1.本实用新型实施例涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种地下施工预制构件跟踪装置。
背景技术：
2.随着物联网与智慧化城市的发展，地下空间规模和跨度越来越大，而地下基础设施作为城市地下空间的主要载体，结构越来越复杂，环境风险和运行风险因素呈多元化，许多地下施工的产品构件采用由工厂生产后地下施工安装的方式进行，装配式建筑的地下施工预制构件在预制工厂生产完成，通过物流运输至现场，最后完成装配。
3.现有的装配式建筑管理方法通常由工作人员全程跟踪管理，人工检测地下施工预制构件的生产状态、运输状态及安装状态，对构件的实时状态获取的时效性较低，影响对构件下一步决策的效率，人工成本较高，且在信息传递过程中容易造成损失，难以实现全流程的实时追踪，地下施工预制构件的跟踪效率和跟踪精度较低。
技术实现要素：
4.本实用新型实施例提供一种地下施工预制构件跟踪装置，以提高地下施工预制构件的跟踪效率和跟踪精度。
5.本实用新型实施例提供了一种地下施工预制构件跟踪装置，包括地下施工预制构件管理模块和bds定位模块；
6.所述地下施工预制构件管理模块，用于根据地下施工预制构件信息，以及接收的所述bds定位模块的当前位置，确定并存储地下施工预制构件主体的当前状态；
7.所述bds定位模块，用于确定所述地下施工预制构件主体的当前位置，将所述当前位置发送至所述地下施工预制构件管理模块。
8.可选的，所述地下施工预制构件管理模块包括地下施工预制构件生成单元、地下施工预制构件生产单元、地下施工预制构件运输单元、地下施工预制构件安装单元和构件状态跟踪单元；
9.所述地下施工预制构件生成单元，用于根据预设的地下施工预制构件信息，生成地下施工预制构件模型图；根据工作人员对所述地下施工预制构件模型图的生成确认指令，确定地下施工预制构件主体的当前状态，并将所述地下施工预制构件模型图传输至所述地下施工预制构件生产单元；
10.所述地下施工预制构件生产单元，用于根据所述地下施工预制构件生成单元传输的地下施工预制构件模型图，生产地下施工预制构件主体；根据工作人员对地下施工预制构件主体的生产确认指令，确定地下施工预制构件主体的当前状态；
11.所述地下施工预制构件运输单元，用于在接收到地下施工预制构件主体之后，基于地下施工预制构件主体的起点位置和终点位置，确定所述地下施工预制构件主体从起点至终点的预设路径；根据所述地下施工预制构件主体的当前位置，确定所述地下施工预制
构件的当前状态；在地下施工预制构件主体到达终点后，向所述地下施工预制构件安装单元发出安装指令；
12.所述地下施工预制构件安装单元，用于接收所述安装指令，根据所述地下施工预制构件主体的属性信息，确定所述地下施工预制构件主体的安装方式和安装地点；根据工作人员发出的所述地下施工预制构件主体的安装确认指令，确定所述地下施工预制构件主体的当前状态；
13.所述构件状态跟踪单元，用于实时获取所述地下施工预制构件生成单元、地下施工预制构件生产单元、地下施工预制构件运输单元和地下施工预制构件安装单元中地下施工预制构件主体的当前状态，并将所述当前状态进行展示。
14.可选的，所述地下施工预制构件运输单元包括预设路径确定单元、bds定位第一接收单元和构件状态确定单元；
15.所述预设路径确定单元，用于根据接收到地下施工预制构件主体的起点位置和预设的终点位置，确定所述地下施工预制构件主体从起点至终点的预设路径；
16.所述bds定位第一接收单元，用于接收地下施工预制构件主体上bds定位模块传输的当前位置，将所述当前位置传输至所述构件状态确定单元和预设路径确定单元；
17.所述构件状态确定单元，用于根据所述地下施工预制构件主体的当前位置，以及预设的位置与状态的关联关系，确定所述地下施工预制构件主体的当前状态；在所述地下施工预制构件主体到达终点后，确定所述当前状态为已到达，向所述地下施工预制构件安装单元发送安装指令。
18.可选的，所述地下施工预制构件安装单元包括安装确定单元、bds定位第二接收单元和构件状态确定单元；
19.所述安装确定单元，用于接收所述地下施工预制构件运输单元的安装指令，根据所述地下施工预制构件主体的属性信息，确定所述地下施工预制构件主体的安装方式和安装地点，供工作人员以所述安装方式在安装地点进行安装；其中所述属性信息包括地下施工预制构件主体的型号、所属项目和同型号的构件数量；
20.所述bds定位第二接收单元，用于接收地下施工预制构件主体上bds定位模块传输的当前位置，将当前位置传输至地下施工预制构件状态确定单元；
21.所述地下施工预制构件状态确定单元，用于根据工作人员发出的安装确认指令，将当前位置与安装地点进行比较，根据比较结果，确定所述地下施工预制构件的当前状态。
22.可选的，所述地下施工预制构件生成单元包括构件决策单元、模型图预览单元和模型图生产单元；
23.所述构件决策单元，用于根据预设的地下施工预制构件信息，确定地下施工预制构件主体的结构，将所述预置构件主体的结构发送至所述模型图预览单元；
24.所述模型图预览单元，用于接收所述构件决策单元发送的地下施工预制构件主体的结构，根据所述地下施工预制构件主体的结构，生成预览构件模型图；
25.所述模型图生成单元，用于根据工作人员对所述预览构件模型图的确认指令，确定地下施工预制构件模型图，并将所述地下施工预制构件模型图发送至所述地下施工预制构件生产单元。
26.可选的，所述bds定位模块包括bds定位单元、通信单元和存储单元；
27.所述bds定位单元，用于确定地下施工预制构件主体的当前位置，将所述当前位置发送至所述通信单元和所述存储单元；
28.所述通信单元，用于将地下施工预制构件主体的当前位置发送至地下施工预制构件管理模块中的地下施工预制构件运输单元和地下施工预制构件安装单元；
29.所述存储单元，用于将所述地下施工预制构件的当前位置进行存储。
30.可选的，所述地下施工预制构件主体包括混凝土结构实体和/或木雕结构实体。
31.本实用新型实施例通过地下施工预制构件管理模块，实现对地下施工预制构件主体的全程实时管理。通过bds(beidou navigation satellite system，北斗卫星导航系统)定位装置，实现对地下施工预制构件主体当前位置的精确获取，将地下施工预制构件主体的当前位置发送给地下施工预制构件管理模块，使工作人员随时了解地下施工预制构件的当前状态，解决了现有技术中，需要工作人员全程跟踪的问题，避免信息传递过程中的损失，减少人工对地下施工预制构件管理的判断失误，节约人力和时间，便于对地下施工预制构件主体进行定制化管理，提高地下施工预制构件的跟踪效率和跟踪精度，进而提高建筑效率和建筑精度。
附图说明
32.图1是本实用新型实施例中的一种地下施工预制构件跟踪装置的结构示意图；
33.图2是本实用新型实施例中的一种地下施工预制构件跟踪装置的结构示意图；
34.图3是本实用新型实施例中的一种地下施工预制构件运输单元的结构示意图；
35.图4是本实用新型实施例中的一种地下施工预制构件安装单元的结构示意图；
36.图5是本实用新型实施例中的一种地下施工预制构件生成单元的结构示意图；
37.图6是本实用新型实施例中的一种bds定位模块的结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
39.图1为本实用新型实施例提供的一种地下施工预制构件跟踪装置的结构示意图，如图1所示，地下施工预制构件跟踪装置10包括地下施工预制构件管理模块20和bds定位模块30。地下施工预制构件管理模块20用于根据地下施工预制构件信息，以及接收的bds定位模块30的当前位置，确定并存储地下施工预制构件主体的当前状态。bds定位模块30用于确定地下施工预制构件主体的当前位置，将当前位置发送至地下施工预制构件管理模块20。
40.地下施工预制构件管理模块20可以在生产出地下施工预制构件主体后固定在地下施工预制构件主体上，例如，可以在地下施工预制构件主体上粘贴二维码标签，工作人员可以通过扫描二维码标签查看地下施工预制构件管理模块20中存储的数据。地下施工预制构件主体上可以安装有二维码标签的保护壳，保护壳内形成一个可以容置二维码标签的纸腔，保护壳的边缘处设置有固定孔，保护壳通过固定孔与地下施工预制构件主体固定连接。工作人员可以通过扫描二维码标签，输入地下施工预制构件信息，地下施工预制构件信息可以包括地下施工预制构件编号、类型、所属项目和负责人等信息。即地下施工预制构件管
理模块20中可以存储地下施工预制构件信息，在地下施工预制构件的跟踪过程中，地下施工预制构件管理模块20可以接收bds定位模块30发送的地下施工预制构件主体的当前位置，根据地下施工预制构件信息和地下施工预制构件主体的当前位置，可以确定地下施工预制构件主体的当前状态并进行保存，工作人员可以通过扫描二维码标签查看地下施工预制构件主体的当前状态。地下施工预制构件主体的当前状态可以包括未生产、已生产、运输中、运输结束、未安装、安装成功和安装失败等。地下施工预制构件管理模块20可以对地下施工预制构件主体整个生产、运输和安装等过程进行管理，在地下施工预制构件主体被生产之前，在地下施工预制构件管理模块20中存储待生产的地下施工预制构件主体的地下施工预制构件信息，随着地下施工预制构件主体的生产，根据地下施工预制构件信息，使地下施工预制构件主体与地下施工预制构件管理模块20进行关联，并更新地下施工预制构件主体的当前状态。
41.bds定位模块30可以以定位标签的形式固定在地下施工预制构件主体上，随着地下施工预制构件主体的移动，实时定位地下施工预制构件主体的当前位置。bds定位模块30用于确定地下施工预制构件主体在运输和安装阶段的当前位置，并将当前位置发送给地下施工预制构件管理模块20。地下施工预制构件管理模块20可以根据地下施工预制构件主体的当前位置确定地下施工预制构件主体的当前状态，例如，地下施工预制构件主体的当前位置在运输的路径上，则可以确定地下施工预制构件主体的当前状态为运输中。地下施工预制构件主体可以包括混凝土结构实体或木雕结构实体。
42.图2为本实用新型实施例提供的一种地下施工预制构件跟踪装置的结构示意图，如图2所示，地下施工预制构件管理模块20包括地下施工预制构件生成单元210、地下施工预制构件生产单元220、地下施工预制构件运输单元230、地下施工预制构件安装单元240和构件状态跟踪单元250。
43.地下施工预制构件生成单元210用于根据预设的地下施工预制构件信息，生成地下施工预制构件模型图；根据工作人员对地下施工预制构件模型图的生成确认指令，确定地下施工预制构件主体的当前状态，并将地下施工预制构件模型图传输至地下施工预制构件生产单元220。地下施工预制构件生成单元210用于在生产出地下施工预制构件主体之前，根据地下施工预制构件信息，对地下施工预制构件主体进行设计，得到地下施工预制构件模型图，地下施工预制构件信息可以包括地下施工预制构件主体的大小尺寸等信息。地下施工预制构件生成单元210在得到地下施工预制构件模型图后，由工作人员确认模型图是否无误，若存在错误，则根据工作人员的指令进一步调整；若无误，则由工作人员发出生成确认指令。地下施工预制构件生成单元210接收到生成确认指令，确定地下施工预制构件主体的当前状态为已生成或未生产的状态，并将地下施工预制构件模型图发送给地下施工预制构件生产单元220。
44.地下施工预制构件生产单元220用于根据地下施工预制构件生成单元210传输的地下施工预制构件模型图，生产地下施工预制构件主体；根据工作人员对地下施工预制构件主体的生产确认指令，确定地下施工预制构件主体的当前状态。地下施工预制构件生产单元220用于生产出地下施工预制构件主体的实体产品，在地下施工预制构件生产单元220接收到生产确认指令后，获取地下施工预制构件模型图，根据地下施工预制构件模型图中的标准，生产出地下施工预制构件主体。在确认生产地下施工预制构件主体时，可以由工作
人员发出生产确认指令，地下施工预制构件主体的当前状态可以更新为生产中，生产结束后，当前状态可以更新为已生产。
45.地下施工预制构件运输单元230用于在接收到地下施工预制构件主体之后，基于地下施工预制构件主体的起点位置和终点位置，确定地下施工预制构件主体从起点至终点的预设路径；根据地下施工预制构件主体的当前位置，确定地下施工预制构件的当前状态；在地下施工预制构件主体到达终点后，向地下施工预制构件安装单元240发出安装指令。运输地下施工预制构件的工作人员在接收到地下施工预制构件主体后，可以向地下施工预制构件运输单元230发出确认接收的指令，地下施工预制构件主体的当前状态可以更新为待运输。获取bds定位模块30中地下施工预制构件主体的当前位置，根据预先存储在后台的地下施工预制构件主体的安装目的地，确定地下施工预制构件主体要到达的终点。以地下施工预制构件主体的当前位置作为起点，基于预设的路劲规划算法，确定地下施工预制构件主体从起点至终点的预设路径。根据获取bds定位模块30中地下施工预制构件主体的当前位置，可以确定地下施工预制构件主体是否开始运输，若地下施工预制构件主体的当前位置在预设路径中的起点和终点之间的路径点上，则可以将地下施工预制构件主体的当前状态更新为运输中，可以根据运输速度预测地下施工预制构件主体到达终点的时间，工作人员可以查看运输进度。若地下施工预制构件主体的当前位置在终点，则可以将当前状态更新为运输结束或已到达。在地下施工预制构件主体到达终点，确定运输结束后，可以向地下施工预制构件安装单元240发出安装指令。
46.地下施工预制构件安装单元240用于接收安装指令，根据地下施工预制构件主体的属性信息，确定地下施工预制构件主体的安装方式和安装地点；根据工作人员发出的地下施工预制构件主体的安装确认指令，确定地下施工预制构件主体的当前状态。在接收到地下施工预制构件运输单元230的安装指令后，根据预先存储的地下施工预制构件主体的属性信息，确定地下施工预制构件主体的安装方式和安装地点。属性信息可以包括地下施工预制构件主体的型号等信息，可以将属性信息分别与安装方式和安装地点进行关联，根据属性信息，确定该属性信息所属的地下施工预制构件主体的安装方式和安装地点，安装地点即为安装目的地。工作人员可以参考安装方式对地下施工预制构件主体进行安装，并根据安装地点和获取的当前位置，确定当前位置是否为安装地点，避免安装错误。若确定可以开始安装，则可以由工作人员发出安装确认指令，地下施工预制构件主体的当前状态可以更新为安装中，若接收到工作人员发出的安装完成指令，则可以检查当前安装的位置是否为预设安装地点，若是，则将当前状态更新为安装成功；若不是，则将当前状态更新为安装失败，并发出预警提示，以提醒工作人员进行检查。
47.构件状态跟踪单元250用于实时获取地下施工预制构件生成单元210、地下施工预制构件生产单元220、地下施工预制构件运输单元230和地下施工预制构件安装单元240中地下施工预制构件主体的当前状态，并将当前状态进行展示。构件状态跟踪单元250可以实时获取地下施工预制构件主体的当前状态，并向工作人员展示，可以由工作人员扫描二维码，获取地下施工预制构件主体的当前状态。
48.图3为本实用新型实施例提供的一种地下施工预制构件运输单元的结构示意图，如图3所示，地下施工预制构件运输单元230包括预设路径确定单元2301、bds定位第一接收单元2302和构件状态确定单元2303。
49.预设路径确定单元2301用于根据接收到地下施工预制构件主体的起点位置和预设的终点位置，确定地下施工预制构件主体从起点至终点的预设路径。预设路径确定单元2301可以接收bds定位模块30的当前位置，从而在运输地下施工预制构件主体之前，得到运输的起点位置。终点位置为预先设置，是地下施工预制构件主体的安装目的地。预设路径确定单元2301可以响应工作人员开始运输的指令，将地下施工预制构件主体的当前位置作为起点位置，基于预设的路径规划算法，得到地下施工预制构件主体从起点至终点的预设路径。预设路径确定单元2301可以将预设路径发送至构件状态确定单元2303，供构件状态确定单元2303根据地下施工预制构件主体的当前位置确定地下施工预制构件主体的当前状态。
50.bds定位第一接收单元2302用于接收地下施工预制构件主体上bds定位模块30传输的当前位置，将当前位置传输至构件状态确定单元2303和预设路径确定单元2301。地下施工预制构件主体上bds定位模块30可以实时获取地下施工预制构件主体的当前位置，并可以将当前位置传输给bds定位第一接收单元2302，bds定位第一接收单元2302将地下施工预制构件主体的当前位置传输给构件状态确定单元2303和预设路径确定单元2301。
51.构件状态确定单元2303用于根据地下施工预制构件主体的当前位置，以及预设的位置与状态的关联关系，确定地下施工预制构件主体的当前状态；在地下施工预制构件主体到达终点后，确定当前状态为已到达，向地下施工预制构件安装单元240发送安装指令。构件状态确定单元2303接收bds定位第一接收单元2302发送的地下施工预制构件主体的当前位置，将当前位置与预设路径进行对比，根据预设的位置与状态的关联关系，确定地下施工预制构件主体在当前位置下的当前状态。例如，当前位置为起点，则关联的当前状态为未运输；当前位置为终点，则关联的当前状态为运输结束或已到达；当前位置为预设路径中除起点和终点之外的其他点，则当前状态为运输中。在地下施工预制构件主体到达终点后，将当前状态更换为运输结束，并自动向地下施工预制构件安装单元240发送安装指令，以开始安装过程。
52.图4为本实用新型实施例提供的一种地下施工预制构件安装单元的结构示意图，如图4所示，地下施工预制构件安装单元240包括安装确定单元2401、bds定位第二接收单元2402和地下施工预制构件状态确定单元2403。
53.安装确定单元2401用于接收地下施工预制构件运输单元230的安装指令，根据地下施工预制构件主体的属性信息，确定地下施工预制构件主体的安装方式和安装地点，供工作人员以安装方式在安装地点进行安装；其中属性信息包括地下施工预制构件主体的型号、所属项目和同型号的构件数量。安装确定单元2401在接收到地下施工预制构件运输单元230的安装指令之后，需要确定地下施工预制构件主体的安装方式和安装地点。安装地点为预先存储的安装目的地，安装方式预先存储有多种方式，根据地下施工预制构件主体的属性信息，可以查找到与该地下施工预制构件主体相关联的安装方式，提醒工作人员以该安装方式进行安装。不同地下施工预制构件主体对应有不同的安装地点，根据地下施工预制构件主体的属性信息，可以确定与地下施工预制构件主体关联的安装地点。地下施工预制构件主体的属性信息可以包括地下施工预制构件主体的标识、型号、所属项目和同型号的构件数量等。在得到地下施工预制构件主体的安装地点之后，可以将安装地点发送至地下施工预制构件状态确定单元2403。
54.bds定位第二接收单元2402用于接收地下施工预制构件主体上bds定位模块30传输的当前位置，将当前位置传输至地下施工预制构件状态确定单元2403。
55.地下施工预制构件状态确定单元2403用于根据工作人员发出的安装确认指令，将当前位置与安装地点进行比较，根据比较结果，确定地下施工预制构件的当前状态。根据当前位置与安装地点的比较结果，确定是否在当前位置进行安装。地下施工预制构件状态确定单元2403可以获取bds定位第二接收单元2402传输的地下施工预制构件主体的当前位置，将该当前位置与安装确定单元2401传输的安装地点进行对比，确定当前位置是否为正确的安装地点。若是，则指示工作人员根据安装方式进行安装；若不是，则发出预警信息，提示工作人员到达正确的安装地点进行安装。若当前位置和安装地点二者一致，则将地下施工预制构件主体的当前状态更新为安装中；若二者不一致，则地下施工预制构件主体的当前状态为未安装。在安装完成后，工作人员可以向地下施工预制构件状态确定单元2403发出安装确认指令，地下施工预制构件状态确定单元2403将地下施工预制构件已经安装的当前位置和预设的安装地点进行比较，若二者一致，则将当前状态更新为安装成功；若二者不一致，则将当前状态更新为安装失败，并做处预警提示，提高地下施工的精度。
56.图5为本实用新型实施例提供的一种地下施工预制构件生成单元的结构示意图，如图5所示，地下施工预制构件生成单元210包括构件决策单元2101、模型图预览单元2102和模型图生成单元2103。
57.构件决策单元2101用于根据预设的地下施工预制构件信息，确定地下施工预制构件主体的结构，将预置构件主体的结构发送至模型图预览单元2102。工作人员可以预先上传地下施工预制构件信息，例如，地下施工预制构件的颜色和大小等。根据地下施工预制构件信息可以确定地下施工预制构件主体的结构，并将地下施工预制构件主体的结构发送给模型图预览单元2102。
58.模型图预览单元2102用于接收构件决策单元2101发送的地下施工预制构件主体的结构，根据地下施工预制构件主体的结构，生成预览构件模型图。模型图预览单元2102根据地下施工预制构件主体的结构，搭建云架构智能建筑模型，可以利用soa(service
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oriented architecture，面向服务的体系结构)系统进行搭建，生成地下施工预制构件主体的预览构件模型图，工作人员可以对预览构件模型图进行浏览和检查。
59.模型图生成单元2103用于根据工作人员对预览构件模型图的确认指令，确定地下施工预制构件模型图，并将地下施工预制构件模型图发送至地下施工预制构件生产单元220。工作人员在对预览构件模型图进行浏览和检查后，确定正确的预览构件模型图，向模型图生成单元2103发出预览构件模型图的确认指令。模型图生成单元2103接收确认指令，确定最终的地下施工预制构件模型图。并将地下施工预制构件模型图发送至地下施工预制构件生产单元220，供地下施工预制构件生产单元220根据地下施工预制构件模型图进行生产。
60.图6为本实用新型实施例提供的一种bds定位模块的结构示意图，如图6所示，bds定位模块30包括bds定位单元310、通信单元320和存储单元330。
61.bds定位单元310用于确定地下施工预制构件主体的当前位置，将当前位置发送至通信单元320和存储单元330。bds定位单元310可以实时获取地下施工预制构件主体的当前位置，bds定位单元310可以与通信单元320以及存储单元330进行连接，将当前位置发送给
通信单元320和存储单元330。通信单元320用于将地下施工预制构件主体的当前位置发送至地下施工预制构件管理模块20中的地下施工预制构件运输单元230和地下施工预制构件安装单元240。通信单元320可以实现与地下施工预制构件管理模块20进行数据传输，在接收到当前位置后，将当前位置传输给地下施工预制构件运输单元230和地下施工预制构件安装单元240。存储单元330用于将地下施工预制构件的当前位置进行存储，存储单元330在接收到当前位置后，对当前位置进行保存。
62.本实施例的方案，通过地下施工预制构件管理模块，实现对地下施工预制构件主体的全程实时管理。通过bds定位装置，实现对地下施工预制构件主体当前位置的精确获取，将地下施工预制构件主体的当前位置发送给地下施工预制构件管理模块，使工作人员随时了解地下施工预制构件的当前状态，解决了现有技术中，需要工作人员全程跟踪的问题，避免信息传递过程中的损失，减少人工对地下施工预制构件管理的判断失误，节约人力和时间，便于对地下施工预制构件主体进行定制化管理，提高地下施工预制构件的跟踪效率和跟踪精度，进而提高建筑效率和建筑精度。
63.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。