶包括切割扇叶51以及粉碎座52，切割扇叶51均匀布置于粉碎座52外侧壁上，粉碎座52固定于清淤电机10输出轴上。

如图7所示，驱动装置6包括第一驱动轮61、驱动皮带62、第一驱动轮轴63、第一驱动轮轴皮带轮64、驱动装置本体65、驱动电机皮带轮66、第二驱动轮轴皮带轮67、第二驱动轮轴68、第二驱动轮69以及驱动装置电机610，驱动装置电机610内嵌于驱动装置本体65上，且驱动装置电机610输出轴穿透驱动装置本体65侧壁与驱动电机皮带轮66固定连接，第一驱动轮61套于第一驱动轮轴63上，第一驱动轮61通过第一驱动轮轴63转动固定于驱动装置本体65上，第一驱动轮轴63一端内嵌于驱动装置本体65上，另一端穿透驱动装置本体65侧壁与第一驱动轮轴皮带轮64固定连接，第二驱动轮69套于第二驱动轮轴68上，第二驱动轮69通过第二驱动轮轴68转动固定于驱动装置本体65上，第二驱动轮轴68一端内嵌于驱动装置本体65上，另一端穿透驱动装置本体65侧壁与第二驱动轮轴皮带轮67固定连接，驱动电机皮带轮66、第二驱动轮轴皮带轮67以及第一驱动轮轴皮带轮64通过同一个驱动皮带62传动连接。

如图8所示，驱动装置支撑机构8包括第一支撑机构铰链81、支撑机构支撑杆82、第二支撑机构铰链83、第一支撑机构铰链座84、第一铰链头85、阻尼伸缩杆86、支撑机构支撑弹簧87、第二铰链头88以及第二支撑机构铰链座89，第二支撑机构铰链座89固定于后座7上，支撑机构支撑杆82一端通过第二支撑机构铰链83与驱动装置本体65下端转动连接，另一端通过第一支撑机构铰链81与清淤设备壳体2后端面转动连接，支撑机构支撑杆82下端固定有第一支撑机构铰链座84，阻尼伸缩杆86上端固定有第一铰链头85，阻尼伸缩杆86下端固定有第二铰链头88，支撑机构支撑弹簧87套于阻尼伸缩杆86上，且支撑机构支撑弹簧87上端与第一铰链头85下端固定连接，支撑机构支撑弹簧87下端与第二铰链头88上端固定连接，第一铰链头85与第一支撑机构铰链座84转动连接，第二铰链头88与第二支撑机构铰链座89转动连接。

1、根据权利要求1的一种污水处理用管道清淤设备，其特征在于，一种污水处理用管道清淤设备的工作步骤，工作步骤具体如下：。

1）启动设备，将设备放入堵塞的管道中；

2）驱动装置电机610以及清淤电机10启动,驱动装置电机610转动带动第二驱动轮轴皮带轮67以及第一驱动轮轴皮带轮64转动，进而带动第二驱动轮69以及第一驱动轮61转动；

3）第二驱动轮69以及第一驱动轮61转动，驱动设备沿着管道向前移动；

4）清淤电机10转动带动铲刃11、清淤底盘13、螺旋输送杆26以及淤泥粉碎装置5旋转；

5）铲刃11旋转对堵塞淤泥进行铲除，清淤底盘13和清淤底盘刃14将铲除的淤泥收集至淤泥传输通槽23内；

6）螺旋输送杆26转动，将淤泥传输通槽23内的淤泥移动至淤泥粉碎装置5处，淤泥粉碎装置5旋转将大块淤泥粉碎呈小颗粒，小颗粒会混合污水由设备外侧壁缝隙流出管道。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。