一种用于挖机操作的工业操纵杆的制作方法

本发明涉及挖机操纵杆技术领域，具体为一种用于挖机操作的工业操纵杆。

背景技术：

目前用于挖机的操纵杆大部分手柄使用过程中存在着中位偏移，驱动力的线性不稳定等问题，在挖机使用精度上存在着一定的局限性，一般这种使用精度问题会从控制箱的电路（软件层面上）调整上来调整挖机操纵杆的中位精度。对于挖机操纵杆目前的机械上的中位间隙没有太大的改善。且在挖机操纵杆的寿命上，一般都会满足一定的使用次数，但是这个使用次数不能满足挖机整个生命周期的使用，一般来说会在机器保养或者大修时候进行更换手柄，维修手柄等操作，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于挖机操作的工业操纵杆，针对目前挖机操纵杆中位偏移的问题，本发明设计了一种弹簧对中的方案来对中位有一定的预压，从而使得操纵杆中位能够有尽量小的中位间隙，偏向于稳定。针对目前挖机操纵杆使用寿命无法满足整机寿命的情况，使用了一种自润滑性好的，能够耐磨损的不锈钢槽结构，使得结构能够在最小程度上磨损，磨损后也不会发生机械上的断裂或失效。针对目前存在的上柄更换困难的问题，本发明采用了上端接口的形式，能够在配合装配上端的同时，更简易便捷地更换上端，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于挖机操作的工业操纵杆，包括基座、x轴偏移复位组件、y轴偏移复位组件及摇杆组件；

所述基座上端设置有顶盖，所述基座底端设置有底盖；

所述x轴偏移复位组件包括x轴弹簧盒，所述x轴弹簧盒两端各设置有一个x轴弹簧端盖，所述x轴弹簧盒的两端通过轴销设置于基座内部，所述x轴弹簧端盖的内侧均通过x轴滑块弹簧设置有x轴滑块，所述x轴弹簧盒内部的中间位置设置有x轴弹簧限位，位于x轴弹簧盒内部的两个滑块与x轴弹簧限位的两侧相接；

y轴偏移复位组件包括y轴弹簧盒，所述y轴弹簧盒下半部分的一端设置有y轴双轴弹簧盒端盖，所述y轴弹簧盒下半部分的另一端设置有y轴弹簧盒端盖，所述y轴双轴弹簧盒端盖及y轴弹簧盒端盖的内侧均通过y轴滑块弹簧设置有y轴滑块，所述y轴弹簧盒下半部分的中间位置设置有y轴弹簧限位，位于y轴弹簧盒内部的两个滑块与y轴弹簧限位的两侧相接，所述y轴弹簧限位的底端与x轴弹簧限位相配合，所述y轴弹簧盒上半部分一侧开设有卡槽，所述y轴弹簧盒的卡槽内活动设置有x轴pcb盒，所述y轴弹簧盒上半部分的两端各设置有一个gfm-1012-04轴承，两个所述gfm-1012-04轴承分别设置于顶盖两侧，近离x轴pcb盒一端的所述gfm-1012-04轴承与第一y轴弹簧盒转动轴相连、且所述第一y轴弹簧盒转动轴的里端设置有霍尔磁钢，远离x轴pcb盒一端的所述gfm-1012-04轴承与第二y轴弹簧盒转动轴相连，所述y轴弹簧盒上半部分还设置有摇杆转动轴，所述摇杆转动轴一端设置有霍尔磁钢，所述摇杆转动轴内部设置有弹性销，所述摇杆转动轴两端分别与gfm-1516-03轴承相连，两个所述gfm-1516-03轴承设置于y轴弹簧盒的两侧，所述y轴弹簧盒位于摇杆转动轴设置霍尔磁钢的一侧设置有y轴pcb盒；

所述摇杆组件包括摇杆及上端接口，所述摇杆顶端与上端接口相连，所述摇杆穿设于摇杆转动轴内、且所述摇杆底端与y轴弹簧限位相连。

优选的，本发明提供的一种用于挖机操作的工业操纵杆，其中，所述y轴弹簧限位下表面设置有凸轴，所述凸轴与x轴弹簧限位相连，通过凸轴实现y轴弹簧限位与x轴弹簧限位的联动。

优选的，本发明提供的一种用于挖机操作的工业操纵杆，其中，所述摇杆与摇杆转动轴连接处开设有销孔，所述摇杆所开的销孔与弹性销相配合，所述摇杆通过弹性销与摇杆转动轴相连，实现摇杆与摇杆转动轴的连接。

优选的，本发明提供的一种用于挖机操作的工业操纵杆，其中，所述x轴弹簧盒内部横向开设有横向通道，所述x轴滑块及x轴滑块弹簧均设置于x轴弹簧盒的横向通道内，所述x轴弹簧限位通过轴销设置于x轴弹簧盒的横向通道内，实现x轴弹簧限位与x滑块的联动，所述x轴弹簧盒的上端开设有横向位移通槽，所述y轴弹簧限位底端的凸轴活动设置于x轴弹簧盒上端的横向位移通槽内，实现y轴弹簧限位底端的凸轴的移动。

优选的，本发明提供的一种用于挖机操作的工业操纵杆，其中，所述y轴弹簧盒下板部分的内部横向开设有横向通道，所述y轴滑块及y轴滑块弹簧均设置于y轴弹簧盒的横向通道内，所述y轴弹簧盒内部纵向开设有纵向通道，所述纵向通道与横向通道垂直交叉并相互连通，所述摇杆转动轴通过弹性销设置于纵向通道的上端，所述y轴弹簧限位通过轴销设置于纵向通道的下端，实现y轴弹簧限位与y滑块的联动，所述y轴弹簧盒的上端开设有横向位移通槽，所述摇杆活动设置于活动设置于y轴弹簧盒上端的横向位移通槽内，实现摇杆的移动。

优选的，本发明提供的一种用于挖机操作的工业操纵杆，其中，所述x轴弹簧端盖通过螺钉与x轴弹簧盒两端相连，所述x轴弹簧端盖内侧开设有弹簧固定槽，所述x轴滑块的内侧开设有弹簧固定槽，以用于固定x轴滑块弹簧两端的位置，避免x轴滑块弹簧滑脱。

优选的，本发明提供的一种用于挖机操作的工业操纵杆，其中，所述y轴双轴弹簧盒端盖及y轴弹簧盒端盖通过螺钉与y轴弹簧盒的端部相连，所述y轴双轴弹簧盒端盖及y轴弹簧端盖内侧均开设有弹簧固定槽，所述y轴滑块的内侧开设有弹簧固定槽，以用于固定y轴滑块弹簧两端的位置，避免y轴滑块弹簧滑脱。

优选的，本发明提供的一种用于挖机操作的工业操纵杆，其中，所述x轴pcb盒的两端通过螺钉架设于顶盖之间，实现x轴pcb盒的固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）针对目前挖机操纵杆中位偏移的问题，本发明设计了一种弹簧对中的方案来对中位有一定的预压，从而使得操纵杆中位能够有尽量小的中位间隙，偏向于稳定。

（2）针对目前挖机操纵杆使用寿命无法满足整机寿命的情况，使用了一种自润滑性好的，能够耐磨损的不锈钢槽结构，使得结构能够在最小程度上磨损，磨损后也不会发生机械上的断裂或失效。

（3）针对目前存在的上柄更换困难的问题，本发明采用了上端接口的形式，能够在配合装配上端的同时，更简易便捷地更换上端。

（4）整体结构合理、紧凑，便于安装和拆卸，从而便于x轴弹簧盒及y轴弹簧盒的更换。

（5）x轴弹簧盒及y轴弹簧盒的结构简单，便于安装和拆卸，从而便于x轴弹簧盒及y轴弹簧盒的维修。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图；

图2为本发明截面结构示意图；

图3为本发明装配结构示意图；

图4为本发明外观结构示意图；

图5为x轴偏移复位组件爆炸结构示意图；

图6为x轴偏移复位组件内部结构示意图；

图7为x轴偏移复位组件外观结构示意图。

图8为y轴偏移复位组件爆炸结构示意图；

图9为y轴偏移复位组件内部结构示意图；

图10为y轴偏移复位组件外观结构示意图。

图中：基座1，顶盖2，底盖3，x轴弹簧盒4，x轴弹簧端盖5，x轴弹簧限位6，摇杆7，摇杆转动轴8，上端接口9，y轴弹簧盒10，y轴双轴弹簧盒端盖11，y轴弹簧盒端盖12，y轴弹簧限位13，第一y轴弹簧盒转动轴14，第二y轴弹簧盒转动轴15，x轴滑块16，y轴滑块17，x轴滑块弹簧18，y轴滑块弹簧19，霍尔磁钢20，x轴pcb盒21，y轴pcb盒22，gfm-1516-03轴承23，gfm-1012-04轴承24，弹性销25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于挖机操作的工业操纵杆，包括基座1、x轴偏移复位组件、y轴偏移复位组件及摇杆组件；基座1上端设置有顶盖2，基座1底端设置有底盖3；x轴偏移复位组件包括x轴弹簧盒4，x轴弹簧盒4两端各设置有一个x轴弹簧端盖5，x轴弹簧盒4的两端通过轴销设置于基座1内部，x轴弹簧端盖5的内侧均通过x轴滑块弹簧18设置有x轴滑块16，x轴弹簧盒4内部的中间位置设置有x轴弹簧限位6，位于x轴弹簧盒4内部的两个滑块与x轴弹簧限位6的两侧相接，x轴弹簧端盖5通过螺钉与x轴弹簧盒4两端相连，x轴弹簧端盖5内侧开设有弹簧固定槽，x轴滑块16的内侧开设有弹簧固定槽，x轴弹簧盒4内部横向开设有横向通道，x轴滑块16及x轴滑块弹簧18均设置于x轴弹簧盒4的横向通道内，x轴弹簧限位6通过轴销设置于x轴弹簧盒4的横向通道内，x轴弹簧盒4的上端开设有横向位移通槽，摇杆7的底端活动设置于x轴弹簧盒4上端的横向位移通槽内；y轴偏移复位组件包括y轴弹簧盒10，y轴弹簧盒10下半部分的一端设置有y轴双轴弹簧盒端盖11，y轴弹簧盒10下半部分的另一端设置有y轴弹簧盒端盖12，y轴双轴弹簧盒端盖11及y轴弹簧盒端盖12的内侧均通过y轴滑块弹簧19设置有y轴滑块17，y轴弹簧盒10下半部分的中间位置设置有y轴弹簧限位13，位于y轴弹簧盒10内部的两个滑块与y轴弹簧限位13的两侧相接，y轴弹簧限位13的底端与x轴弹簧限位6相配合，y轴弹簧限位13下表面设置有凸轴，凸轴与x轴弹簧限位6相连，y轴双轴弹簧盒端盖11及y轴弹簧盒端盖12通过螺钉与y轴弹簧盒10的端部相连，y轴双轴弹簧盒端盖11及y轴弹簧端盖内侧均开设有弹簧固定槽，y轴滑块17的内侧开设有弹簧固定槽，y轴弹簧盒10上半部分一侧开设有卡槽，y轴弹簧盒10的卡槽内活动设置有x轴pcb盒21，x轴pcb盒21的两端通过螺钉架设于顶盖2之间，y轴弹簧盒10上半部分的两端各设置有一个gfm-1012-04轴承24，两个所述gfm-1012-04轴承24分别设置于顶盖2两侧，近离x轴pcb盒21一端的gfm-1012-04轴承24与第一y轴弹簧盒转动轴14相连、且第一y轴弹簧盒转动轴14的里端设置有霍尔磁钢20，远离x轴pcb盒21一端的gfm-1012-04轴承24与第二y轴弹簧盒转动轴15相连，y轴弹簧盒10上半部分还设置有摇杆转动轴8，摇杆转动轴8一端设置有霍尔磁钢20，摇杆转动轴8内部设置有弹性销25，摇杆7与摇杆转动轴8连接处开设有销孔，摇杆7所开的销孔与弹性销25相配合，摇杆7通过弹性销25与摇杆转动轴8相连，摇杆转动轴8两端分别与gfm-1516-03轴承23相连，两个gfm-1516-03轴承23设置于y轴弹簧盒10的两侧，y轴弹簧盒10位于摇杆转动轴8设置霍尔磁钢20的一侧设置有y轴pcb盒22，y轴弹簧盒10下板部分的内部横向开设有横向通道，y轴滑块17及y轴滑块弹簧19均设置于y轴弹簧盒10的横向通道内，y轴弹簧盒10内部纵向开设有纵向通道，纵向通道与横向通道垂直交叉并相互连通，摇杆转动轴8通过弹性销25设置于纵向通道的上端，y轴弹簧限位13通过轴销设置于纵向通道的下端，y轴弹簧盒10的上端开设有横向位移通槽，y轴弹簧限位13底端的凸轴活动设置于y轴弹簧盒10上端的横向位移通槽内；摇杆组件包括摇杆7及上端接口9，摇杆7顶端与上端接口9相连，摇杆7穿设于摇杆转动轴8内、且摇杆7底端与y轴弹簧限位13相连。

安装方法及使用原理：将x轴弹簧盒4的装配组件装入基座1中，然后将有y轴pcb盒22装在y轴弹簧盒10上，使用四颗螺钉锁紧，然后将x轴弹簧盒4使用弹性销25固定在基座1上，摇杆7上端装配有上端接口9，然后将摇棒组件和其余弹簧盒组件装配进基座之后，将顶盖2装入基座上压紧，使用4颗螺钉固定顶盖2，然后使用螺钉将x轴pcb盒21固定在基座1上，最后将使用四颗螺钉将底盖2固定在基座1上，安装好的x轴pcb盒21和y轴pcb盒22位于轴上磁钢的中心位置,摇杆转动轴8、摇杆7和gfm-1516-03轴承23为事先装配在弹簧盒内的部件，其作用是手柄的摆动部件。y轴弹簧盒10的安装：装配过程中先将y轴滑块17装在y轴弹簧盒10中，然后将y轴滑块弹簧19装入y轴滑块17的弹簧固定槽内，然后将y轴弹簧盒端盖12盖和y轴双轴弹簧盒端盖11盖在两侧，锁紧端盖上的四颗螺钉，完成y轴弹簧盒部分结构的装配，x轴弹簧盒4装配过程与y轴弹簧盒10基本相似，不再赘述，注意的是，在固定x轴弹簧盒4和y轴弹簧盒10时，将y轴弹簧限位13下端的凸轴插入x轴弹簧限位6内，实现联动。转动结构上部分的核心组件为摇杆7、摇杆转动轴8、上端接口9、gfm-1516-03轴承23、弹性销25。这些部件的作用是作为操纵杆的驱动部件，当上端接口9处接了上柄之后，通过推动上柄同时带动这些驱动部件的时候，能够将人的动作变成机械运动。当机械运动部件通过人的操作来驱动后，摇杆7下端的部分能够推到y轴滑块17的时候，摇杆7的下端固定有y轴弹簧限位13，y轴弹簧限位13能够被摇杆7带动后，在y轴运动的过程中能够推动y轴滑块17的摆动，同时滑y轴滑块17顶住y轴滑块弹簧19进行运动，y轴滑块弹簧19同时会对y轴滑块17和y轴弹簧限位13有一个反作用力（或称为复位力），当操作人员的操作力移除后，y轴弹簧限位13能够将y轴滑块17推动到摇棒/y轴弹簧限位处，使得中位能够稳定。y轴弹簧限位13能够使得摇杆7能再x轴顺畅转动的同时，在摇杆7做y轴摆动的时候能够有效地被摇杆7带动摆动。二者之间通过b-b截面中的y轴弹簧限位的小孔穿销来固定。同理摇杆7的下端位于x轴弹簧盒4中两个x轴滑块16的中间，摇杆7下端的y轴弹簧限位13对于摇杆7在x轴无限位作用，因此摇杆7在x轴能够自由滑动，从而使得摇杆7在x轴弹簧盒4中能够自由的推动x轴滑块16运动，在x轴滑块16运动的同时，受到x轴滑块弹簧18的反作用力，即复位力，当人的作用对于摇杆7或者摇杆7上部的上柄的驱动力去除时，x轴滑块弹簧18能够使得整个操纵杆在x轴能够顺利复位到原来的x轴中位。

本发明针对目前挖机操纵杆中位偏移的问题，本发明设计了一种弹簧对中的方案来对中位有一定的预压，从而使得操纵杆中位能够有尽量小的中位间隙，偏向于稳定；针对目前挖机操纵杆使用寿命无法满足整机寿命的情况，使用了一种自润滑性好的，能够耐磨损的不锈钢槽结构，使得结构能够在最小程度上磨损，磨损后也不会发生机械上的断裂或失效；针对目前存在的上柄更换困难的问题，本发明采用了上端接口的形式，能够在配合装配上端的同时，更简易便捷地更换上端；整体结构合理、紧凑，便于安装和拆卸，从而便于x轴弹簧盒4及y轴弹簧盒10的更换；x轴弹簧盒4及y轴弹簧盒10的结构简单，便于安装和拆卸，从而便于x轴弹簧盒4及y轴弹簧盒10的维修。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。