一种自动清理操场排水口垃圾装置的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种自动清理操场排水口垃圾装置。

背景技术：

在我们生活中田径场是很常见的，特别是在学校中，而且田径场特别的大，最适合一些大型的项目，比如运动会、演唱会等等，田径场为了排水会修建很多的排水口，位于跑到的内侧，但是排水口的形状比较特殊特别在拐弯处时候，形状及其不规则，而且缝隙比较窄小，里面会有脏物进行堵塞，人工很难取出，弄不好会将脏物弄进下水道里面，针对上述问题，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动清理操场排水口垃圾装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动清理操场排水口垃圾装置，包括工作箱，所述工作箱中设有工作室，所述工作室中设有固定板，所述工作室右侧设有动力室，所述固定板延伸至所述动力室中，所述固定板上固定安装空心轴，所述空心轴内腔上壁面固定安装上下电动伸缩杆，所述上下电动伸缩杆下端面固定安装内部轴，所述内部轴表面上设有清除槽，所述清除槽内腔前后壁面上转动安装转动轴，所述转动轴上固定安装清除板，所述清除板通过铰接设有两个，所述清除板前后端面设有弹簧槽，所述弹簧槽中滑动安装滚轮块，所述滚轮块与所述弹簧槽内腔壁面之间固定安装弹簧，所述尖头块另一端面上通过铰接连接滚轮，所述滚轮块右端面固定安装斜坡，所述清除板右端面固定安装尖头块，所述空心轴左端面设有伸出口，所述空心轴下端面固定安装钻头，所述工作室内腔前后对称设有传动腔，前侧所述传动腔中包含转动安装在所述传动腔内腔壁面的固定轴，所述固定轴上固定安装固定轴，所述传动腔内腔中设有滑动杆，所述滑动杆上端面设有贯穿口，所述旋转杆左端面插入在所述贯穿口中，所述滑动杆中设有前后开口，所述传动腔内腔壁面上固定安装镶嵌轴，所述镶嵌轴滑动安装在所述前后开口中，所述前后开口中所述镶嵌轴与所述前后开口下壁面之间固定安装伸缩弹簧，所述传动腔内腔壁面上转动安装转盘轴，所述转盘轴上固定安装转盘，所述滑动杆另一端面与所述转盘通过铰接连接，所述传动腔与夹持滑道连通，所述夹持滑道中前后滑动安装夹持板，所述夹持板后端面通过连接杆与所述转盘铰接连接，所述夹持板上设有关闭槽，所述关闭槽内腔下壁面上转动安装抵挡轴，所述抵挡轴上固定安装抵挡板，所述抵挡板后端面与所述关闭槽内腔壁面之间固定安装顶压弹簧，所述工作室中设有按压板，所述按压板下端面设有滑块槽，所述滑块槽中固定安装中间板，所述中间板两边通过对称弹簧滑动安装前后滑块，所述前后滑块与所述旋转杆通过铰接连接，所述工作箱外部前端面设有外部槽，所述外部槽内腔左右壁面之间转动安装定点轴，所述定点轴上固定安装支撑杆，所述外部槽内腔后壁面上固定安装上下电动导轨，所述支撑杆左端面设有控制槽，所述运动滑块滑动安装在所述控制槽中，所述上下电动导轨前端面安装调节杆，所述调节杆与所述运动滑块通过铰接连接，所述定点轴后端面与所述外部槽内腔后壁面之间固定安装拉伸弹簧。

进一步地，所述动力室内腔后壁面设有上下滑槽，所述动力室内腔上壁面固定安装动力电机，所述动力电机下端面设有动力电机轴，所述固定板滑动安装在所述上下滑槽上，所述动力电机轴与所述固定板通过螺纹连接。

进一步地，所述工作室左侧设有除料室，所述除料室内腔左端面固定安装左右电动伸缩杆，所述左右电动伸缩杆右端面固定安装凹形块，所述凹形块内腔下壁面通过铰接转动安装转动板，所述凹形块内腔上壁面设有左右滑槽，所述左右滑槽中左右滑动安装螺纹板，所述凹形块内腔左壁面固定安装旋转电机，所述旋转电机右端面安装旋转电机轴，所述旋转电机轴与所述螺纹板螺纹连接，所述转动板上设有开口，所述螺纹板通过铰接安装在所述开口中，所述支撑杆前端面通过铰接转动安装卡住块，所述卡住块下端面固定通过铰接连接贴合轮。

进一步地，所述除料室下侧设有储存室。

进一步地，所述工作箱下侧左右对称设有动力轮。

本发明的有益效果：将装置放置在指定位置后，本发明即可自动对跑道排水口进行清洗，清洗的时候避免脏物从排水口处掉落到下水道中，进而使脏物通过本装置取出，再取出同时进行兜住，防止垃圾运输过程掉落到操场外部，适用于跑道拐弯处不规则排水口的清理，同时本发明还设有外部装置，根据跑道形状调节方向，进而清理拐弯处的排水口。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中a-a处结构示意图；

图3是图1中b-b处结构示意图；

图4是图1中c-c处结构示意图；

图5是图1中d-d处结构示意图；

图6是图1中外部槽处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种自动清理操场排水口垃圾装置，包括工作箱10，所述工作箱10中设有工作室11，所述工作室11中设有固定板26，所述工作室11右侧设有动力室23，所述固定板26延伸至所述动力室23中，所述固定板26上固定安装空心轴12，所述空心轴12内腔上壁面固定安装上下电动伸缩杆13，所述上下电动伸缩杆13下端面固定安装内部轴14，所述内部轴14表面上设有清除槽15，所述清除槽15内腔前后壁面上转动安装转动轴16，所述转动轴16上固定安装清除板17，所述清除板17通过铰接设有两个，所述清除板17前后端面设有弹簧槽69，所述弹簧槽69中滑动安装滚轮块18，所述滚轮块18与所述弹簧槽69内腔壁面之间固定安装弹簧70，所述尖头块19另一端面上通过铰接连接滚轮21，所述滚轮块18右端面固定安装斜坡20，所述清除板17右端面固定安装尖头块19，所述空心轴12左端面设有伸出口55，所述空心轴12下端面固定安装钻头22，所述工作室11内腔前后对称设有传动腔71，前侧所述传动腔71中包含转动安装在所述传动腔71内腔壁面的固定轴46，所述固定轴46上固定安装固定轴46，所述传动腔71内腔中设有滑动杆47，所述滑动杆47上端面设有贯穿口48，所述旋转杆45左端面插入在所述贯穿口48中，所述滑动杆47中设有前后开口49，所述传动腔71内腔壁面上固定安装镶嵌轴50，所述镶嵌轴50滑动安装在所述前后开口49中，所述前后开口49中所述镶嵌轴50与所述前后开口49下壁面之间固定安装伸缩弹簧51，所述传动腔71内腔壁面上转动安装转盘轴52，所述转盘轴52上固定安装转盘53，所述滑动杆47另一端面与所述转盘53通过铰接连接，所述传动腔71与夹持滑道72连通，所述夹持滑道72中前后滑动安装夹持板32，所述夹持板32后端面通过连接杆54与所述转盘53铰接连接，所述夹持板32上设有关闭槽44，所述关闭槽44内腔下壁面上转动安装抵挡轴31，所述抵挡轴31上固定安装抵挡板30，所述抵挡板30后端面与所述关闭槽44内腔壁面之间固定安装顶压弹簧43，所述工作室11中设有按压板28，所述按压板28下端面设有滑块槽56，所述滑块槽56中固定安装中间板57，所述中间板57两边通过对称弹簧58滑动安装前后滑块29，所述前后滑块29与所述旋转杆45通过铰接连接，所述工作箱10外部前端面设有外部槽59，所述外部槽59内腔左右壁面之间转动安装定点轴60，所述定点轴60上固定安装支撑杆61，所述外部槽59内腔后壁面上固定安装上下电动导轨63，所述支撑杆61左端面设有控制槽62，所述运动滑块65滑动安装在所述控制槽62中，所述上下电动导轨63前端面安装调节杆64，所述调节杆64与所述运动滑块65通过铰接连接，所述定点轴60后端面与所述外部槽59内腔后壁面之间固定安装拉伸弹簧68。

有益地，所述动力室23内腔后壁面设有上下滑槽27，所述动力室23内腔上壁面固定安装动力电机24，所述动力电机24下端面设有动力电机轴25，所述固定板26滑动安装在所述上下滑槽27上，所述动力电机轴25与所述固定板26通过螺纹连接。

有益地，所述工作室11左侧设有除料室34，所述除料室34内腔左端面固定安装左右电动伸缩杆35，所述左右电动伸缩杆35右端面固定安装凹形块36，所述凹形块36内腔下壁面通过铰接转动安装转动板37，所述凹形块36内腔上壁面设有左右滑槽40，所述左右滑槽40中左右滑动安装螺纹板39，所述凹形块36内腔左壁面固定安装旋转电机41，所述旋转电机41右端面安装旋转电机轴42，所述旋转电机轴42与所述螺纹板39螺纹连接，所述转动板37上设有开口38，所述螺纹板39通过铰接安装在所述开口38中，所述支撑杆61前端面通过铰接转动安装卡住块66，所述卡住块66下端面固定通过铰接连接贴合轮67。

有益地，所述除料室34下侧设有储存室33。

有益地，所述工作箱10下侧左右对称设有动力轮73。

工作步骤为：将本装置放置到排水口上方，启动上下电动导轨63,上下电动导轨63带动调节杆64向下运动，调节杆64带动运动滑块65在控制槽62中向下滑动，使支撑杆61绕着定点轴60向前倾斜，使卡住块66与橡胶跑道间接处接触，贴合轮67接触跑道边缘与其贴合，启动动力电机24,动力电机24带动动力电机轴25旋转，动力电机轴25带动固定板26在上下滑槽27的限制下向下运动，固定板26带动空心轴12向下运动，使钻头22贴合排水口一侧向下运动，启动上下电动伸缩杆13,上下电动伸缩杆13带动内部轴14向下运动，使清除板17运动到伸出口55处，通过转动轴16使几段使从伸出口55中旋转出去，同时，滚轮块18在弹簧70的顶压下滑出弹簧槽69中，填充整个排水口，当遇到不规则的排水口，是半弧形状时候，几个清除板17通过铰接连接，可根据排水口形状进而改变形状，反向启动动力电机24，使空心轴12向上运动，在斜坡20作用下，使滚轮块18缩回弹簧槽69中，同样也在尖头块19的作用下，使变形的几段清除板17通过排水口，将脏物从排水口上端拖出，当固定板26触碰到按压板28时候，按压板28向上运动使前后滑块29拉动对称弹簧58向两侧移动，旋转杆45绕着固定轴46旋转，固定轴46在贯穿口48中推动滑动杆47向下爱，前后开口49在镶嵌轴50的限制下使滑动杆47向下运动，使伸缩弹簧51牵引镶嵌轴50,滑动杆47向下运动带动转盘53旋转，转盘53通过连接杆54推动夹持板32向中间运动，将拖上来的垃圾夹住，防止风大或者垃圾倾倒在装置中，启动左右电动伸缩杆35，带动凹形块36向右移动，同时启动旋转电机41,旋转电机41通过旋转电机轴42带动螺纹板39在左右滑槽40向右运动，螺纹板39向右运动使在开口38的限制下，使转动板37旋转，反向启动左右电动伸缩杆35，将垃圾从清除板17上推动到储存室33中，在拖动过程中。垃圾触碰抵挡板30,抵挡板30绕着抵挡轴31挤压顶压弹簧43，防止垃圾出去，启动上下电动伸缩杆13将清除板17收回清除槽15中，启动夹持滑道72，运动到下个排水口依次重复上述动作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。