一种水下整平设备的制作方法

1.本实用新型用于海上整平机技术领域，特别是涉及一种水下整平设备。


背景技术：

2.整平机是一种海床铺设设备，它通过移动料斗在海床上铺设石料，以整平海床。传统的自升式整平机主要由自升式钻井平台和整平机构结合而成，自升式钻井平台起到升降及支撑作用，整平机构则用于铺设石料。其中，自升式钻井平台由上部结构和桩腿组成。上部结构是一个浮力极大的月池型驳船形浮体，其沿桩腿升降,以适应不同水深条件的作业要求。整平机站立时，桩腿下降并插到海底,上部结构被升降机构顶起并脱离海面,整平机构即可在平台的顶面进行稳定作业，不受水面波浪影响。工作完成后,升降机构先把上部结构降回海面使其处于悬浮状态，再拔起桩腿，即可整体转移。
3.该自升式整平机结构复杂，使用成本极高，且由于在工作过程中整平机需频繁移动，而其自身具有无法回填的缺点，导致桩腿对水下地面的破坏较为严重，实用性、经济性不强，无法满足浅水域的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种水下整平设备，其结构简单，设计灵活，方便制造，降低维护成本，减少对水下地面的破坏。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种水下整平设备，包括平台、浮箱和整平装置，所述整平装置安装于所述平台，并用于铺设石料，所述平台沿上下方向可滑动安装第一支腿和第二支腿，所述第一支腿位于所述第二支腿的前方，所述浮箱包括第一浮箱和第二浮箱，所述第一浮箱位于所述第二浮箱的前方，所述第一浮箱与所述第一支腿可滑动连接，所述第二浮箱与所述第二支腿可滑动连接，所述第一浮箱和第二浮箱均用于注入水以下沉或用于排出水以上升，所述第一支腿沿高度方向间隔设置多个第一插销机构，所述第二支腿沿高度方向间隔设置多个第二插销机构，所述第一插销机构能够伸缩以卡住或放行所述第一支腿或第一浮箱，所述第二插销机构能够伸缩以卡住或放行所述第二支腿或第二浮箱，以使所述第一浮箱、第二浮箱下沉时能够固定所述平台，以及所述第一浮箱、第二浮箱上升时能够解除固定所述平台。
7.结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述平台设有供所述第一支腿穿过的第一连接孔和供所述第二支腿穿过的第二连接孔，所述第一支腿包括沿左右方向间隔设置的第三支腿和第四支腿，所述第二支腿包括沿左右方向间隔设置的第五支腿和第六支腿。
8.结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一浮箱沿上下方向设有第三连接孔，所述第一支腿通过所述第三连接孔与所述第一浮箱连接，所述第二浮箱沿上下方向设有第四连接孔，所述第二支腿通过所述第四连接孔与所述第二浮箱连接。
9.结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述第一插销机构和第二
插销机构均包括电动插销或液控插销。
10.结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，还包括锚绞车，所述锚绞车用于移动所述平台。
11.结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述平台包括沿左右方向相对设置的第一桁架和第二桁架、沿前后方向相对设置的第三桁架和第四桁架，所述第一桁架、第三桁架、第二桁架和第四桁架依次连接形成所述平台。
12.结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述整平装置包括第一导向机构、第二导向机构和溜石管装置，所述第一导向机构可移动地安装于所述第一桁架和第二桁架上，所述第二导向机构可移动地安装于所述第一导向机构，所述第二导向机构与溜石管装置连接，所述溜石管装置用于向海床输送石料。
13.结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，所述平台上还设有储料装置和皮带运输装置，所述储料装置和皮带运输装置均与所述第一导向机构连接，所述储料装置用于向所述皮带运输装置提供石料，所述皮带运输装置用于向所述溜石管装置输送石料。
14.结合上述实现方式，在本实用新型的某些实现方式中，还包括水泵，所述水泵用于向所述第一浮箱和第二浮箱中注入水或排出水。
15.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：整平作业时，将水下整平设备移动到位，通过伸缩第一插销机构和第二插销机构对应调节第一支腿和第二支腿的高度位置，向第一浮箱和第二浮箱中注入水，使得第一浮箱和第二浮箱下沉至第一支腿和第二支腿的底部，起到站桩和固定平台功能，避免支腿直接插入水下地面，即可稳定工作；整平工作完成后，排出第一浮箱和第二浮箱中的水，浮箱即可解除对平台的固定作用，第一浮箱和第二浮箱以及第一支腿和第二支腿即可在浮力作用下自动上浮，达到因地制宜、降低使用成本的目的。该技术方案的水下整平设备结构简单，设计灵活、制造方便，降低维护成本，通过浮箱实现站桩功能，可减少甚至避免支腿对水下地面的频繁、严重破坏。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
17.图1是本实用新型一个实施例的俯视示意图；
18.图2是图1所示一个实施例浮箱排出水后的侧视示意图；
19.图3是图1所示一个实施例浮箱注入水后的侧视示意图；
20.图4是图3所示一个实施例的正视示意图。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
22.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描
述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参见图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种水下整平设备，包括平台1、浮箱和整平装置。整平装置安装于平台1，并用于铺设石料。平台1沿上下方向可滑动安装第一支腿21和第二支腿22，第一支腿21位于第二支腿22的前方，浮箱包括第一浮箱51和第二浮箱52，第一浮箱51位于第二浮箱52的前方。第一浮箱51与第一支腿21可滑动连接，第二浮箱52与第二支腿22可滑动连接，第一浮箱51和第二浮箱52均用于注入水以下沉或用于排出水以上升，即第一浮箱51沿着第一支腿21上升或下沉，第二浮箱52沿着第二支腿22上升或下沉，参见图2和图3。
26.第一支腿21沿上下方向间隔设置多个第一插销机构81，第二支腿22沿上下方向间隔设置多个第二插销机构82。第一插销机构81能够伸缩以卡住或放行第一支腿21或第一浮箱51，第二插销机构82能够伸缩以卡住或放行第二支腿22或第二浮箱52，以使第一浮箱51、第二浮箱52下沉时能够固定平台1，以及第一浮箱51、第二浮箱52上升时能够解除固定平台1。具体地，将位于平台1顶部位置的第一插销机构81和第二插销机构82设置成收缩状态，以放行第一支腿21和第二支腿22向下运动，以将第一支腿21和第二支腿22调至合适高度位置，即第一支腿21放置于已安装管节的顶部，第二支腿22放置于待安装管节的前方，再将位于平台1顶部位置的第一插销机构81和第二插销机构82设置成伸展状态，以限制第一支腿21和第二支腿22继续向下运动。向第一浮箱51和第二浮箱52中注入水，第一浮箱51和第二浮箱52沿第一支腿21和第二支腿22下沉，并在抵达第一支腿21和第二支腿22的底部时将位于第一浮箱51和第二浮箱52内部或底部的第一插销机构81和第二插销机构82设置成伸展状态，即可限制第一浮箱51和第二浮箱52继续下沉并固定于支腿上，起到站桩及对平台1起到压载配重的作用，起到固定装置的作用。作业完成后，将位于第一浮箱51和第二浮箱52内部的第一插销机构81和第二插销机构82设置成收缩状态，排出第一浮箱51和第二浮箱52中的水，第一浮箱51和第二浮箱52即可在浮力作用下上升，与此同时，第一支腿21和第二支腿22在浮力作用下上升，实现自动收支腿的作用，即可转移装置进行下一步工作，方便、高效，使用成本低。其中，第一插销机构81和第二插销机构82的数量以及高度位置可根据实际需求相应设置，以满足第一浮箱51、第二浮箱52、第一支腿21和第二支腿22在不同高度的固定需求。
27.整平作业时，将水下整平设备移动到位，通过伸缩第一插销机构81和第二插销机
构82对应调节第一支腿21和第二支腿22的高度位置，向第一浮箱51和第二浮箱52中注入水，使得第一浮箱51和第二浮箱52下沉至第一支腿21和第二支腿22的底部，参见图3，起到站桩和固定平台1功能，避免支腿直接插入水下地面，即可稳定工作；整平工作完成后，排出第一浮箱51和第二浮箱52中的水，参见图2，浮箱即可解除对平台1的固定作用，第一浮箱51和第二浮箱52以及第一支腿21和第二支腿22即可在浮力作用下自动上浮，达到因地制宜、降低使用成本的目的。该技术方案的水下整平设备结构简单，设计灵活、制造方便，降低维护成本，通过浮箱实现站桩功能，可减少甚至避免支腿对水下地面的频繁、严重破坏。
28.平台1与第一支腿21、平台1与第二支腿22之间可采用导轨滑块相配合的方式实现，也可采用套设的方式实现滑动连接。参见图1，在一些实施例中，平台1设有供第一支腿21穿过的第一连接孔和供第二支腿22穿过的第二连接孔，第一支腿21和第二支腿22即可在第一连接孔和第二连接孔的导向作用下沿上下方向运动。第一支腿21包括沿左右方向间隔设置的第三支腿和第四支腿，第二支腿22包括沿左右方向间隔设置的第五支腿和第六支腿，可起到稳固支撑平台1的作用。
29.第一浮箱51与第一支腿21之间、第二浮箱52与第二支腿22之间均可采用导轨滑块相配合的方式实现可滑动连接，也可采用套设的方式实现滑动连接。参见图1至图4，在一些实施例中，第一浮箱51沿上下方向设有第三连接孔，第一支腿21通过第三连接孔与第一浮箱51连接，第二浮箱52沿上下方向设有第四连接孔，第二支腿22通过第四连接孔与第二浮箱52连接。第一浮箱51和第二浮箱52分别注入水或排出水的过程中，第一浮箱51和第二浮箱52即可在浮力作用下沿着第一支腿21和第二支腿22缓慢下沉或上升，实现滑动连接。
30.参见图1至图4，在一些实施例中，第一插销机构81和第二插销机构82均包括电动插销或液控插销，方便控制第一插销机构81和第二插销机构82伸缩，提高工作效率。
31.参见图1至图4，在一些实施例中，平台1包括沿左右方向相对设置的第一桁架11和第二桁架12、沿前后方向相对设置的第三桁架13和第四桁架14，第一桁架11、第三桁架13、第二桁架12和第四桁架14依次连接形成平台1，平台1限制出整平工作区15。通过各桁架围构成平台1，可减轻水下整平设备的整体重量，有利于控制水下整平设备进行移动或固定。
32.参见图1至图4，在一些实施例中，整平装置包括第一导向机构61、第二导向机构62和溜石管装置7，第一导向机构61可移动地安装于第一桁架11和第二桁架12上，第一导向机构61即可沿前后方向在平台1上移动。第二导向机构62可移动地安装于第一导向机构61，第二导向机构62即可沿左右方向在第一导向机构61上移动。第二导向机构62与溜石管装置7连接，溜石管装置7用于向海床输送石料。溜石管装置7即可在第一导向机构61和第二导向机构62的带动下，在整平工作区15实现前后、左右方向移动，进而向整平工作区15下方的待安装管节41区域回填石料，实现整平作业。其中，第一导向机构61可采用龙门吊、导轨、可移动吊架等，第二导向机构62可采用移动小车、可移动吊架等。
33.参见图1，平台1上还设有储料装置8和皮带运输装置9，储料装置8和皮带运输装置9均与第一导向机构61连接，储料装置8用于向皮带运输装置9提供石料，皮带运输装置9用于向溜石管装置7输送石料，即可实现储料、送料功能，有利于整平作业的高效进行。
34.在一些实施例中，水下整平设备还包括锚绞车，锚绞车用于移动平台1，方便转移该水下整平设备，确保整平工作的顺利进行。
35.在一些实施例中，水下整平设备还包括水泵，水泵用于向第一浮箱和第二浮箱中
注入水或排出水。
36.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。