一种水上垃圾打捞设备专用的聚料装置的制作方法

本实用新型涉及水上垃圾打捞设备技术领域，尤其涉及一种水上垃圾打捞设备专用的聚料装置。

背景技术：

近年来，随着我国经济发展与城市化进程的加快，水资源污染日益严重，不仅破坏了城市河道的生态系统，也危害了城市居民的身体健康，人工对河道垃圾进行清理的过程中，及容易接触传染病毒和化学致癌物质，还可能出现慢性中毒等等，因此，环卫工人的工作可谓苦不堪言。机械打捞设备（尤其是水上垃圾打捞机器人）的出现逐渐替代了传统的人工打捞，由于大多数河道较宽，水面漂浮物较为分散，因此，为了能提高打捞效率，一般会在机械打捞设备的前端设置垃圾拦截机构，但现有的垃圾拦截机构与机械打捞设备的配合效果低，不能根据河道的水流速度调整拦截角度，使机械打捞设备的行动受阻，因此对于打捞效率的提升效果不高，且增加了机械打捞设备的能耗。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本技术方案提供一种水上垃圾打捞设备专用的聚料装置，结构简单、使用便捷，两个垃圾拦截机构相互配合，有效实现河面垃圾拦截，提高河面垃圾打捞效率，利用支撑架作为垃圾拦截机构的安装基础，使本技术方案具有安装稳定性好、一体化程度高的特点，只需通过支撑架与机械打捞设备连接即可，不仅安装方便，且连接结构稳定。

具体通过以下技术方案实现：

一种水上垃圾打捞设备专用的聚料装置，包括垃圾拦截机构和用于安装垃圾拦截机构的支撑架；所述支撑架的两端分别设置有一个垃圾拦截机构；所述垃圾拦截机构包括角度调节单元和设置于角度调节单元上的聚料挡板，角度调节单元设置于所述支撑架上，用于调节聚料挡板的伸展角度，角度调节单元是根据水流速度对聚料挡板的伸展角度进行调节，在对水上垃圾进行该打捞的过程中，角度调节单元控制聚料挡板转动，聚料挡板在角度调节单元的作用下，往机械打捞设备的斜前方延伸，当河中水流湍急时，在角度调节单元的作用下，两个聚料挡板的夹角（夹角：实际指两个聚料挡板所在平面之间的夹角）较小，在保留一定垃圾拦截功能的同时，尽可能的减小水流对聚料挡板的阻力，即，尽可能的减小水流对机械打捞设备的阻力，确保机械打捞设备顺利前行，减小机械打捞设备为抵抗水流阻力而产生的功耗。

优选的，所述角度调节单元包括无刷减速电机、联动轴、轴承座和用于设置无刷减速电机的电机支架；轴承座设置于所述支撑架上，联动轴的底部设置于轴承座上；进一步的，为了避免无刷减速电机没入河中，电机支架固定设置于所述支撑架上，无刷减速电机通过电机支架设置于联动轴的顶部，且无刷减速电机的转轴与联动轴同轴固定连接。

进一步的，还包括挡板固定件，所述聚料挡板在挡板固定件的作用下与所述联动轴固定连接。

进一步的，所述聚料挡板包括与联动轴紧贴的包裹部和用于拦截垃圾的延伸部；优选的，所述挡板固定件包括与聚料挡板延伸部配合的第一压板、与聚料挡板包裹部配合的第二压板和用于连接第一压板和第二压板的定位螺栓组件。具体的，包裹部为紧贴联动轴的一部分，是一个弧面，进一步的，第二压板上存在与聚料挡板包裹部对应的弧面结构；延伸部为聚料挡板的平面部分，进一步的，第一压板上存在与聚料挡板延伸部对应的平面结构。

优选的，聚料挡板还可以呈网状结构，即，所述聚料挡板包括尼龙绳和两条相互平行的支撑杆，两条支撑杆上设置有若干穿绳孔，尼龙绳通过穿绳孔布设于两条支撑杆之间，构成垃圾拦截网。

优选的，所述聚料挡板包括橡胶板，橡胶板由柔性橡胶材料制成，在遇到水流湍急情况以及岩壁等坚硬物体时，避免发生刚性碰撞至损橡胶板，橡胶板中嵌入设置有条状钢板，用于支撑橡胶板，使橡胶板具有足够的应力抵抗水压以拦截水面垃圾，进一步的，条状钢板的一端与橡胶板一起包裹在联动轴上，并在挡板固定件的作用下与联动轴固定连接，利用电机带动联动轴，进一步的，聚料挡板以联动轴为轴心做旋转运动。

优选的，还包括与电机支架固定连接的电机座，所述无刷减速电机设置于电机座上，电机座为无刷减速电机提供了良好的安装条件，进一步使本技术方案的整体结构更加稳定可靠。

为了避免垃圾从两个垃圾拦截机构的中间流走，优选的，两个所述垃圾拦截机构之间布设有用于限制垃圾移动的打捞网，以确保垃圾拦截效果以及打捞设备对垃圾的打捞质量。

本技术方案与目前传统工艺制作的整流模块相比有以下优点：

1）本技术方案中，两个垃圾拦截机构相互配合，有效实现河面垃圾拦截，提高河面垃圾打捞效率，利用支撑架作为垃圾拦截机构的安装基础，使本技术方案具有安装稳定性好、一体化程度高的特点；

2）本技术方案结构简单、使用便捷；即基于本技术方案的一体化程度高，只需通过支撑架与机械打捞设备连接即可，不仅安装方便，且连接结构稳定；垃圾拦截结构利用无刷减速电机作为驱动设备，可通过机械打捞设备中的电气控制系统进行控制，提高本技术方案的自动化程度；

3)本技术方案能能很好的配合机械打捞设备工作，即可在机械打捞设备的电气控制系统中接入压力传感器，并将该压力传感器设置于本技术方案的聚料挡板上，利用河流的流速自动调整垃圾拦截机构的伸展角度，为河面垃圾打捞工作智能化方向的发展打下了良好的基础，即根据河流不同流速给予压力传感器的压力不同，进一步调整垃圾拦截机构的伸展角度，以调整水流对机械打捞设备的阻力，使机械打捞设备处于最佳工作状态；

4）本技术方案基于聚料挡板与联动轴的连接方式，在不损坏聚料挡板的条件下，利用专用挡板固定件将聚料挡板固定在联动轴上，确保了聚料挡板和联动轴的完整性，进一步增加了垃圾拦截机构的使用寿命；

5）本技术方案中包含有两种结构的聚料挡板，其中;包含有尼龙绳的聚料挡板，由于其垃圾拦截网上存在缝隙，能留住部大部分絮状垃圾（如水草、头发等等），增加了垃圾聚集效果；包含有橡胶板的聚料挡板，便于清理，且由于橡胶板材质较软，确保避免与水中硬物刚性碰撞至损的同时，可在机械打捞设备处于最佳工作状态的条件下，将漂浮物最大化聚集其中，即，使周边浮物顺利进入机械打捞设备的打捞范围。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，其中：

图1为本技术方案俯视结构示意图；

图2为本技术方案一种优选的垃圾拦截机构正面结构示意图；

图3为本技术方案一种优选的垃圾拦截机构侧面结构示意图；

图4为本技术方案聚料挡板与联动轴的连接结构示意图；

图5为本技术方案垃圾拦截网的布设结构示意图；

图中：

1、垃圾拦截机构；1.1、聚料挡板；1.1.1、包裹部；1.1.2、延伸部；1.1.3、支撑杆；1.1.4、垃圾拦截网；1.1.5、穿绳孔；1.1.6、橡胶板；1.1.7、钢板；1.2、无刷减速电机；1.3、联动轴；1.4、轴承座；1.5、电机支架；1.6、电机座；2、支撑架；3、挡板固定件；3.1、第一压板；3.2、第二压板；3.3、定位螺栓组件；4、打捞网。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

本实用新型公开了一种水上垃圾打捞设备专用的聚料装置，作为本实用新型一种基本的实施方案，包括垃圾拦截机构1和用于安装垃圾拦截机构1的支撑架2；支撑架2的两端分别设置有一个垃圾拦截机构1；垃圾拦截机构1包括角度调节单元和设置于角度调节单元上的聚料挡板1.1，角度调节单元设置于所述支撑架2上，用于调节聚料挡板1.1的伸展角度。

本技术方案在使用时，可通过支撑架2将整个聚料装置安装于机械打捞设备的前端，基于本技术方案的一体化程度高的特点，安装起来方便快捷，且安装结构稳定可靠，将角度调节单元电性接入机械打捞设备的电气控制系统中，即实现设备的统一控制，当机械打捞设备开始工作时，可通过电气控制系统控制聚料装置打开，具体的，电气控制系统通过角度调节单元控制聚料挡板1.1转动，聚料挡板1.1往机械打捞设备的斜前方延伸，且两个聚料挡板1.1分别对应偏向机械打捞设备的两侧。本技术方案中采用两个垃圾拦截机构1相互配合，增大对水面垃圾的拦截面积，且有效实现河面垃圾拦截，可在两个垃圾拦截机构1之间设置垃圾打捞传送机构，本技术方案将垃圾聚集在垃圾打捞传送机构对应的位置，提高河面垃圾打捞效率。

实施例2

本实用新型公开了一种水上垃圾打捞设备专用的聚料装置，作为本实用新型一种优选的实施方案，角度调节单元包括无刷减速电机1.2、联动轴1.3、轴承座1.4和用于设置无刷减速电机1.2的电机支架1.5；轴承座1.4设置于所述支撑架2上，联动轴1.3的底部设置于轴承座1.4上；电机支架1.5固定设置于所述支撑架2上，无刷减速电机1.2通过电机支架1.5设置于联动轴1.3的顶部，且无刷减速电机1.2的转轴与联动轴1.3同轴固定连接；另外，垃圾拦截机构1中还包括有挡板固定件3，所述聚料挡板1.1在挡板固定件3的作用下与所述联动轴1.3固定连接，具体的，聚料挡板1.1包括与联动轴1.3紧贴的包裹部1.1.1和用于拦截垃圾的延伸部1.1.2；所述挡板固定件3包括与聚料挡板1.1延伸部1.1.2配合的第一压板3.1、与聚料挡板1.1包裹部1.1.1配合的第二压板3.2和用于连接第一压板3.1和第二压板3.2的定位螺栓组件3.3。

本技术方案中采用无刷减速电机1.2作为旋转动力提供装置，并配合联动轴1.3实现控制聚料挡板1.1转动，结构简单，易于实现，在使用的过程中，可将电机与机械打捞设备中的电气控制系统电性连接，并可在聚料挡板1.1上布设压力传感器，压力传感器将水流的阻力信息传输到电气控制系统中，电气控制系统通过该阻力信息控制无刷减速电机1.2转动，进一步实现对聚料挡板1.1延伸角度的调节，为河面垃圾打捞工作智能化方向的发展打下了良好的基础，即根据河流不同流速给予压力传感器的压力不同，进一步调整垃圾拦截机构1的伸展角度，以调整水流对机械打捞设备的阻力，使机械打捞设备处于最佳工作状态。具体的，当水流湍急时，水流对聚料挡板1.1的阻力较大，聚料挡板1.1在角度调节单元的作用下往中间靠拢；当水流缓慢时，聚料挡板1.1在角度调节单元的作用下朝垃圾拦截机构1的两侧打开，优选的，本技术方案还可在垃圾打捞的过程中反复打开和聚拢，以更加快速的使垃圾聚集在两个垃圾拦截机构1的中间；当机械打捞设备停止工作时，两个聚料挡板1.1打开到最大限度，分别靠在机械打捞设备的两侧，便于清理，或者两个聚料挡板1.1最大限度的收拢，相互重叠的横在机械打捞设备的前端。

实施例3

本实用新型公开了一种水上垃圾打捞设备专用的聚料装置，作为本实用新型一种优选的实施方案，聚料挡板1.1包括尼龙绳和两条相互平行的支撑杆1.1.3，两条支撑杆1.1.3上设置有若干穿绳孔1.1.5，尼龙绳通过穿绳孔1.1.5布设于两条支撑杆1.1.3之间，构成垃圾拦截网1.1.4，合理设置垃圾拦截网1.1.4上的缝隙，不仅可以有效拦截大体积垃圾，还可高质量的拦截如头发、藻类的絮状垃圾，增加了垃圾聚集效果。或者聚料挡板1.1包括橡胶板1.1.6，橡胶板1.1.6中嵌入设置有条状钢板1.1.7，条状钢板1.1.7的一端与橡胶板1.1.6一起包裹在联动轴1.3上，并在挡板固定件3的作用下与联动轴1.3固定连接，便于清理，且由于橡胶板1.1.6材质较软，确保避免与水中硬物刚性碰撞至损的同时，可在机械打捞设备处于最佳工作状态的条件下，将漂浮物最大化聚集其中，即，使周边浮物顺利进入机械打捞设备的打捞范围。还包括与电机支架1.5固定连接的电机座1.6，无刷减速电机1.2设置于电机座1.6上，利用电机座1.6为无刷减速电机1.2提供良好的安装条件，使角度调节单元的连接结构更加稳定可靠。两个所述垃圾拦截机构1之间布设有用于限制垃圾移动的打捞网4，避免垃圾在两个垃圾拦截机构1的中间卡住或流走。