一种自动称重货物的装载机的制作方法

1.本实用新型涉及装载机领域，具体的是一种自动称重货物的装载机。


背景技术：

2.装载机在换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业，由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
3.但是在现有技术中，装载机卸下物料时，铲斗内经常会有上一次铲起的物料残留，并且在每次铲起的物料时，物料重量都是不准确的，从而导致最终所需的物料重量不够，还需要再补上所需要的重量。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供一种自动称重货物的装载机。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动称重货物的装载机，其结构包括铲斗、传感装置、驾驶舱、机械臂，所述铲斗与机械臂活动卡合，传感装置与铲斗嵌固连接，所述驾驶舱与机械臂活动卡合，所述机械臂位于驾驶舱正前方两侧。
6.更进一步的，所述传感装置主要包括称盘、弹簧、连杆、上下位置感应器、转轴、称重传感器、刮除机构，所述称盘与弹簧嵌固连接，所述弹簧与称重传感器嵌固连接，所述连杆与称重传感器嵌固连接，所述上下位置感应器与连杆焊接连接，所述转轴与连杆活动卡合，所述称重传感器嵌固连接于铲斗底部，所述刮除机构与称盘卡合连接。
7.更进一步的，所述刮除机构主要包括辅助杆、刮板、卡合箱、微型电机、传动轴、滚轮、卡槽、梯形阶梯、从动杆，所述辅助杆与刮板嵌固连接，所述刮板与称盘表面贴合，所述卡合箱共设有两个且呈对称分布，所述微型电机嵌固连接在卡合箱内，所述传动轴与微型电机嵌固连接，所述滚轮与传动轴活动卡合，所述卡槽设在滚轮外端面且与梯形阶梯啮合连接，所述梯形阶梯嵌固连接在称盘底部，所述从动杆与滚轮活动卡合。
8.更进一步的，所述卡合箱与称盘活动卡合，所述从动杆透过滚轮与传动轴嵌固连接。
9.更进一步的，所述连杆内设有感应信号电缆，用于连接称重传感器与上下位置感应器。
10.更进一步的，所述微型电机共设有两个，并且它们是同时制动运行的，从而保证刮除机构的稳定性。
11.有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型在使用时，铲斗将物料铲起，称盘受到压力下压，并将压力信息通过称重传感器传递给上下位置感应器，最后传送至驾驶舱内，让操作人员得以了解每次铲起物
料的重量，在卸料后，启动刮除机构，刮除机构从上往下运动，由刮板将称盘表面残留的物料刮落，有效保证了每次卸料后不会有物料残留导致最后所需是物料重量不够，并且能有效的保证每次铲起物料重量的的准确性。
附图说明
14.图1为本实用新型一种自动称重货物的装载机的结构示意图。
15.图2为本实用新型的传感装置结构示意图。
16.图3为本实用新型的刮除机构结构示意图。
17.图中：铲斗
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1、传感装置
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2、驾驶舱
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3、机械臂
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4、称盘
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21、称重传感器
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22、连杆
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23、上下位置感应器
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24、转轴
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25、弹簧
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26、刮除机构
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27、辅助杆
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271、刮板
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272、卡合箱
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273、微型电机
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274、传动轴
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275、滚轮
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276、卡槽
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277、梯形阶梯
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278、从动杆
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279。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.实施例
21.如图1
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图3所示，本实用新型提供本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动称重货物的装载机，其结构包括铲斗1、传感装置2、驾驶舱3、机械臂4，所述铲斗1与机械臂4活动卡合，传感装置2与铲斗1嵌固连接，所述驾驶舱3与机械臂4活动卡合，所述机械臂4位于驾驶舱3正前方两侧，所述传感装置2主要包括称盘21、弹簧22、连杆23、上下位置感应器24、转轴25、称重传感器26、刮除机构27，所述称盘21与弹簧22嵌固连接，所述弹簧22与称重传感器26嵌固连接，所述连杆23与称重传感器26嵌固连接，所述上下位置感应器24与连杆23焊接连接，所述转轴25与连杆23活动卡合，所述称重传感器26嵌固连接于铲斗1底部，所述刮除机构27与称盘21卡合连接，所述刮除机构27主要包括辅助杆271、刮板272、卡合箱273、微型电机274、传动轴275、滚轮276、卡槽277、梯形阶梯278、从动杆279，所述辅助杆271与刮板272嵌固连接，所述刮板272与称盘21表面贴合，所述卡合箱273共设有两个且呈对称分布，所述微型电机274嵌固连接在卡合箱273内，所述传动轴275与微型电机274嵌固连接，所述滚轮276与传动轴275活动卡合，所述卡槽277设在滚轮276外端面且与梯形阶梯278啮合连接，所述梯形阶梯278嵌固连接在称盘21底部，所述从动杆279与滚轮276活动卡合，所述卡合箱273与称盘21活动卡合，所述从动杆279透过滚轮276与传动轴275嵌固连接，所述连杆23内设有感应信号电缆，用于连接称重传感器22与上下位置感应器24，所述微型电机274共设有两个，并且它们是同时制动运行的，从而保证刮除机构27的稳定性。
22.下面对本实用新型的工作原理做如下说明：本实用新型在使用时，铲斗1将物料铲起并将物料抬高，使称盘21受力，同时弹簧26受到称盘21的压力收缩下压，并将压力信息传送给称重传感器22，称重传感器22再将信息传递给上下位置感应器24，最后传送至驾驶舱3内，使驾驶舱3内的操作人员得以了解每次铲起物料的重量，在卸料后，启动刮除机构27，微型电机274同时启动启动，通过传动轴275带动滚轮276转动，使刮除机构27从上往下运动，由嵌固连接在辅助杆271上的刮板272将称盘21表面残留的物料刮落，有效保证了每次卸料后不会有残留导致最后所需是物料重量不够，同时能保证每次铲起物料的准确性。
23.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
24.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。