1.本实用新型涉及海底管道铺设领域，具体涉及一种海底管道铺设整平锁固装置的下料机构。
背景技术：
2.沉管隧道的施工步骤包括基槽开挖、基础施工和沉管安装及接头处理等，基槽开挖是选用戽斗式挖泥机、带切泥头的吸泥机或挖泥机、带爪斗的起重机等设备开辟出基槽；基础施工包括先铺粗石、再铺细石；沉管安装包括吊装沉管并在沉管的两侧回填碎石等。现有技术中，在申请号为 201310009177.3，公告日为 2016.02.10 的专利文件中公开了一种平台式抛石整平船及其施工方法，整平船包括：船体、分别设于船体上的第一 gps 定位系统和操作室、设于船体中央的月池、横跨月池的整平导向机构、安装在整平导向机构上的抛石整平装置、以及石料输送机构。该船体稳定，施工效率和安全性较高，施工后的基床平面度高。且通过四根桩腿将整平船抬升离开海面/ 河面并进行超荷压载，保证整平船在施工过程中船体的稳定，在抛石整平过程中受波浪、水流、风等自然条件影响较小，通过抛石管顶部的第二 gps 定位系统接收三维坐标数据并结合抛石管长度、抛石管倾斜角度及底部液压缸的行程进行碎石基床的标高控制，其测量精度控制精确，该抛石整平船仅仅只能实现抛石和整平，若需要进行锁固，需要利用额外的锁固机构进行锁固，从而实现功能简单，现有技术中将整平机构和锁固机构进行整合有一定的需求，且现有技术中将整平机构和锁固机构通过分料机构实现切换，而将锁固机构和整平机构进行整合时，那么在锁固的时候整平机构不能影响锁固机构的作业。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种一体式的海底管道铺设整平锁固装置的下料机构，且安全性高，且结构简单。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种海底管道铺设整平锁固装置的下料机构；包括整平机构；整平机构包括整平机架、整平装置和锁固装置；整平装置和锁固装置都安装在整平机架上；整平装置包括整平落料管和整平伸缩装置；锁固装置包括锁固分料管；锁固分料管设有两个；两锁固分料管关于整平落料管对称设置；整平落料管位于整平机架的一端；锁固分料管位于整平机架的另一端；整平伸缩装置靠近整平落料管固定在整平机架上；
5.所述整平落料管包括上部落料管和下部落料管；下部落料管位于上部落料管下方，且与上部落料管连通；锁固分料管的水平高度高于下部落料管；下部落料管的一侧与上部落料管的一侧铰接；下部落料管靠近整平伸缩装置的一侧设有整平铰接部；整平铰接部与整平伸缩装置铰接；下部落料管远离整平伸缩装置的一侧设有整平限位部一；上部落料管远离整平伸缩装置的一侧设有整平限位部二；整平限位部一与整平限位部二通过整平限位件活动连接。
6.以上设置；整平装置能对基床进行整平，锁固装置对铺设在基床上的管道进行锁固，整平装置和锁固装置安装在整平机架上，通过设置铰接的上部落料管和下部落料管；这样下部落料管能相对上部落料管进行活动；通过设置与下部落料管连接整平伸缩装置；这样整平伸缩装置带动下部落料管活动；需要整平基床时，整平伸缩装置伸出，带动下部落料管向远离整平机架方向移动；通过整平限位件连接整平限位部一、整平限位部二；这样实现对上部落料管和下部落料管的连接；同时能对上部落料管和下部落料管进行限位，下料时稳定；不需要整平基床时，拆卸整平限位件；整平限位件解除对整平限位部一、整平限位部二的限位；整平伸缩装置缩回，带动下部落料管向靠近整平机架方向移动；由于整平机构同时设有整平装置和锁固装置；在进行锁固管道时，整平装置和锁固装置都需要沿施工方向进行移动，同时锁固管道是在放置好管体后再进行的；又因为管体是放置在完成整平的石料的上方，亦即管体与整平落料管的移动方向是一致的；为了避免整平落料管移动与管体发生撞击；通过整平伸缩装置带动下部落料管缩回；这样安全性高。同时通过整平伸缩装置的伸缩实现整平机构在对基床进行整平和对管道进行锁固时整平装置的伸缩处理，防止在锁固管道时整平装置对锁固装置的施工造成影响，安全性高；这样便于施工，且仅仅通过整平伸缩装置实现伸缩结构简单。
7.进一步的，所述整平限位件为连接销。这样方便使用；同时整平限位件便于安装、拆卸。
8.进一步的，整平伸缩装置包括整平伸缩支座和整平伸缩件；整平伸缩支座固定在整平支架上；整平伸缩件的固定端与整平伸缩支座铰接；整平伸缩件的活动端与整平铰接部铰接。
9.以上设置，通过设置整平伸缩支座实现整平伸缩件与整平支架的连接；通过整平伸缩件与整平铰接部铰接实现驱动下部落料管靠近、远离整平机架。
10.进一步的，所述整平伸缩件为液压油缸。这样结构简单、使用方便。
11.进一步的，所述下部落料管内部空间自靠近上部落料的一端向远离上部落料的另一端增大。这样落料效果好。
附图说明
12.图1为使用本实用新型的整平锁固机构去除整平伸缩装置的正视图。
13.图2为使用本实用新型的整平锁固机构的右视图。
14.图3为图2中a的放大图。
15.图4为图2中b的放大图。
16.图5为图2中c的放大图。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
18.如图1
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5所示；整平锁固机构包括整平机构1和入料口131，入料口用于与外部石料输送机构相连，整平机构1包括整平机架11、整平装置12和锁固装置13；整平装置12和锁固装置13都安装在整平机架11上。整平装置12包括整平落料管14和整平伸缩装置15；锁固装置13包括锁固落料管131、锁固分料管16；锁固分料管16设有两个；锁固落料管131位于锁固
分料管16上方；且锁固落料管131与两锁固分料管16连接；两锁固分料管关于整平落料管14对称设置；整平落料管14位于整平机架11的一端；锁固分料管16位于整平机架11的另一端；整平伸缩装置15靠近整平落料管14固定在整平机架11上。所述整平落料管14包括上部落料管142和下部落料管141；下部落料管141位于上部落料管142下方，且与上部落料管142连通；下部落料管141的一侧与上部落料管142的一侧铰接。下部落料管141靠近整平伸缩装置15的一侧设有整平铰接部143。整平伸缩装置15包括整平伸缩支座151和整平伸缩件152；整平伸缩支座151固定在整平支架11上；整平伸缩件152的固定端与整平伸缩支座铰接；整平伸缩件152的活动端与整平铰接部143铰接。在本实施例中，整平伸缩件152为油缸。
19.上部落料管142的另一侧设有整平限位部一145；下部落料管141的另一侧设有整平限位部二146；整平限位部一145与整平限位部二146通过整平限位件147活动连接。在本实施例中；整平限位件为连接销。通过设置铰接的上部落料管142和下部落料管141；这样下部落料管141能相对上部落料管142进行活动。通过设置整平限位件146实现上部落料管142和下部落料管141的连接。
20.本实施例中，整平装置12和锁固装置13之间实现切换是通过第一分料装置160实现，也可以通过其它方式实现，所述整平机架11包括第一分料口131；第一分料口131位于整平装置12和锁固装置13上方；整平装置12和锁固装置13之间连接有第一分料装置160；所述第一分料装置160包括第一分料件161、第一分料驱动装置162、第一分料固定件163、第一抵合部164和第二抵合部165；第一抵合部164和第二抵合部165靠近第一分料口131设置；第一抵合部164设置在上部落料管142内壁且远离第一分料固定件163；第二抵合部165设置在锁固落料管131内壁且远离第一分料固定件163；第一分料固定件163固定设置在整平落料管12和锁固落料管13之间且与整平落料管12、锁固落料管13连接；第一分料固定件163位于第一抵合部164和第二抵合部165之间；第一分料件161与第一分料固定件163铰接；第一分料驱动装置162与第一分料件161连接；在本实施例中，第一分料驱动装置162为液压油缸，通过第一分料驱动装置162驱动第一分料件161摆动，当第一分料件161与第一抵合部164相接触时，整机装置不输送石料，锁固装置输送石料，当第一分料件161与第二抵合部165相接触时，整机装置输送石料，锁固装置输送石料，从而实现整平机构与锁固机构之间的切换。
21.通过设置与下部落料管141连接整平伸缩装置15；这样整平伸缩装置15带动下部落料管141活动；需要整平基床时，整平伸缩件伸出，带动下部落料管141向远离整平机架11方向移动；通过整平限位件146连接整平限位部一145、整平限位部二；这样实现上部落料管142和下部落料管141的连接，同时能对上部落料管142、下部落料管141进行限位，下料时稳定。不需要整平基床时，拆卸整平限位件146；整平限位件146解除对整平限位部一145、整平限位部二146的限位；整平伸缩件缩回，带动下部落料管141向靠近整平机架11方向移动；由于整平机构1同时设有整平装置12和锁固装置13；在进行锁固管道时，整平装置12和锁固装置13都需要沿整平移动装置12的移动方向进行移动，同时锁固管道是在放置好管体后再进行的；又因为管体是放置在完成整平的石料的上方，亦即管体与整平落料管14的移动方向是一致的；为了避免整平落料管14移动与管体发生撞击；通过整平伸缩件带动下部落料管141缩回；这样安全性高。同时通过整平伸缩件的伸缩实现整平机构在对基床进行整平和对管道进行锁固之间进行切换；这样便于施工。