一种地下铲运机的遥控系统的制作方法

本实用新型涉及特种车辆技术领域，具体为一种地下铲运机的遥控系统。

背景技术：

人工操作的地下铲运机已经无法适应当前的生产需要，安全和生产效率都已远远更不上实际生产的情况。在地下很大一部分环境恶劣的作业区域，环境恶劣，事故频发，有极高的事故隐患，人工操作完全无法保证其安全，即使在严格保护的情况下效率也极为低下。

技术实现要素：

1.需要解决的技术问题

本实用新型提出一种地下铲运机的遥控系统，不仅可以在极其危险的环境中作业，还可以在无人遥控的情况加大作业难度，减少作业动作的时间，提升了劳动效率。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下铲运机的遥控系统，包括电比例液压系统、无线遥控系统和电气控制系统；所述电比例液压系统和电气控制系统安装在铲运机上，所述无线遥控系统远程控制所述电比例液压系统和电气控制系统；所述电比例液压系统包括铲斗液压系统和转向液压系统；所述铲斗液压系统和转向液压系统分别包括液压泵、液压流道、流量控制器、比例电磁阀组、测量装置和溢流阀；所述液压流道连通液压源、液压泵和铲运机执行机构；所述比例电磁阀组包括若干比例电磁阀，所述比例电磁阀组、测量装置和溢流阀安装在所述液压流道上，所述流量控制器接收所述测量装置信号，并将控制型号传输给每个所述比例电磁阀。

上述的地下铲运机的遥控系统，其中，所述无线遥控系统为德国hbc公司生产的fst727工业无线遥控系统。

上述的地下铲运机的遥控系统，其中，所述电气控制系统包括接收器；所述接收器为fst727接收器，所述接收器由380v交流电压经整流桥整流后供电，且380v交流电压整流前接电机；所述接收器经继电器与所述流量控制器信号输入端连接，且所述接收器与所述电机、照明灯、发动机、油门和制动器电连接。

上述的地下铲运机的遥控系统，其中，所述电机和380v交流电压之间连接有pir-250a电机综合保护器。

上述的地下铲运机的遥控系统，其中，所述380v交流电压和整流桥之间接漏电保护器和集电环。

上述的地下铲运机的遥控系统，其中，所述测量装置包括流量计、压力计和温度计。

上述的地下铲运机的遥控系统，其中，所述流量控制器为川崎上产的正流量控制器。

3.有益效果

(1)本实用新型的地下铲运机遥控系统，可在安全区域远程操作铲运机完成生产任务，再加上机械动作标准化的设置，可极大减少不合理动作和机械动作的操作时间，提高了劳动生产效率；

(2)本实用新型的地下铲运机遥控系统不仅可以在极其危险的环境中作业，还可以在无人遥控的情况加大作业难度，减少作业动作的时间，提升了劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的系统示意图；

图2为本实用新型实施例的铲斗液压系统或转向液压系统的示意图；

图3为本实用新型实施例的电气控制系统的原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1至附图3，本实用新型提供一种技术方案：参照附图1至附图3所述，一种地下铲运机的遥控系统，包括电比例液压系统100、无线遥控系统200和电气控制系统300；所述电比例液压系统100和电气控制系统300安装在铲运机上，所述无线遥控系统200远程控制所述电比例液压系统100和电气控制系统300；所述电比例液压系统100包括铲斗液压系统和转向液压系统；所述铲斗液压系统和转向液压系统分别包括液压泵1、液压流道2、流量控制器3、比例电磁阀组4、测量装置5和溢流阀6；所述液压流道2连通液压源7、液压泵1和铲运机执行机构；所述比例电磁阀4组包括若干比例电磁阀，所述比例电磁阀组4、测量装置5和溢流阀6安装在所述液压流道2上，所述流量控制器3接收所述测量装置5信号，并将控制型号传输给每个所述比例电磁阀。其中，所述铲斗液压系统包括控制铲斗的举升、下降、放斗和收斗，转向液压系统包括控制铲运机的前进、后退、左转和右转的运行和速度，二者共同作用，从而达到控制铲运机的目的。

所述无线遥控系统200为德国hbc公司生产的fst727工业无线遥控系统。其基本性能为在无障碍区域无线通讯有效距离100～150米；工作温度范围：－25℃～+70℃；无线通信频率范围：418～419mhz。无线遥控系统还包括启动发射系统、遥控器上操作开车、遥控器上操作停车及遥控器的关闭、人工操作和无线遥控转换等。

所述电气控制系统300包括接收器8；所述接收器8为fst727接收器，所述接收器8由380v交流电压经整流桥9整流后供电，且380v交流电压整流前接电机10；所述接收器8经继电器11与所述流量控制器3信号输入端连接，且所述接收器8与所述电机10、照明灯13、发动机14、油门15和制动器16电连接。

所述电机10和380v交流电压之间连接有pir-250a电机综合保护器17，对所述电机10提供更可靠稳定的保护确保电机的安全。

所述380v交流电压和整流桥9之间接漏电保护器和18和集电环19，在保护供电安全的前提下，确保电流的稳定性。

所述电比例液压系统100可以进行流量、压力、温度等多种控制方式，因此所述测量装置5包括流量计、压力计和温度计。

优选的是，所述流量控制器3为川崎上产的正流量控制器。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种地下铲运机的遥控系统，其特征在于：包括电比例液压系统(100)、无线遥控系统(200)和电气控制系统(300)；所述电比例液压系统(100)和电气控制系统(300)安装在铲运机上，所述无线遥控系统(200)远程控制所述电比例液压系统(100)和电气控制系统(300)；所述电比例液压系统(100)包括铲斗液压系统和转向液压系统；所述铲斗液压系统和转向液压系统分别包括液压泵(1)、液压流道(2)、流量控制器(3)、比例电磁阀组(4)、测量装置(5)和溢流阀(6)；所述液压流道(2)连通液压源(7)、液压泵(1)和铲运机执行机构；所述比例电磁阀组(4)包括若干比例电磁阀，所述比例电磁阀组(4)、测量装置(5)和溢流阀(6)安装在所述液压流道(2)上，所述流量控制器(3)接收所述测量装置(5)信号，并将控制型号传输给每个所述比例电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种地下铲运机的遥控系统，其特征在于：所述无线遥控系统(200)为德国hbc公司生产的fst727工业无线遥控系统。

3.根据权利要求2所述的一种地下铲运机的遥控系统，其特征在于：所述电气控制系统(300)包括接收器(8)；所述接收器(8)为fst727接收器，所述接收器(8)由380v交流电压经整流桥(9)整流后供电，且380v交流电压整流前接电机(10)；所述接收器(8)经继电器(11)与所述流量控制器(3)信号输入端连接，且所述接收器(8)与所述电机(10)、照明灯(13)、发动机(14)、油门(15)和制动器(16)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种地下铲运机的遥控系统，其特征在于：所述电机(10)和380v交流电压之间连接有pir-250a电机综合保护器(17)。

5.根据权利要求4所述的一种地下铲运机的遥控系统，其特征在于：所述380v交流电压和整流桥(9)之间接漏电保护器(18)和集电环(19)。

6.根据权利要求5所述的一种地下铲运机的遥控系统，其特征在于：所述测量装置(5)包括流量计、压力计和温度计。

7.根据权利要求6所述的一种地下铲运机的遥控系统，其特征在于：所述比例电磁阀组(4)包括若干比例电磁阀，所述比例电磁阀组(4)、测量装置(5)和溢流阀(6)安装在所述液压流道(2)上。

技术总结
本实用新型公开了一种地下铲运机的遥控系统，包括电比例液压系统、无线遥控系统和电气控制系统；所述电比例液压系统和电气控制系统安装在铲运机上，所述无线遥控系统远程控制所述电比例液压系统和电气控制系统；所述电比例液压系统包括铲斗液压系统和转向液压系统；本实用新型的有益效果在于，首先，本实用新型的地下铲运机遥控系统，可在安全区域远程操作铲运机完成生产任务，再加上机械动作标准化的设置，可极大减少不合理动作和机械动作的操作时间，提高了劳动生产效率；其次，本实用新型的地下铲运机遥控系统不仅可以在极其危险的环境中作业，还可以在无人遥控的情况加大作业难度，减少作业动作的时间，提升了劳动效率。

技术研发人员：王常军
受保护的技术使用者：王常军
技术研发日：2020.04.25
技术公布日：2021.01.08