一种用于水下施工的常压工作仓的制作方法

本发明涉及一种水下施工装置，特别是涉及一种用于水下施工的常压工作仓，属于水下施工装置技术领域。

背景技术：

长期处于水下的物体，例如轮船、油管、油罐等，当发生异常情况后，诸如碰撞、腐蚀、水底生物和植物附着等，需要及时进行局部修理或更换，由于涉及水下作业，这些问题到目前都没有一个简捷、可靠、经济的方法来解决。可移动的物体还可以拖到水面上，例如轮船可以拖进船坞进行修理，但费用昂贵、而且拖物体到水面上会损伤物体，对于不能移动的物体，如油管、油罐等至今无法用一个简捷、可靠、经济的方法解决。

现有的水下施工的常压工作仓，动力不充足导致水下工作时，移动过于缓慢，工作效率降低而且工作仓没有任何的防撞保护，长久的工作过程中会导致装置破损，增加的工作人员的危险性，为此设计一种用于水下施工的常压工作仓来优化上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的是为了提供一种用于水下施工的常压工作仓，通过将水下工作仓与升降机构和机械手控制装置相互连接，就可以通过升降机构来对水下工作仓在水中进行升降，调整到合适的位置以及通过机械手装置可以在升降的过程中更佳稳定，通过在水下工作仓的外侧安装有连接件用来连接防撞机构，在移动的过程中，对前方进行防撞保护，同时不会有太大的阻力，减少碰撞对水下工作仓造成的损坏，延长其使用寿命，通过在水下工作仓壳体的外侧设置有工作仓密封层，可以起到很好地防水密封作用，在工作的过程中不会有缝隙渗水。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种用于水下施工的常压工作仓，包括升降机构防护壳、水下工作仓、防撞机构、机械手控制装置和升降机构平台，所述升降机构防护壳的顶部安装所述升降机构平台，所述升降机构平台的顶部设置所述机械手控制装置，所述升降机构平台的顶部四周安装有固定电机，所述固定电机的内部设置有工作舱连接绳索，所述水下工作仓的外侧安装有绳索连接块，所述工作舱连接绳索远离所述固定电机的一端与所述绳索连接块相互连接。

优选的，所述水下工作仓的外侧安装有多组连接件，所述连接件远离所述水下工作仓的一端安装有防撞机构壳体，所述防撞机构壳体的内侧安装所述防撞机构。

优选的，所述防撞机构包括第一安装板、连接杆、第二安装板和防撞挡板，所述防撞机构壳体的内部安装所述第一安装板，所述第一安装板的内侧设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的外表面连接所述连接杆，所述连接杆设置有多组，且所述连接杆的中间位置安装有固定销。

优选的，所述第一安装板的内部安装有弹簧，所述弹簧远离所述第一安装板的另一端连接所述第二安装板，所述第二安装板的外侧安装所述防撞挡板，所述弹簧、所述第二安装板与所述防撞挡板均设置有多组。

优选的，所述机械手控制装置的底部连接有机械手连接杆，所述机械手连接杆远离所述机械手控制装置的另一端安装有机械夹手，所述机械夹手与所述水下工作仓的外表面相互连接。

优选的，所述水下工作仓的顶部设置有工作仓入口，所述工作仓入口的内部安装有入口楼梯，所述入口楼梯的另一端连接在所述水下工作仓的内侧底部。

优选的，所述水下工作仓的内部安装有多组推进器，所述推进器的外侧设置有工作仓密封层。

优选的，所述水下工作仓的外侧两端安装有压力仓，所述压力仓的外侧设置有耐压防护罩。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种用于水下施工的常压工作仓，

1、通过将水下工作仓与升降机构和机械手控制装置相互连接，就可以通过升降机构来对水下工作仓在水中进行升降，调整到合适的位置以及通过机械手装置对水下工作仓的抓取固定，可以在升降的过程中更佳稳定；

2、通过在水下工作仓的外侧安装有连接件用来连接防撞机构壳体，在防撞机构壳体的内部安装有防撞机构，通过安装板、连接杆、弹簧、防撞挡板、滑槽和滑块的结构组成，在移动的过程中，对前方进行防撞保护，同时不会有太大的阻力，减少碰撞对水下工作仓造成的损坏，延长其使用寿命，值得推广；

3、通过在水下工作仓的入口处安装有入口楼梯，十分方便工作人员进入和出去，通过在水下工作仓的内部四角安装有推进器，可以增加工作舱的推进动力，提高工作效率，通过在水下工作仓壳体的外侧设置有工作仓密封层，可以起到很好地防水密封作用，在工作的过程中不会有缝隙渗水。

附图说明

图1为按照本发明的一种用于水下施工的常压工作仓的一优选实施例的装置整体结构示意图；

图2为按照本发明的一种用于水下施工的常压工作仓的一优选实施例的升降机构防护壳的结构图；

图3为按照本发明的一种用于水下施工的常压工作仓的一优选实施例的防撞机构的内部结构图；

图4为按照本发明的一种用于水下施工的常压工作仓的一优选实施例的滑块减震机构的结构图；

图5为按照本发明的一种用于水下施工的常压工作仓的一优选实施例的水下工作仓的俯视图；

图6为按照本发明的一种用于水下施工的常压工作仓的一优选实施例的水下工作仓的剖视图。

图中：1-升降机构防护壳，2-水下工作仓，3-防撞机构，4-机械手控制装置，5-升降机构平台，6-固定电机，7-工作舱连接绳索，8-工作仓入口，9-压力仓，10-绳索连接块，11-推进器，12-防撞机构壳体，13-连接件，15-入口楼梯，16-工作仓密封层，31-第一安装板，32-滑槽，33-滑块，34-连接杆，35-固定销，36-弹簧，37-第二安装板，38-防撞挡板，41-机械手连接杆，42-机械夹手。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种用于水下施工的常压工作仓，包括升降机构防护壳1、水下工作仓2、防撞机构3、机械手控制装置4和升降机构平台5，升降机构防护壳1的顶部安装升降机构平台5，升降机构平台5的顶部设置机械手控制装置4，升降机构平台5的顶部四周安装有固定电机6，固定电机6的内部设置有工作舱连接绳索7，水下工作仓2的外侧安装有绳索连接块10，工作舱连接绳索7远离固定电机6的一端与绳索连接块10相互连接。

通过将水下工作仓2与升降机构和机械手控制装置4相互连接，就可以通过升降机构来对水下工作仓在水中进行升降，调整到合适的位置以及通过机械手装置对水下工作仓2的抓取固定，可以在升降的过程中更佳稳定。

在本实施例中，水下工作仓2的外侧安装有多组连接件13，连接件13远离水下工作仓2的一端安装有防撞机构壳体12，防撞机构壳体12的内侧安装防撞机构3。

通过水下工作仓2的外侧安装有多组连接件13，可以用来连接固定防撞机构3，将防撞机构3与水下工作仓2连接的更佳牢固。

在本实施例中，防撞机构3包括第一安装板31、连接杆34、第二安装板37和防撞挡板38，防撞机构壳体12的内部安装第一安装板31，第一安装板31的内侧设置有滑槽32，滑槽32的内部安装有滑块33，滑块33的外表面连接连接杆34，连接杆34设置有多组，且连接杆34的中间位置安装有固定销35。

通过在水下工作仓2的外侧安装有连接件13用来连接防撞机构壳体12，在防撞机构壳体12的内部安装有防撞机构3，在移动的过程中，对前方进行防撞保护，结构简单，值得推广。

在本实施例中，第一安装板31的内部安装有弹簧36，弹簧36远离第一安装板31的另一端连接第二安装板37，第二安装板37的外侧安装防撞挡板38，弹簧36、第二安装板37与防撞挡板38均设置有多组。

通过安装板、连接杆34、弹簧36、防撞挡板38、滑槽32和滑块33的结构组成，在移动的过程中，对前方进行防撞保护，同时不会有太大的阻力，减少碰撞对水下工作仓2造成的损坏，延长其使用寿命。

在本实施例中，机械手控制装置4的底部连接有机械手连接杆41，机械手连接杆41远离机械手控制装置4的另一端安装有机械夹手42，机械夹手42与水下工作仓2的外表面相互连接。

通过机械夹手42对水下工作仓2的抓取固定，可以在升降的过程中更佳稳定。

在本实施例中，水下工作仓2的顶部设置有工作仓入口8，工作仓入口8的内部安装有入口楼梯15，入口楼梯15的另一端连接在水下工作仓2的内侧底部。

通过在水下工作仓2的入口处安装有入口楼梯15，十分方便工作人员进入和出去，防止摔倒。

在本实施例中，水下工作仓2的内部安装有多组推进器11，推进器11的外侧设置有工作仓密封层16。

通过在水下工作仓2的内部四角安装有推进器11，可以增加工作舱的推进动力，提高工作效率，通过在水下工作仓2壳体的外侧设置有工作仓密封层16，可以起到很好地防水密封作用，在工作的过程中不会有缝隙渗水。

在本实施例中，水下工作仓2的外侧两端安装有压力仓9，压力仓9的外侧设置有耐压防护罩。

通过在水下工作仓2的外侧两端安装有压力仓9，压力仓是透明的，可以方便工作人员在水下移动的时候视野更加的清晰。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种用于水下施工的常压工作仓的工作过程如下：

步骤1：通过将水下工作仓2与升降机构和机械手控制装置4相互连接，就可以通过升降机构来对水下工作仓在水中进行升降，调整到合适的位置以及通过机械手装置对水下工作仓2的抓取固定，可以在升降的过程中更佳稳定；

步骤2：通过在水下工作仓2的外侧安装有连接件13用来连接防撞机构壳体12，在防撞机构壳体12的内部安装有防撞机构3，通过安装板、连接杆34、弹簧36、防撞挡板38、滑槽32和滑块33的结构组成，在移动的过程中，对前方进行防撞保护，同时不会有太大的阻力，减少碰撞对水下工作仓2造成的损坏，延长其使用寿命，值得推广；

步骤3：通过在水下工作仓2的入口处安装有入口楼梯15，十分方便工作人员进入和出去，通过在水下工作仓2的内部四角安装有推进器11，可以增加工作舱的推进动力，提高工作效率，通过在水下工作仓2壳体的外侧设置有工作仓密封层16，可以起到很好地防水密封作用，在工作的过程中不会有缝隙渗水。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。