一种门式启闭机起升小车行走驱动装置的制作方法

本实用新型属于水利水电技术领域，特别是涉及一种门式启闭机起升小车行走驱动装置。

背景技术：

门式启闭机作为水电站常用的移动式启闭设备，一般分为双向门机和单向门机两种型式，双向门机的起升机构通常固定在起升小车上，起升小车安装在门机的门架主梁轨道踏面上，并能沿着垂直于门机大车行走方向移动，起吊工作范围大，适用于启闭一组起吊中心线不在一条直线上的闸门，单向门机的起升机构通常固定在门架上部平台上，只能跟随门机沿门机大车行走方向移动，起吊工作范围较小，适用于启闭一组起吊中心线在一条直线上的闸门，由于水工建筑位置及施工等原因，会导致一组闸门的起吊中心线不在一条直线上，且各闸门起吊中心线的间距又相差不大，在起升小车行走需要驱动装置，现有的门式启闭机起升小车行走驱动装置具有以下缺陷：

1、在起升小车沿着轨道行走时，需要停止的位置定位精准，现有的门式启闭机起升小车行走驱动装置，由于惯性原因起升小车停止时会向前滑动，从而导致其定位不精准。

2、现有的门式启闭机起升小车行走驱动装置，驱动装置是安装在起升小车内部的，升降装置也安装在起升小车内部，从而过多占用过多小车内部的空间，导致起升小车过大所造成的起升小车造价过高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种门式启闭机起升小车行走驱动装置，通过电机工作带动第一转动轴转动，进而通过第一转动轴转动带动滚轮在轨道顶端滚动，从而带动矩形壳前移进而带动连接杆前移进而推动起升小车本体沿着轨道前移，通过l形板另一端上升带动第一圆杆上移，从而带动挡板对起升小车本体进行阻挡，从而保证其定位精准，从而使得该门式启闭机起升小车行走驱动装置，不会占用过多小车内部的空间，进而减少起升小车的造价。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种门式启闭机起升小车行走驱动装置，包括固定机构、移动机构和锁止机构，所述固定机构包括起升小车本体，所述起升小车本体底端四角均固连有固定架，所述移动机构包括矩形壳和电机，所述锁止机构包括两个轨道、两个推动块和挡板，所述移动机构固连于固定机构一端，且锁止机构滑动于固定机构底端，起升小车本体便于带动门式启闭机上升和下降，固定架便于固定起升小车本体在轨道上的位置。

进一步地，所述矩形壳一长侧壁顶部固连有连接杆，且连接杆与起升小车本体一侧壁固连，所述矩形壳两个短侧壁中部关于其竖直中线对称开设有两个圆孔，通过矩形壳前移带动连接杆前移进而推动起升小车本体沿着轨道前移，通过矩形壳对电机进行固定。

进一步地，所述电机一端固连有第一转动轴，且第一转动轴转动于两个圆孔内部，所述第一转动轴中部均匀固连有两个滚轮，且两个滚轮位于矩形壳内部并与对应位置处的两个轨道顶端滚动连接，通过电机工作带动第一转动轴转动，进而通过第一转动轴转动带动滚轮在轨道顶端滚动，从而带动矩形壳前移。

进一步地，所述轨道顶端中部沿其竖直中线开设有第一放置槽，且第一放置槽一端开设有固定槽，所述固定槽中部对应位置处固连有固定板，所述轨道一侧壁顶端开设有第二放置槽，通过第一放置槽便于l形板在其内部转动，通过固定槽便于固定和放置推动块和固定板。

进一步地，所述推动块的横截面为三角形，且推动块底端中部固连有第二圆杆，所述推动块滑动于固定槽内部，且推动块底端中部固连有复位弹簧，所述复位弹簧位于第二圆杆外部，且复位弹簧底端与固定板顶端固连，所述第二圆杆外柱面与固定板滑动连接，且第二圆杆底端固连有挤压板，通过固定架沿着轨道前移至推动块顶端，进而通过起升小车本体的自重下压推动块，通过推动块下移带动第二圆杆下移，进而带动挤压板下移，通过复位弹簧的弹力对推动块进行复位。

进一步地，所述挡板中部转动连接有第一圆杆，且第一圆杆两端均固连有l形板，所述第一圆杆放置于两个第二放置槽内部，两个所述l形板短壁于长臂相交处均固连有第二转动轴，且两个第二转动轴均转动于对应位置处的两个轨道内壁，两个所述l形板短壁端与对应位置处的两个挤压板一端挤压连接，通过挤压板下移对l形板进行挤压，从而带动l形板一端下移另一端上升，进而通过l形板另一端上升带动第一圆杆上移，从而带动挡板对起升小车本体进行阻挡。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过推动块下移带动第二圆杆下移，进而带动挤压板下移，通过挤压板下移对l形板进行挤压，从而带动l形板一端下移另一端上升，进而通过l形板另一端上升带动第一圆杆上移，从而带动挡板对起升小车本体进行阻挡，从而使得门式启闭机起升小车行走驱动装置，不会由于惯性原因起升小车停止时会向前滑动，从而保证其定位精准。

2、本实用新型通过电机工作带动第一转动轴转动，进而通过第一转动轴转动带动滚轮在轨道顶端滚动，从而带动矩形壳前移进而带动连接杆前移进而推动起升小车本体沿着轨道前移，从而使得该门式启闭机起升小车行走驱动装置，不会占用过多小车内部的空间，进而减少起升小车的造价。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定机构结构示意图；

图3为本实用新型移动机构爆炸效果图；

图4为本实用新型锁止机构爆炸效果图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、固定机构；101、起升小车本体；102、固定架；200、移动机构；201、矩形壳；202、连接杆；203、圆孔；204、电机；205、第一转动轴；206、滚轮；300、锁止机构；301、轨道；302、第一放置槽；303、固定槽；304、挡板；305、第一圆杆；306、推动块；307、第二圆杆；308、复位弹簧；309、固定板；310、挤压板；320、l形板；330、第二转动轴；340、第二放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种门式启闭机起升小车行走驱动装置，包括固定机构100、移动机构200和锁止机构300，固定机构100包括起升小车本体101，起升小车本体101底端四角均固连有固定架102，移动机构200包括矩形壳201和电机204，锁止机构300包括两个轨道301、两个推动块306和挡板304，移动机构200固连于固定机构100一端，且锁止机构300滑动于固定机构100底端，通过起升小车本体101工作带动门式启闭机上升和下降，通过固定架102对起升小车本体101在轨道301上的位置进行固定。

其中如图3-4所示，矩形壳201一长侧壁顶部固连有连接杆202，且连接杆202与起升小车本体101一侧壁固连，矩形壳201两个短侧壁中部关于其竖直中线对称开设有两个圆孔203，通过矩形壳201前移带动连接杆202前移进而推动起升小车本体101沿着轨道301前移，通过矩形壳201对电机204进行固定，电机204一端固连有第一转动轴205，且第一转动轴205转动于两个圆孔203内部，第一转动轴205中部均匀固连有两个滚轮206，且两个滚轮206位于矩形壳201内部并与对应位置处的两个轨道301顶端滚动连接，通过电机204工作带动第一转动轴205转动，进而通过第一转动轴205转动带动滚轮206在轨道301顶端滚动，从而带动矩形壳201前移。

其中如图4所示，轨道301顶端中部沿其竖直中线开设有第一放置槽302，且第一放置槽302一端开设有固定槽303，固定槽303中部对应位置处固连有固定板309，轨道301一侧壁顶端开设有第二放置槽340，通过第一放置槽302便于l形板320在其内部转动，通过固定槽303便于固定和放置推动块306和固定板309，推动块306的横截面为三角形，且推动块306底端中部固连有第二圆杆307，推动块306滑动于固定槽303内部，且推动块306底端中部固连有复位弹簧308，复位弹簧308位于第二圆杆307外部，且复位弹簧308底端与固定板309顶端固连，第二圆杆307外柱面与固定板309滑动连接，且第二圆杆307底端固连有挤压板310，通过固定架102沿着轨道301前移至推动块306顶端，进而通过起升小车本体101的自重下压推动块306，通过推动块306下移带动第二圆杆307下移，进而带动挤压板310下移，通过复位弹簧308的弹力对推动块306进行复位，挡板304中部转动连接有第一圆杆305，且第一圆杆305两端均固连有l形板320，第一圆杆305放置于两个第二放置槽340内部，两个l形板320短壁于长臂相交处均固连有第二转动轴330，且两个第二转动轴330均转动于对应位置处的两个轨道301内壁，两个l形板320短壁端与对应位置处的两个挤压板310一端挤压连接，通过挤压板310下移对l形板320进行挤压，从而带动l形板320一端下移另一端上升，进而通过l形板320另一端上升带动第一圆杆305上移，从而带动挡板304对起升小车本体101进行阻挡。

工作原理：

通过电机204工作带动第一转动轴205转动，进而通过第一转动轴205转动带动滚轮206在轨道301顶端滚动，从而带动矩形壳201前移进而带动连接杆202前移进而推动起升小车本体101沿着轨道301前移，通过固定架102沿着轨道301前移至推动块306顶端，进而通过起升小车本体101的自重下压推动块306，通过推动块306下移带动第二圆杆307下移，进而带动挤压板310下移，通过挤压板310下移对l形板320进行挤压，从而带动l形板320一端下移另一端上升，进而通过l形板320另一端上升带动第一圆杆305上移，从而带动挡板304对起升小车本体101进行阻挡。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。