供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法及其供水系统与流程

文档序号:30440716发布日期:2022-06-17 22:12阅读:379来源:国知局
供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法及其供水系统与流程

1.本发明涉及控制水泵启动的技术领域,尤其涉及应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法及其供水系统。


背景技术:

2.二次供水与人们的生活息息相关,二次供水涉及恒压供水控制功能。所谓恒压供水是指采用变频器对供水压力进行闭环控制:用水量增加时,频率提高,水泵转速加快;用水量减少时,频率降低,水泵转速减慢。变频恒压供水控制功能不但提高了供水的质量,满足了用户用水体验,使供水与用水之间达到了平衡,而且降低能耗、节约电费。
3.目前供水系统主要采用工变频的控制方法,供水系统会根据供水压力实时调整水泵的运行数量。有的供水系统通过定时循环启动每台水泵,来确保每台水泵都有被启动的机会,避免了部分水泵因长时间不运行而生锈的问题,但是却没有均衡每台水泵的总运行时间;另供水系统因故停机再启动时,现行供水系统会优先启动第一台水泵,造成第一台水泵总运行时间较其他水泵的总运行时间长,使得第一台水泵的磨损严重,同时供水系统中每台水泵的总运行时间得不到均衡;另当供水系统发生故障时,现行供水系统没有考虑将故障水泵更换成新水泵后,新旧水泵的总运行时间均衡问题,供水系统依然按照原先的逻辑进行控制,让新旧水泵工作相同的时间,导致新水泵的总运行时间始终较其他水泵各自的总运行时间短,使得新水泵没有得到充分利用,供水系统中每台水泵的运行总运行时间没有得到均衡。
4.鉴于此,亟需提供一种可应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法,以通过对供水系统中每台水泵总运行时间的均衡,降低供水系统中水泵的磨损程度,整体提高水泵的使用寿命,减少更换水泵的次数,进而降低运营成本。
5.需要说明的是,在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本发明的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素:

6.本公开的目的在于提供一种应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法及其供水系统,进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
7.根据本发明的第一个方面,提供一种应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法,包括:实时获取每台水泵的总运行时间;根据所述每台水泵的总运行时间,实时确定总运行时间最长的水泵并设置为第一水泵;计算所述第一水泵的总运行时间与所述每台水泵的总运行时间的差值,并将所述差值与预设阈值进行比较;当存在任一所述差值大于等于所述预设阈值时,根据预设规则定时循环启动所述每台水泵;其中,根据所述预设规则定时循环启动所述每台水泵包括:以第一周期循环启动所述第一水泵及与所述第一水泵的总运行时间的差值的绝对值小于所述预设阈值的水泵;以及以第二周期循环启动与所述第
一水泵的总运行时间的差值的绝对值大于或等于所述预设阈值的水泵,所述第二周期大于所述第一周期。
8.在一些实施例中,所述控制方法还包括:根据所述供水系统的水泵站号循环启动所述每台水泵。
9.在一些实施例中,所述控制方法还包括:根据所述供水系统中水泵总运行时间最短优先启动的机制循环启动所述每台水泵。
10.在一些实施例中,所述根据所述供水系统中水泵总运行时间最短优先启动的机制循环启动所述每台水泵包括:对所述每台水泵的总运行时间进行升序排列;根据所述升序排列的结果依次启动所述供水系统中的水泵;当所述每台水泵依次启动完毕后,循环执行上述步骤。
11.在一些实施例中,所述控制方法还包括:获取预设限定值;获取预设周期;根据所述预设周期和所述预设限定值计算所述第一周期和所述第二周期。
12.在一些实施例中,所述根据所述预设周期和所述预设限定值计算所述第一周期和所述第二周期包括:根据以下公式计算所述第一周期t1和所述第二周期t2:t1=t/n;t2=(t-t/n)+t;其中,t为所述预设周期,n为所述预设限定值。
13.在一些实施例中,所述控制方法还包括:实时监测所述供水系统中的水泵的工作状态;根据所述水泵的工作状态确定所述水泵是否存在故障;如果存在,发送提示信息;在预设时间段后,接收解除故障信息,如果所述解除故障信息中包含新水泵标识,则将所述新水泵的总运行时间置为零。
14.在一些实施例中,所述控制方法还包括:获取所述新水泵数量和旧水泵数量;以及根据所述预设周期、所述新水泵数量、所述旧水泵数量和所述预设限定值计算所述第二周期。
15.在一些实施例中,所述根据所述预设周期和所述预设限定值计算所述第一周期包括:根据以下公式计算所述第一周期t1:t1=t/n;所述根据所述预设周期、所述新水泵数量、所述旧水泵数量和所述预设限定值计算所述第二周期包括:根据以下公式计算所述第二周期t2:t2=(t-t/n)*a/b+t;其中,t为所述预设周期,n为所述预设限定值,a为所述新水泵数量,b为所述旧水泵数量。
16.在一些实施例中,所述控制方法还包括:当所述第一水泵的总运行时间与所述每台水泵的总运行时间的差值均小于所述预设阈值时,将所述第一周期和所述第二周期分别修改为所述预设周期。
17.在一些实施例中,所述控制方法还包括:当所述第一水泵的总运行时间与所述每台水泵的总运行时间的差值均小于所述预设阈值时,以所述预设周期循环启动所述供水系统中的所述每台水泵。
18.在一些实施例中,所述控制方法还包括:当所述供水系统需要停止m台水泵时,根据每台水泵的总运行时间确定所述供水系统中总运行时间最长的水泵并优先停止总运行时间最长的所述m台水泵,m为正整数。
19.根据本发明的第二个方面,提供一种应用于均衡水泵总运行时间的控制方法的供水系统。
20.通过本发明的技术方案对供水系统中每台水泵的总运行时间进行均衡,有效地避
免了供水系统中水泵的严重磨损,整体提高了水泵的使用寿命,减少了更换水泵的次数,降低了运营成本。
21.应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示意性示出了根据本发明的实施例的应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法的流程图;
24.图2示意性示出了根据本发明的另一个实施例的应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法的流程图;
25.图3示意性示出了根据本发明的另一个实施例的应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法的流程图;
26.图4示意性示出了根据本发明的另一个实施例的应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法的流程图;
27.图5示意性示出了根据本发明的另一个实施例的应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法的流程图;
28.图6示意性示出本发明实施例的从水泵出现故障至故障复位的启动方式的示意图;
29.图7示意性示出相关技术中从水泵出现故障至故障复位的启动方式的示意图;
30.图8示意性示出本发明实施例依据水泵站号启动机制均衡水泵总运行时间的示意图;
31.图9示意性示出本发明更换新水泵后均衡水泵总运行时间的示意图;
32.图10示意性示出了本发明实施例的均衡水泵总运行时间的控制方法的供水系统的示意图。
具体实施方式
33.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
34.此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
35.附图中所示的方框图仅仅是功能实体,不一定必须与物理上独立的实体相对应。
即,可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
36.附图中所示的流程图仅是示例性说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解,而有的操作/步骤可以合并或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
37.图1示意性示出了根据本发明的实施例的应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法的流程图。
38.如图1所示,应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法包括步骤s110~步骤s140。
39.步骤s110,实时获取每台水泵的总运行时间。
40.步骤s120,根据所述每台水泵的总运行时间,实时确定总运行时间最长的水泵并设置为第一水泵。
41.步骤s130,计算所述第一水泵的总运行时间与所述每台水泵的总运行时间的差值,并将所述差值与预设阈值进行比较。
42.步骤s140,当存在任一所述差值大于等于所述预设阈值时,根据预设规则定时循环启动所述每台水泵。例如,步骤s140具体可以包括以第一周期循环启动所述第一水泵及与所述第一水泵的总运行时间的差值的绝对值小于所述预设阈值的水泵;以第二周期循环启动与所述第一水泵的总运行时间的差值的绝对值大于或等于所述预设阈值的水泵,所述第二周期大于所述第一周期。
43.通过上述方法启动供水系统的每台水泵可以均衡每台水泵的总运行时间,有效地避免供水系统中水泵的严重磨损,整体提高了水泵的使用寿命,减少了更换水泵的次数,降低了运营成本。
44.在一些实施例中,上述供水系统可以包括三台及三台以上的水泵,每台水泵具有唯一的水泵站号。
45.在一些实施例中,当每台水泵被启动时,实时记录每台水泵每次运行的时长,然后实时计算截止本次启动的水泵的总运行时间,并存储该水泵的总运行时间,这样供水系统根据每台水泵总运行时间启动每台水泵时,可以快速的获取到每台水泵的总运行时间。
46.在一些实施例中,根据每台水泵的总运行时间,实时确定总运行时间最长的水泵。例如,对每台水泵的总运行时间进行升序或降序排列,根据升序或降序排列结果确定总运行时间最长的水泵,然后自动将该水泵设置为第一水泵。
47.在一些实施例中,当第一水泵的总运行时间与每台水泵的总运行时间的差值中存在大于等于上述预设阈值时,供水系统执行定时循环,以第一周期循环启动第一水泵及与第一水泵的总运行时间的差值的绝对值小于上述预设阈值的水泵;以及以第二周期循环启动与第一水泵的总运行时间的差值的绝对值大于或等于上述预设阈值的水泵,所述第二周期大于所述第一周期,即第一水泵及与第一水泵的总运行时间的差值的绝对值小于上述预设阈值的水泵执行定时循环的时间较短,与第一水泵的总运行时间的差值的绝对值大于或等于上述预设阈值的水泵执行定时循环的时间较长,这样均衡了供水系统中每台水泵的总运行时间。
48.在一些实施例中,上述控制方法还包括根据供水系统的水泵站号循环启动每台水
泵。例如,根据供水系统的水泵站号以第一周期循环启动第一水泵及与第一水泵的总运行时间的差值的绝对值小于预设阈值的水泵,以及根据供水系统的水泵站号以第二周期循环启动与第一水泵的总运行时间的差值的绝对值大于或等于预设阈值的水泵,上述启动方式结合了水泵的总运行时间和水泵站号,丰富了供水系统启动水泵的方式。
49.在一些实施例中,上述控制方法还包括:根据供水系统中水泵总运行时间最短优先启动的机制循环启动所述每台水泵。例如,供水系统中包括三台水泵,分别为泵1、泵2、泵3,其中,泵1的总运行时间为250分钟,泵2的总运行时间为100分钟,泵3的总运行时间为320分钟,在这种情况下,供水系统优先循环启动泵2,这样可以快速的均衡泵1、泵2、泵3三者之间的运行时间。
50.在一些实施例中,根据供水系统中水泵总运行时间最短优先启动的机制循环启动所述每台水泵可以包括:当第一水泵的总运行时间与每台水泵的总运行时间的差值中存在大于等于上述预设阈值时,根据供水系统中水泵总运行时间最短优先启动的机制循环启动所述每台水泵,和/或通过上述方法对供水系统中每台水泵总运行时间的均衡,使得第一水泵的总运行时间与每台水泵的总运行时间的差值均小于设定阈值时,根据供水系统中水泵总运行时间最短优先启动机制循环启动每台水泵。
51.在一些实施例中,上述控制方法还包括:当供水系统需要停止m台水泵时,根据每台水泵的总运行时间确定供水系统中总运行时间最长的水泵并优先停止总运行时间最长的m台水泵,m为正整数。例如,当前供水系统中有三台水泵正在运行,分别为泵1、泵2、泵3,其中,当前泵1的总运行时间为100分钟,当前泵2的总运行时间为250分钟,当前泵3的总运行时间为320分钟,在这种情况下,如果需要停止1台水泵,供水系统确定泵3为当前总运行时间最长的水泵,此时优先停止泵3,这样可以增长泵1、泵2的总运行时间,均衡了泵1、泵2、泵3三者之间的运行时间。
52.在一些实施例中,供水系统可以统计每台水泵总的运行时间,当供水系统因故停机、正常停机或定时循环切换,再次启动时,供水系统优先启动总运行时间短的水泵,优先停止总运行时间最长的水泵,用以均衡每台水泵的总运行时间。参考图6所示,供水系统正常启动时,供水系统会优先启动总运行时间最短的泵1。在第二时段,泵2运行时供水系统发生故障,故障复位后,供水系统启动总运行时间最短的泵3启动。当泵3运行时间到达设定的定时循环时间后,供水系统会再次启动总运行时间最短的水泵,如泵2总运行时间最短,供水系统会再次启动泵2。
53.图2示意性示出了根据本发明的另一个实施例的应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法的流程图。
54.如图2所示,根据所述供水系统中水泵总运行时间最短优先启动的机制循环启动所述每台水泵具体可以包括步骤s210和步骤s230。
55.在步骤s210中,对所述每台水泵的总运行时间进行升序排列;
56.在步骤s220中,根据所述升序排列的结果依次启动所述供水系统中的水泵;
57.在步骤s230中,当所述每台水泵依次启动完毕后,循环执行上述步骤,循环步骤s210~步骤s220。
58.该方法可以对每台水泵的总运行时间进行升序排列,根据升序排列的结果依次启动供水系统中的水泵,当每台水泵依次启动完毕后,循环执行上述步骤,这样可以快速的均
衡供水系统中每台水泵的总运行时间,有效避免供水系统中出现部分水泵磨损严重的情况发生,整体提高了供水系统中水泵的使用寿命,减少了更换水泵的次数。
59.在一些实施例中,对每台水泵的总运行时间进行升序排列。例如,供水系统中包括三台水泵,分别为泵1、泵2、泵3,其中,泵1的总运行时间为100分钟,泵2的总运行时间为250分钟,泵3的总运行时间为320分钟,对泵1、泵2、泵3的总运行时间进行升序排列,升序排列的结果为泵1的总运行时间、泵2的总运行时间、泵3的总运行时间,根据该升序排列的结果依次启动泵1、泵2、泵3,待泵3启动完毕之后,循环步骤s210~步骤s220。
60.图3示意性示出了根据本发明的另一个实施例的应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法的流程图。
61.如图3所示,上述控制方法还可以包括步骤s310~步骤s330。
62.在步骤s310中,获取预设限定值。
63.在步骤s320中,获取预设周期。
64.在步骤s330中,根据所述预设周期和所述预设限定值计算所述第一周期和所述第二周期。
65.该方法可以根据预设周期和预设限定值计算上述第一周期和上述第二周期,以此方式计算出的第一周期和第二周期更加准确。
66.在一些实施例中,上述预设限定值和上述预设周期可以根据供水系统启动水泵的实际情况进行设置,在此不做限定。
67.在一些实施例中,根据预设周期和预设限定值计算第一周期和第二周期包括根据以下公式计算第一周期t1和第二周期t2。
68.例如,t1=t/n;
69.例如,t2=(t-t/n)+t;
70.其中,t为预设周期,n为预设限定值。
71.在一些实施例中,上述控制方法还包括:当第一水泵的总运行时间与每台水泵的总运行时间的差值均小于上述预设阈值时,将第一周期和第二周期修分别改为预设周期。例如,通过步骤s110~步骤s140对供水系统中每台水泵的总运行时间进行均衡,直至第一水泵的总运行时间与每台水泵的总运行时间的差值均小于上述预设阈值时,将第一周期和第二周期修分别改为预设周期,这样供水系统的每台水泵可以以同一预设周期进行启动,便于供水系统以相同的启动方式来对每台水泵进行控制,即简化了供水系统启动水泵的方式。
72.参考图8所述,过程1中,泵1为总运行时间最长的水泵,泵1的总运行时间与泵2的总运行时间的差值大于预设阈值,泵1的总运行时间与泵3的总运行时间的差值小于预设阈值,在这种情况下,以第一周期(t/n)循环启动泵1和泵3,以第二周期(t-t/n)+t循环启动泵2,参考过程m。当泵1与泵2和泵3的差值均小于预设阈值时,泵1、泵2、泵3均以预设周期t循环启动,参考过程m+1。
73.在一些实施例中,上述控制方法还包括:当第一水泵的总运行时间与每台水泵的总运行时间的差值均小于上述预设阈值时,以预设周期循环启动供水系统中的每台水泵。例如,通过步骤s130计算第一水泵的总运行时间与每台水泵的总运行时间的差值,经过比较得知上述差值均小于预设阈值时,则以预设周期循环启动供水系统中的每台水泵。
74.图4示意性示出了根据本发明的另一个实施例的应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法的流程图。
75.如图4所示,上述控制方法还可以包括步骤s410~步骤s440。
76.在步骤s410中,实时监测所述供水系统中的水泵的工作状态。
77.在步骤s420中,根据所述水泵的工作状态确定所述水泵是否存在故障。
78.在步骤s430中,如果存在,发送提示信息。
79.在步骤s440中,在预设时间段后,接收解除故障信息,如果所述解除故障信息中包含新水泵标识,则将所述新水泵的总运行时间置为零。
80.该方法可以根据水泵的工作状态确定所述水泵是否存在故障,这样可以及时发现故障水泵,通过发送提示信息来提示相关人员,使得相关人员可以及时根据提示信息对故障水泵进行维修或更换,在预设时间段后,供水系统可以接收到解除故障信息,如果解除故障信息中包含新水泵标识,则将新水泵的总运行时间置为零,这样可以避免以故障水泵的总运行时间作启动新水泵。
81.在一些实施例中,上述水泵的工作状态可以指水泵的转速情况或者水泵的供水情况等但不限于此。
82.在一些实施例中,根据水泵的工作状态确定水泵是否存在故障。例如,根据水泵的转速情况确定水泵是否存在故障。再例如,根据水泵的供水情况确定水泵是否存在故障。
83.图5示意性示出了根据本发明的另一个实施例的应用于供水系统的均衡水泵总运行时间的控制方法的流程图。
84.如图5所示,上述控制方法还可以包括步骤s510和步骤s520。
85.在步骤s510中,获取所述新水泵数量和旧水泵数量。
86.在步骤s520中,根据所述预设周期、所述新水泵数量、所述旧水泵数量和所述预设限定值计算所述第二周期。
87.该方法可以根据预设周期、新水泵数量、旧水泵数量和预设限定值计算第二周期,进一步提高第二周期的准确度,以使得该第二周期更适用于新水泵启动的应用场景中。
88.在一些实施例中,根据所述预设周期和所述预设限定值计算所述第一周期包括:根据以下公式计算所述第一周期t1:
89.例如,t1=t/n;
90.根据所述预设周期、新水泵数量、旧水泵数量和预设限定值计算第二周期包括根据以下公式计算第二周期t2。
91.例如,t2=(t-t/n)*a/b+t;
92.其中,t为预设周期,n为预设限定值,a为新水泵数量,b为旧水泵数量。
93.参考图7,相关技术中,根据水泵站号在第一时段启动水泵1,在第二时段启动水泵2,但是此时水泵2出现了故障,因此继续启动水泵1,在第三时段启动水泵2,此时的水泵2为更换的新水泵。在相关技术中,没有考虑故障换新水泵后,新旧水泵的负荷均衡问题,仍然让新旧水泵工作相同的时间,这样的启动方式未能使新水泵得到充分利用,且供水系统中每台水泵的运行总运行时间没有得到均衡。在本实施例中,当供水系统中有水泵因故障更换新水泵后,供水系统可以自动清空此前故障水泵的总运行时间,从而重新统计新水泵的总运行时间。新更换的水泵总运行时间最短,但由于采用了水泵总运行时间最短优先启动
机制循环启动每台水泵,避免了前期供水都是新更换的水泵一直处于运行状态,旧泵长时间不运行而生锈的问题。本发明控制方法以第一周期t1(t/n)循环启动旧水泵,以第二周期t2((t-t/n)*a/b+t)循环启动新水泵。
94.参考图9所示,过程1中,泵1和泵3为旧水泵,泵1为总运行时间最长的水泵,新水泵的总运行时间为零,泵1的总运行时间与泵3的总运行时间的差值小于预设阈值,泵1的总运行时间与新泵的总运行时间的差值大于等于预设阈值。在这种情况下,以第一周期t1(t/n)循环启动泵1和泵3,以第二周期t2((t-t/n)*a/b+t)循环启动新水泵,参考过程2~过程m。当泵1与泵3和新泵的差值均小于预设阈值时,泵1、泵3、新泵均以预设周期t循环启动,参考过程m+1。
95.图10示意性示出了本发明实施例的均衡水泵总运行时间的控制方法的供水系统的示意图。如10所示,均衡水泵总运行时间的控制方法的供水系统可以包括人机接口10(即hmi)、可编程逻辑控制器11(即plc)、变频器12(即vfd)、水泵13、水泵14、水泵15以及传感器16。
96.在一些实施例中,通过人机接口10(即hmi)、可编程逻辑控制器11(即plc)、变频器12(即vfd)以及传感器16之间的交互可以实现上述均衡水泵总运行时间的控制方法,该控制方法的具体实施步骤参考图1~图5实施例的描述,在此不做赘述。
97.在一些实施例中,上述预设阈值、上述预设限定值、以及上述预设周期可以通过人机接口10进行设置。
98.通过本发明的技术方案对供水系统中每台水泵的总运行时间进行均衡,有效地避免了供水系统中水泵的严重磨损,整体提高了水泵的使用寿命,减少了更换水泵的次数,降低了运营成本。
99.应当注意,尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元,但是这种划分并非强制性的。实际上,根据本发明的实施方式,上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之,上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
100.通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom,u盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。
101.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
102.应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1