1.本公开涉及一种副浮箱组件和水陆两用挖掘机。
背景技术:2.这里的陈述仅提供与本公开有关的背景信息,而不必然地构成现有技术。
3.水陆两用挖掘机潜水区使用工况较多,考虑整机重量,运输,转弯等因素,在满足可靠性的条件下,主浮箱设计尺寸不便过大,主浮箱浮力系数设计往往偏小,进入深度超过1.5米的深水区作业时,整机会突然下沉,加之深水区水的流动,挖掘机容易发生摇摆倾覆等事故,产生极大安全隐患,且在深水区工作时,整机不能着地,漂浮在水中会前后摆动旋转无法正常挖掘,整机需加以固定方可施工。
4.现有技术中通常使用的方案是在副浮箱内安装支腿,利用支腿将湿地挖掘机固定在深水区进行作业。但是,由于支腿在竖直方向上安装,占用空间较大,结构复杂,安装拆卸不便,成本较高。
技术实现要素:5.本公开所要解决的一个技术问题是:提供一种副浮箱组件和水陆两用挖掘机,能够减小占用空间,便于转场作业。
6.根据本公开的一些实施例提供的一种副浮箱组件,用于水陆两用挖掘机,包括:副浮箱;定位桩,其包括桩杆和桩套,桩套铰接于副浮箱外壁的一侧,桩杆套设在桩套中且其升降高度可调;以及伸缩油缸,铰接在副浮箱与桩套之间,被配置为调节定位桩与副浮箱之间的角度。
7.在一些实施例中,包括两个定位桩,分别错位设置在副浮箱上相对的两侧。
8.在一些实施例中,伸缩油缸被配置为:在收缩极限位置状态下,定位桩水平放置在副浮箱上,在伸出极限位置状态下,定位桩垂直设置在副浮箱的一侧。
9.在一些实施例中,伸缩油缸的伸缩杆与桩套铰接,伸缩油缸的缸筒上部铰接在副浮箱上,副浮箱设有供伸缩油缸自由活动的空腔。
10.在一些实施例中,副浮箱的顶板上设有用于支撑定位桩的支撑板。
11.在一些实施例中,桩套的横截面呈凸字形。
12.在一些实施例中,桩杆包括矩形管和对称设置在矩形管外壁上的两个链条板,两个链条板之间可拆卸地安装有多个等间距设置的销套,两个链条板和多个销套共同形成用于调节桩杆升降高度的链条结构。
13.在一些实施例中,定位桩还包括链轮、马达、驱动座、螺柱、压板以及双螺母,马达设置在驱动座内,被配置为驱动链轮转动以调节桩杆的升降高度,驱动座销接在桩套上,螺柱一端销接桩套,另一端穿过压板并由双螺母固定,以使压板压紧驱动座。
14.在一些实施例中,副浮箱的底壁呈向内弯折状。
15.根据本公开的一些实施例提供的一种水陆两用挖掘机,包括前述副浮箱组件。
16.因此,根据本公开实施例,通过在副浮箱与桩套之间铰接伸缩油缸,伸缩油缸能够调节定位桩与副浮箱之间的角度,从而实现定位桩在水平状态和竖直状态之间切换,有效降低水陆两用挖掘机在非作业状态下的占用空间,便于转场作业,具有较高的可实施性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本公开水陆两用挖掘机的一些实施例的结构示意图;
19.图2是根据本公开副浮箱组件的一些实施例的爆炸结构示意图;
20.图3是根据本公开副浮箱组件的一些实施例的局部爆炸结构示意图;
21.图4和图5分别是根据本公开副浮箱组件的一些实施例中副浮箱在不同视角的结构示意图;
22.图6是根据本公开副浮箱组件的一些实施例中桩杆的结构示意图;
23.图7是根据本公开副浮箱组件的一些实施例中桩套的结构示意图;
24.图8是根据本公开副浮箱组件的一些实施例中驱动座的结构示意图。
25.附图标记说明
[0026]1‑
1、主浮箱;1
‑
2、定位桩;3
‑
1、副浮箱;3
‑
2、桩杆;3
‑
3、桩套;3
‑
4、伸缩油缸;3
‑
5、油缸座;3
‑
6、第一销轴;3
‑
7、第二销轴;3
‑
8、第三销轴;3
‑
9、第四销轴;3
‑
10、螺柱;3
‑
11、链轮;3
‑
12、马达;3
‑
13、驱动座;3
‑
14、马达盖板;3
‑
15、双螺母;3
‑
16、压板;4
‑
1、前弯板;4
‑
2、三角筋;4
‑
3、支撑板;4
‑
4、第一加强板;4
‑
5、连接板;4
‑
6、安装座;4
‑
7、顶板;4
‑
8、后围板;4
‑
9、第一侧围板;4
‑
10、塞堵座;4
‑
11、第一加强筋;4
‑
12、限位板;4
‑
13、第一侧弯板;4
‑
14、吊耳;4
‑
15、第二侧围板;4
‑
16、第二加强筋;4
‑
17、固定板;4
‑
18、后板;4
‑
19、第二侧弯板;4
‑
20、第一底板;5
‑
1、锥头;5
‑
2、矩形管;5
‑
3、链条板;5
‑
4、螺栓;5
‑
5、封板;5
‑
6、销套;5
‑
7、垫圈;5
‑
8、螺母;6
‑
1、弯板;6
‑
2、第二底板;6
‑
3、第一连接板;6
‑
4、第二连接板;6
‑
5、底加强板;6
‑
6、侧加强板;6
‑
7、第三连接板;6
‑
8、第四连接板;6
‑
9、第五连接板;7
‑
1、第七连接板;7
‑
2、立板;7
‑
3、第二加强板;7
‑
4、主板;7
‑
5、安装块;7
‑
6、弯板。
具体实施方式
[0027]
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现,不限于这里的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整,并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
[0028]
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素,并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用
于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0029]
在本公开中,当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时,在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件,也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时,该特定器件可以与其它器件直接连接而不具有居间器件,也可以不与其它器件直接连接而具有居间器件。
[0030]
本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同,除非另外特别定义。还应当理解,在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义,而不应用理想化或极度形式化的意义来解释,除非这里明确地这样定义。
[0031]
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0032]
如图1~图3所示,根据本公开的一些实施例提供的一种副浮箱组件,用于水陆两用挖掘机,包括副浮箱3
‑
1、定位桩1
‑
2以及伸缩油缸3
‑
4;其中,定位桩1
‑
2用于将水陆两用挖掘机固定在深水区进行作业,其包括桩杆3
‑
2和桩套3
‑
3,桩套3
‑
3铰接于副浮箱3
‑
1外壁的一侧,桩杆3
‑
2套设在桩套3
‑
3中且其升降高度可调;伸缩油缸3
‑
4铰接在副浮箱3
‑
1与桩套3
‑
3之间,其被配置为调节定位桩1
‑
2与副浮箱3
‑
1之间的角度。
[0033]
在该示意性的实施例中,通过在副浮箱3
‑
1与桩套3
‑
3之间铰接伸缩油缸3
‑
4,伸缩油缸3
‑
4能够调节定位桩1
‑
2与副浮箱3
‑
1之间的角度,从而实现定位桩在水平状态和竖直状态之间切换,当需要使用定位桩1
‑
2时,将定位桩1
‑
2调整至竖直状态,定位桩1
‑
2处于打开状态,当不需要定位桩1
‑
2时,将定位桩1
‑
2调整至水平状态,定位桩1
‑
2处于折叠状态,有效降低水陆两用挖掘机在非作业状态下的占用空间,便于转场作业,具有较高的可实施性。
[0034]
为进一步提高固定稳定性,在一些实施例中,如图1~图3所示,副浮箱组件包括两个定位桩1
‑
2,分别错位设置在副浮箱3
‑
1上相对的两侧,副浮箱3
‑
1上安装方向相反的双定位桩,有利于提高水陆两用挖掘机在深水区进行作业的固定稳定性。在其他一些实施例中,可根据需求设置为单定位桩。
[0035]
如图1~图3所示,在一些实施例中,伸缩油缸3
‑
4被配置为:在收缩极限位置状态下,定位桩1
‑
2水平放置在副浮箱3
‑
1上,在伸出极限位置状态下,定位桩1
‑
2垂直设置在副浮箱3
‑
1的一侧,这样能够尽可能地利用伸缩油缸3
‑
4的伸缩,从而避免占用过大的空间,有利于结构简化,具有较高的可实施性。
[0036]
为进一步减少占用空间,在一些实施例中,如图3所示,伸缩油缸3
‑
4的伸缩杆与桩套3
‑
3铰接,伸缩油缸3
‑
4的缸筒上部铰接在副浮箱3
‑
1上,副浮箱3
‑
1设有供伸缩油缸3
‑
4自由活动的空腔。
[0037]
结合图3~图5所示,在一些实施例中,副浮箱3
‑
1的顶板4
‑
7上设有用于支撑定位桩1
‑
2的支撑板4
‑
3。支撑板4
‑
3的设置有利于将定位桩1
‑
2平稳地折叠设置在副浮箱3
‑
1上,确保结构稳定可靠性能。
[0038]
在一些实施例中,如图3所示,定位桩1
‑
2还包括链轮3
‑
11、马达3
‑
12、驱动座3
‑
13、螺柱3
‑
10、压板3
‑
16以及双螺母3
‑
15,马达3
‑
12设置在驱动座3
‑
13内,被配置为驱动链轮3
‑
11转动以调节桩杆3
‑
2的升降高度,驱动座3
‑
13销接在桩套3
‑
3上,螺柱3
‑
10一端销接桩套
3
‑
3,另一端穿过压板3
‑
16并由双螺母3
‑
15固定,以使压板3
‑
16压紧驱动座3
‑
13,驱动座3
‑
13通过螺柱3
‑
10和压板3
‑
16固定,便于可拆卸地更换维修,具有较高的可实施性。
[0039]
如图1~图5所示,在一些实施例中,副浮箱3
‑
1的底壁呈向内弯折状,利于减弱碰撞破坏力和水的阻力。在其它一些实施例中,副浮箱下部一面、两面或三面向内折弯。
[0040]
如图6所示,在一些实施例中,桩杆3
‑
2包括矩形管5
‑
2和对称设置在矩形管5
‑
2外壁上的两个链条板5
‑
3,两个链条板5
‑
3之间可拆卸地安装有多个等间距设置的销套5
‑
6,两个链条板5
‑
3和多个销套5
‑
6共同形成用于调节桩杆3
‑
2升降高度的链条结构,链条结构损坏容易更换,便于维修,具有结构简单,安装拆卸方便,经济可靠的优点。在其它一些实施例中,桩杆3
‑
2包括圆形管。
[0041]
在一些实施例中,如图7所示,桩套3
‑
3的横截面呈凸字形,这样设置有利于提高桩套3
‑
3的结构强度且便于将桩杆3
‑
2套入且桩套3
‑
3的顶部形成供链条结构自由活动的空间,具有较高的可实施性。
[0042]
具体地,在一些实施例中,如图2和图3所示,副浮箱组件包括副浮箱3
‑
1、桩杆3
‑
2、桩套3
‑
3、伸缩油缸3
‑
4、油缸座3
‑
5、第一销轴3
‑
6、第二销轴3
‑
7、第三销轴3
‑
8、第四销轴3
‑
9、螺柱3
‑
10、链轮3
‑
11、马达3
‑
12、驱动座3
‑
13、马达盖板3
‑
14、双螺母3
‑
15以及压板3
‑
16。伸缩油缸3
‑
4缸筒上部两侧圆柱轴分别与油缸座3
‑
5孔安装后,通过螺栓将油缸座3
‑
5固定与副浮箱3
‑
1的安装座4
‑
6。
[0043]
桩套3
‑
3通过第一销轴3
‑
6、第二销轴3
‑
7分别与副浮箱3
‑
1的连接板4
‑
5、伸缩油缸3
‑
4连接。链轮3
‑
11通过螺栓与马达3
‑
12连接,马达3
‑
12通过螺栓与驱动座3
‑
13连接,装配链轮3
‑
11、马达3
‑
12后的驱动座3
‑
13通过第三销轴3
‑
8与桩套的第四连接板6
‑
8、桩套的第五连接板6
‑
9连接。桩杆3
‑
2插入桩套3
‑
3,螺柱3
‑
10通过第四销轴3
‑
9与桩套3
‑
3第三连接板6
‑
7连接,将马达3
‑
12与桩杆3
‑
2链条销套5
‑
6啮合好后,螺柱3
‑
10穿过压板3
‑
16上孔,将压板3
‑
16压在驱动座3
‑
13的第七连接板7
‑
1上,用双螺母3
‑
15紧固。马达3
‑
12旋转即可带动桩杆3
‑
2升降,伸缩油缸3
‑
4伸缩即可调整定位桩角度。
[0044]
油缸收缩极限位置能保证桩杆3
‑
2水平放置在与副浮箱3
‑
1的支撑板4
‑
3上,油缸伸出极限位置能保证桩杆3
‑
2垂直限位在与副浮箱3
‑
1的限位板4
‑
12上。马达盖板3
‑
14通过螺栓固定与驱动座3
‑
13的安装块,保护马达管路接头。
[0045]
如图4和图5所示,副浮箱由前弯板4
‑
1、第一侧弯板4
‑
13、第二侧弯板4
‑
19、顶板4
‑
7、后板4
‑
18焊接拼成箱体结构。后板4
‑
18两侧上下焊接四个u形固定板4
‑
17,每个固定板4
‑
17通过焊接第一加强筋4
‑
11加强,通过螺栓与主浮箱连接座固定副浮箱。副浮箱下部三个外露侧向内折弯,利于减弱碰撞破坏力和水的阻力。在第一侧弯板4
‑
13和第二侧弯板4
‑
19焊接有副浮箱起吊吊耳4
‑
14。在靠近侧弯板并距离侧弯板120mm~200mm处的顶板4
‑
7上开有满足油缸伸缩变化空间的“十”字形开口。
[0046]
以“十”字形开口为对称中心,在距离侧弯板120mm~200mm未开口的顶板4
‑
7上焊接第一加强板4
‑
4,并在第一加强板4
‑
4上对称布置两连接板4
‑
5,连接板4
‑
5分别与第一加强板4
‑
4和侧弯板焊接,并在两连接板4
‑
5对称中心的顶板4
‑
7下方焊接第二加强筋4
‑
16。在对应顶板4
‑
7“十”字形开口纵向开口向下投影处的第一底板4
‑
20及侧弯板上开口,分别焊接后围板4
‑
8、第一侧围板4
‑
9、第二侧围板4
‑
15形成封闭腔体。第一侧围板4
‑
9、第二侧围板4
‑
15在对应顶板4
‑
7“十”字形横向开口位置开口,以焊接带有螺纹孔的左右对称安装座4
‑
6。分别与两连接板4
‑
5相对应,在顶板4
‑
7另一侧焊接带有两三角筋4
‑
2的支撑板4
‑
3,在侧弯板下方焊接垂直方向限位定位桩套的限位板4
‑
12。
[0047]
在第一侧弯板4
‑
13或第二侧弯板4
‑
19上开孔焊接带有螺纹的塞堵座4
‑
10,副浮箱密封试验无问题后拧紧塞堵。
[0048]
如图6所示,在矩形管5
‑
2两端分别焊接锥头5
‑
1和封板5
‑
5,在矩形管5
‑
2表面对称断续焊接两链条板5
‑
3,在两链条板5
‑
3间通过螺栓5
‑
4、垫圈5
‑
7、螺母5
‑
8安装与链轮3
‑
11相匹配的等间距销套5
‑
6若干,形成具有链条结构的桩杆。
[0049]
如图7所示,桩套3
‑
3由弯板6
‑
1和第二底板6
‑
2拼焊成“凸”字形结构。在距桩套3
‑
3端面近距离处的弯板6
‑
1顶面依次对称焊接两个第三连接板6
‑
7、第四连接板6
‑
8。在次顶面对称焊接两个第五连接板6
‑
9,第五连接板6
‑
9与第四连接板6
‑
8孔同轴。在与上述连接板布置同一侧的第二底板6
‑
2底面上,与副浮箱连接板4
‑
5和油缸垂直铰点相对应布置第一连接板6
‑
3和两第二连接板6
‑
4,并在桩套3
‑
3两端焊接200mm~300mm长的底加强板6
‑
5和侧加强板6
‑
6进行两侧局部加强。
[0050]
如图8所示,驱动座由第七连接板7
‑
1、立板7
‑
2、第二加强板7
‑
3、主板7
‑
4、安装块7
‑
5若干以及弯板7
‑
6拼焊而成。
[0051]
如图1所示,根据本公开的一些实施例提供的一种水陆两用挖掘机,包括主浮箱1
‑
1和前述任一副浮箱组件。水陆两用挖掘机相应地也具有上述有益技术效果。
[0052]
至此,已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0053]
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本公开的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。