井下履带式装打水沟作业机的制作方法

1.本发明涉及矿山井隧设备技术领域，具体是一种井下履带式装打水沟作业机。


背景技术：

2.矿井建设是一项以矿建为主，矿建、土建及机电安装三大工程综合的施工工程，工程量大，技术复杂，工期长，所需设备多，消耗材料量大。而对于黄金矿来说由于矿脉复杂，人员投入量大，施工条件艰苦，隧道顶部，底部，周边存在浮动碎石，井下排水困难等一些列安全隐患问题，很多情况情况下或者视而不见，或者靠投入大量人工来解决。
3.现有的掘进是在爆破后通过人工作业的形式，用钢钎（钢棍）将上下左右易掉落的石块敲击下来从而提高安全性，这样的作业方法有着明显的不足。采取人工作业方式是不可能完全地解决安全隐患，而且需要大量技术熟练的工人，作业时存在很多安全隐患，有一些潜在的危险是无法通过人工作业排除的，费事费力，达不到预想效果。因此，本领域技术人员提供了一种井下履带式装敲多功能作业机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种井下履带式装打水沟作业机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种井下履带式装打水沟作业机，包括破碎锤、扒渣铲油缸、行走链轨，所述行走链轨上方设置传送带总成，传送带总成上方设置组合体总成左右摆动摩擦副，组合体总成左右摆动摩擦副上端安装组合体总成，且组合体总成和组合体总成左右摆动摩擦副转动连接，组合体总成左右摆动摩擦副上端前后对称安装组合体总成左右摆动油缸，组合体总成左右摆动油缸转动连接组合体总成左右摆动摩擦副，组合体总成前后对称安装组合体总成油缸，且组合体总成油缸和组合体总成左右摆动摩擦副转动连接，组合体总成左右摆动摩擦副下端安装组合体回转主轴，组合体回转主轴右端安装组合体液压油回转接头，组合体回转主轴左端安装组合体，组合体内设置破碎锤，且破碎锤和组合体转动连接，组合体上端安装扒渣铲，且扒渣铲和组合体转动连接；所述组合体总成左右摆动摩擦副下端前后对称安装四个主臂，左侧主臂安装主臂油缸，且主臂油缸一端转动连接行走链轨左端，传送带总成前后两端对称安装传送带总成油缸，且传送带总成油缸转动连接行走链轨。
6.作为本发明进一步的方案：所述扒渣铲前后对称安装扒渣铲油缸，且扒渣铲油缸固定连接组合体。
7.作为本发明再进一步的方案：所述行走链轨上端安装电动机，且电动机位于传送带总成下方。
8.作为本发明再进一步的方案：所述电动机右端安装多联泵。
9.作为本发明再进一步的方案：所述主臂位于传送带总成前后两侧，且主臂和行走
链轨转动连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述传送带总成整体呈弧形。
11.作为本发明再进一步的方案：左侧所述主臂长度小于右侧主臂长度。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了爆破后所产生的安全隐患，减少了人工作业时间，节省人工成本，减免了一些不必要的安全隐患，从而提高了作业效率，同时解决了需要二次爆破处理的巨型岩石，从而提高废石清运效率，可以将路面的凹凸不和棱角岩石进行完美的清理，提高运输设备的通过性，降低设备维修作业和成本，可以在巷道内增设排水沟，解决巷道积水问题，可以在巷道内增设电缆沟槽，解决电力布线问题，可以对二级强度以下的岩石进行开凿掘进，从而减少爆破作业。
附图说明
13.图1为作业机的结构示意图。
14.图2为作业机中行走链轨的结构示意图。
15.图3为作业机中传送带总成油缸的结构示意图。
16.图4为作业机中破碎锤的结构示意图。
17.图5为作业机中传送带总成的结构示意图。
18.图6为作业机中主臂油缸的结构示意图。
19.图7为作业机中扒渣铲的结构示意图。
20.图8为作业机中组合体回转主轴的结构示意图。
21.图中：1、破碎锤；2、扒渣铲油缸；3、组合体总成油缸；4、组合体液压油回转接头；5、组合体总成左右摆动油缸；6、主臂；7、主臂油缸；8、组合体回转主轴；9、行走链轨；10、传送带总成；11、组合体总成左右摆动摩擦副；12、传送带总成油缸；13、电动机；14、多联泵；15、扒渣铲；16、组合体总成；17、组合体。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-8，本发明实施例中作业机，包括破碎锤1、扒渣铲油缸2、行走链轨9，所述行走链轨9上方设置传送带总成10，且传送带总成10整体呈弧形，传送带总成10上方设置组合体总成左右摆动摩擦副11，组合体总成左右摆动摩擦副11上端安装组合体总成16，且组合体总成16和组合体总成左右摆动摩擦副11转动连接，组合体总成左右摆动摩擦副11上端前后对称安装组合体总成左右摆动油缸5，组合体总成左右摆动油缸5转动连接组合体总成左右摆动摩擦副11，组合体总成16前后对称安装组合体总成油缸3，且组合体总成油缸3和组合体总成左右摆动摩擦副11转动连接，组合体总成左右摆动摩擦副11下端安装组合体回转主轴8，组合体回转主轴8右端安装组合体液压油回转接头4，组合体回转主轴8左端安装组合体17，组合体内设置破碎锤1，且破碎锤1和组合体17转动连接，组合体17上端安装扒
渣铲15，且扒渣铲15和组合体17转动连接，扒渣铲15前后对称安装扒渣铲油缸2，且扒渣铲油缸2固定连接组合体17；所述组合体总成左右摆动摩擦副11下端前后对称安装四个主臂6，且主臂6和行走链轨9转动连接，主臂6位于传送带总成10前后两侧，左侧主臂6长度小于右侧主臂6长度，左侧主臂6安装主臂油缸7，且主臂油缸7一端转动连接行走链轨9左端，行走链轨9上端安装电动机13，且电动机13位于传送带总成10下方，传送带总成10前后两端对称安装传送带总成油缸12，且传送带总成油缸12转动连接行走链轨9，电动机13右端安装多联泵14。
24.本发明的工作原理是：破碎锤1转动，进入工作状态，此时扒渣铲15进入非工作状态，组合体17通过组合体回转主轴8和组合体液压油回转接头4进行大于三百六十度的回转并且可以在任何位置停止，从而带动破碎锤1进行转动，组合体总成油缸3带动组合体17进行上下高度的调节，从而带动破碎锤1进行上下高度的调节，主臂油缸7工作带动主臂6进行转动，主臂6通过组合体总成左右摆动摩擦副11带动组合体总成16的前后位置，总而带动破碎锤1进行前后移动，组合体总成左右摆动油缸5通过组合体总成16带动组合体17进行一定角度的左右调整，从而带动破碎锤1进行一定角度的左右调整，进行破碎，破碎完毕后，破碎锤1折叠起来，通过组合体回转主轴8和组合体液压油回转接头4带动扒渣铲15进行转动，然后扒渣铲油缸2工作带动扒渣铲15转动打开，进行扒渣左右，将石渣扒到传送带总成10上，传送带总成油缸12工作带动传送带总成10进行上下调整，将比较大的石块顺利的传送出去。
25.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。